| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * $Id: task.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 60 | */
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 63 | #include "task.h"
|
|---|
| 64 | #include "taskhook.h"
|
|---|
| 65 | #include "wait.h"
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | #ifdef TOPPERS_tskini
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 71 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | TCB *p_runtsk;
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | /*
|
|---|
| 76 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 77 | */
|
|---|
| 78 | TCB *p_schedtsk;
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | /*
|
|---|
| 81 | * ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | */
|
|---|
| 84 | bool_t enadsp;
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããå¯è½ç¶æ
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | bool_t dspflg;
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | /*
|
|---|
| 93 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
|---|
| 94 | */
|
|---|
| 95 | QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | /*
|
|---|
| 98 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
|---|
| 99 | */
|
|---|
| 100 | uint16_t ready_primap;
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | /*
|
|---|
| 103 | * 使ç¨ãã¦ããªãTCBã®ãªã¹ã
|
|---|
| 104 | */
|
|---|
| 105 | QUEUE free_tcb;
|
|---|
| 106 |
|
|---|
| 107 | /*
|
|---|
| 108 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
|---|
| 109 | */
|
|---|
| 110 | void
|
|---|
| 111 | initialize_task(void)
|
|---|
| 112 | {
|
|---|
| 113 | uint_t i, j;
|
|---|
| 114 | TCB *p_tcb;
|
|---|
| 115 | TINIB *p_tinib;
|
|---|
| 116 |
|
|---|
| 117 | p_runtsk = NULL;
|
|---|
| 118 | p_schedtsk = NULL;
|
|---|
| 119 | enadsp = true;
|
|---|
| 120 | dspflg = true;
|
|---|
| 121 |
|
|---|
| 122 | for (i = 0; i < TNUM_TPRI; i++) {
|
|---|
| 123 | queue_initialize(&(ready_queue[i]));
|
|---|
| 124 | }
|
|---|
| 125 | ready_primap = 0U;
|
|---|
| 126 |
|
|---|
| 127 | for (i = 0; i < tnum_stsk; i++) {
|
|---|
| 128 | j = INDEX_TSK(torder_table[i]);
|
|---|
| 129 | p_tcb = &(tcb_table[j]);
|
|---|
| 130 | p_tcb->p_tinib = &(tinib_table[j]);
|
|---|
| 131 | p_tcb->actque = false;
|
|---|
| 132 | make_dormant(p_tcb);
|
|---|
| 133 | if ((p_tcb->p_tinib->tskatr & TA_ACT) != 0U) {
|
|---|
| 134 | make_active(p_tcb);
|
|---|
| 135 | }
|
|---|
| 136 | }
|
|---|
| 137 | queue_initialize(&free_tcb);
|
|---|
| 138 | for (j = 0; i < tnum_tsk; i++, j++) {
|
|---|
| 139 | p_tcb = &(tcb_table[i]);
|
|---|
| 140 | p_tinib = &(atinib_table[j]);
|
|---|
| 141 | p_tinib->tskatr = TA_NOEXS;
|
|---|
| 142 | p_tcb->p_tinib = ((const TINIB *) p_tinib);
|
|---|
| 143 | queue_insert_prev(&free_tcb, &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 144 | }
|
|---|
| 145 | }
|
|---|
| 146 |
|
|---|
| 147 | #endif /* TOPPERS_tskini */
|
|---|
| 148 |
|
|---|
| 149 | /*
|
|---|
| 150 | * ãããããããµã¼ãé¢æ°
|
|---|
| 151 | *
|
|---|
| 152 | * bitmapå
|
|---|
| 153 | ã®1ã®ãããã®å
|
|---|
| 154 | ï¼æãä¸ä½ï¼å³ï¼ã®ãã®ããµã¼ããï¼ãã®ãã
|
|---|
| 155 | * ãçªå·ãè¿ãï¼ãããçªå·ã¯ï¼æä¸ä½ãããã0ã¨ããï¼bitmapã«0ãæå®
|
|---|
| 156 | * ãã¦ã¯ãªããªãï¼ãã®é¢æ°ã§ã¯ï¼bitmapã16ãããã§ãããã¨ãä»®å®ãï¼
|
|---|
| 157 | * uint16_tåã¨ãã¦ããï¼
|
|---|
| 158 | *
|
|---|
| 159 | * ããããµã¼ãå½ä»¤ãæã¤ããã»ããµã§ã¯ï¼ããããµã¼ãå½ä»¤ã使ãããã«
|
|---|
| 160 | * æ¸ãç´ããæ¹ãå¹çãè¯ãå ´åãããï¼ãã®ãããªå ´åã«ã¯ï¼ã¿ã¼ã²ãã
|
|---|
| 161 | * ä¾åé¨ã§ããããµã¼ãå½ä»¤ã使ã£ãbitmap_searchãå®ç¾©ãï¼
|
|---|
| 162 | * OMIT_BITMAP_SEARCHããã¯ãå®ç¾©ããã°ããï¼ã¾ãï¼ããããµã¼ãå½ä»¤ã®
|
|---|
| 163 | * ãµã¼ãæ¹åãéãªã©ã®çç±ã§åªå
|
|---|
| 164 | 度ã¨ãããã¨ã®å¯¾å¿ãå¤æ´ãããå ´åã«
|
|---|
| 165 | * ã¯ï¼PRIMAP_BITããã¯ãå®ç¾©ããã°ããï¼
|
|---|
| 166 | *
|
|---|
| 167 | * ã¾ãï¼ã©ã¤ãã©ãªã«ffsããããªãï¼æ¬¡ã®ããã«å®ç¾©ãã¦ã©ã¤ãã©ãªé¢æ°ã
|
|---|
| 168 | * 使ã£ãæ¹ãå¹çãè¯ãå¯è½æ§ãããï¼
|
|---|
| 169 | * #define bitmap_search(bitmap) (ffs(bitmap) - 1)
|
|---|
| 170 | */
|
|---|
| 171 | #ifndef PRIMAP_BIT
|
|---|
| 172 | #define PRIMAP_BIT(pri) (1U << (pri))
|
|---|
| 173 | #endif /* PRIMAP_BIT */
|
|---|
| 174 |
|
|---|
| 175 | #ifndef OMIT_BITMAP_SEARCH
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | static const unsigned char bitmap_search_table[] = { 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
|
|---|
| 178 | 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0 };
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | Inline uint_t
|
|---|
| 181 | bitmap_search(uint16_t bitmap)
|
|---|
| 182 | {
|
|---|
| 183 | uint_t n = 0U;
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | assert(bitmap != 0U);
|
|---|
| 186 | if ((bitmap & 0x00ffU) == 0U) {
|
|---|
| 187 | bitmap >>= 8;
|
|---|
| 188 | n += 8;
|
|---|
| 189 | }
|
|---|
| 190 | if ((bitmap & 0x0fU) == 0U) {
|
|---|
| 191 | bitmap >>= 4;
|
|---|
| 192 | n += 4;
|
|---|
| 193 | }
|
|---|
| 194 | return(n + bitmap_search_table[(bitmap & 0x0fU) - 1]);
|
|---|
| 195 | }
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | #endif /* OMIT_BITMAP_SEARCH */
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | /*
|
|---|
| 200 | * åªå
|
|---|
| 201 | 度ããããããã空ãã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 202 | */
|
|---|
| 203 | Inline bool_t
|
|---|
| 204 | primap_empty(void)
|
|---|
| 205 | {
|
|---|
| 206 | return(ready_primap == 0U);
|
|---|
| 207 | }
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | /*
|
|---|
| 210 | * åªå
|
|---|
| 211 | 度ããããããã®ãµã¼ã
|
|---|
| 212 | */
|
|---|
| 213 | Inline uint_t
|
|---|
| 214 | primap_search(void)
|
|---|
| 215 | {
|
|---|
| 216 | return(bitmap_search(ready_primap));
|
|---|
| 217 | }
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | /*
|
|---|
| 220 | * åªå
|
|---|
| 221 | 度ããããããã®ã»ãã
|
|---|
| 222 | */
|
|---|
| 223 | Inline void
|
|---|
| 224 | primap_set(uint_t pri)
|
|---|
| 225 | {
|
|---|
| 226 | ready_primap |= PRIMAP_BIT(pri);
|
|---|
| 227 | }
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | /*
|
|---|
| 230 | * åªå
|
|---|
| 231 | 度ããããããã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 232 | */
|
|---|
| 233 | Inline void
|
|---|
| 234 | primap_clear(uint_t pri)
|
|---|
| 235 | {
|
|---|
| 236 | ready_primap &= ~PRIMAP_BIT(pri);
|
|---|
| 237 | }
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | /*
|
|---|
| 240 | * æé«åªå
|
|---|
| 241 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
|---|
| 242 | */
|
|---|
| 243 | #ifdef TOPPERS_tsksched
|
|---|
| 244 |
|
|---|
| 245 | TCB *
|
|---|
| 246 | search_schedtsk(void)
|
|---|
| 247 | {
|
|---|
| 248 | uint_t schedpri;
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | schedpri = primap_search();
|
|---|
| 251 | return((TCB *)(ready_queue[schedpri].p_next));
|
|---|
| 252 | }
|
|---|
| 253 |
|
|---|
| 254 | #endif /* TOPPERS_tsksched */
|
|---|
| 255 |
|
|---|
| 256 | /*
|
|---|
| 257 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 258 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 259 | *
|
|---|
| 260 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ããªãã£ãå ´åã¨ï¼
|
|---|
| 261 | * p_tcbã®åªå
|
|---|
| 262 | 度ãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 263 | 度ãããé«ãå ´åã§ããï¼
|
|---|
| 264 | */
|
|---|
| 265 | #ifdef TOPPERS_tskrun
|
|---|
| 266 |
|
|---|
| 267 | void
|
|---|
| 268 | make_runnable(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 269 | {
|
|---|
| 270 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
|---|
| 271 |
|
|---|
| 272 | queue_insert_prev(&(ready_queue[pri]), &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 273 | primap_set(pri);
|
|---|
| 274 |
|
|---|
| 275 | if (dspflg) {
|
|---|
| 276 | if (p_schedtsk == (TCB *) NULL || pri < p_schedtsk->priority) {
|
|---|
| 277 | p_schedtsk = p_tcb;
|
|---|
| 278 | }
|
|---|
| 279 | }
|
|---|
| 280 | }
|
|---|
| 281 |
|
|---|
| 282 | #endif /* TOPPERS_tskrun */
|
|---|
| 283 |
|
|---|
| 284 | /*
|
|---|
| 285 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 286 | ããä»ã®ç¶æ
|
|---|
| 287 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 288 | *
|
|---|
| 289 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼p_tcbãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã§ãã£ãå ´å
|
|---|
| 290 | * ã§ããï¼p_tcbã¨åãåªå
|
|---|
| 291 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãä»ã«ããå ´åã¯ï¼p_tcbã®æ¬¡ã®ã¿ã¹
|
|---|
| 292 | * ã¯ãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã«ãªãï¼ããã§ãªãå ´åã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ããµã¼ã
|
|---|
| 293 | * ããå¿
|
|---|
| 294 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 295 | */
|
|---|
| 296 | #ifdef TOPPERS_tsknrun
|
|---|
| 297 |
|
|---|
| 298 | void
|
|---|
| 299 | make_non_runnable(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 300 | {
|
|---|
| 301 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
|---|
| 302 | QUEUE *p_queue = &(ready_queue[pri]);
|
|---|
| 303 |
|
|---|
| 304 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 305 | if (queue_empty(p_queue)) {
|
|---|
| 306 | primap_clear(pri);
|
|---|
| 307 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
|---|
| 308 | assert(dspflg);
|
|---|
| 309 | p_schedtsk = primap_empty() ? (TCB *) NULL : search_schedtsk();
|
|---|
| 310 | }
|
|---|
| 311 | }
|
|---|
| 312 | else {
|
|---|
| 313 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
|---|
| 314 | assert(dspflg);
|
|---|
| 315 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next);
|
|---|
| 316 | }
|
|---|
| 317 | }
|
|---|
| 318 | }
|
|---|
| 319 |
|
|---|
| 320 | #endif /* TOPPERS_tsknrun */
|
|---|
| 321 |
|
|---|
| 322 | /*
|
|---|
| 323 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 324 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 325 | */
|
|---|
| 326 | #ifdef TOPPERS_tskdmt
|
|---|
| 327 |
|
|---|
| 328 | void
|
|---|
| 329 | make_dormant(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 330 | {
|
|---|
| 331 | p_tcb->tstat = TS_DORMANT;
|
|---|
| 332 | p_tcb->bpriority = p_tcb->p_tinib->ipriority;
|
|---|
| 333 | p_tcb->priority = p_tcb->p_tinib->ipriority;
|
|---|
| 334 | p_tcb->wupque = false;
|
|---|
| 335 | p_tcb->raster = false;
|
|---|
| 336 | p_tcb->enater = true;
|
|---|
| 337 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
|---|
| 338 | }
|
|---|
| 339 |
|
|---|
| 340 | #endif /* TOPPERS_tskdmt */
|
|---|
| 341 |
|
|---|
| 342 | /*
|
|---|
| 343 | * ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 344 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 345 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 346 | */
|
|---|
| 347 | #ifdef TOPPERS_tskact
|
|---|
| 348 |
|
|---|
| 349 | void
|
|---|
| 350 | make_active(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 351 | {
|
|---|
| 352 | activate_context(p_tcb);
|
|---|
| 353 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
|---|
| 354 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
|---|
| 355 | make_runnable(p_tcb);
|
|---|
| 356 | }
|
|---|
| 357 |
|
|---|
| 358 | #endif /* TOPPERS_tskact */
|
|---|
| 359 |
|
|---|
| 360 | /*
|
|---|
| 361 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 362 | 度ã®å¤æ´
|
|---|
| 363 | *
|
|---|
| 364 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 365 | ã®å ´åã«ã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ä¸ã§ã®ä½ç½®ãå¤æ´ã
|
|---|
| 366 | * ãï¼ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 367 | ã¡ãã¥ã¼ã®ä¸ã§å¾
|
|---|
| 368 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 369 | ã«ãªã£ã¦ããå ´åã«ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 370 |
|
|---|
| 371 | * ã¡ãã¥ã¼ã®ä¸ã§ã®ä½ç½®ãå¤æ´ããï¼
|
|---|
| 372 | *
|
|---|
| 373 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼(1) p_tcbãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã§ãã£ã¦ï¼
|
|---|
| 374 | * ãã®åªå
|
|---|
| 375 | 度ãä¸ããå ´åï¼(2) p_tcbãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã§ã¯ãªãï¼å¤æ´å¾
|
|---|
| 376 | * ã®åªå
|
|---|
| 377 | 度ãå®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 378 | 度ãããé«ãå ´åã§ããï¼(1)ã®å ´åã«
|
|---|
| 379 | * ã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ããµã¼ãããå¿
|
|---|
| 380 | è¦ãããï¼
|
|---|
| 381 | */
|
|---|
| 382 | #ifdef TOPPERS_tskpri
|
|---|
| 383 |
|
|---|
| 384 | void
|
|---|
| 385 | change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri, bool_t mtxmode)
|
|---|
| 386 | {
|
|---|
| 387 | uint_t oldpri;
|
|---|
| 388 |
|
|---|
| 389 | oldpri = p_tcb->priority;
|
|---|
| 390 | p_tcb->priority = newpri;
|
|---|
| 391 |
|
|---|
| 392 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 393 | /*
|
|---|
| 394 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 395 | ã®å ´å
|
|---|
| 396 | */
|
|---|
| 397 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 398 | if (queue_empty(&(ready_queue[oldpri]))) {
|
|---|
| 399 | primap_clear(oldpri);
|
|---|
| 400 | }
|
|---|
| 401 | if (mtxmode) {
|
|---|
| 402 | queue_insert_next(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 403 | }
|
|---|
| 404 | else {
|
|---|
| 405 | queue_insert_prev(&(ready_queue[newpri]), &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 406 | }
|
|---|
| 407 | primap_set(newpri);
|
|---|
| 408 |
|
|---|
| 409 | if (dspflg) {
|
|---|
| 410 | if (p_schedtsk == p_tcb) {
|
|---|
| 411 | if (newpri >= oldpri) {
|
|---|
| 412 | p_schedtsk = search_schedtsk();
|
|---|
| 413 | }
|
|---|
| 414 | }
|
|---|
| 415 | else {
|
|---|
| 416 | if (mtxmode ? newpri <= p_schedtsk->priority
|
|---|
| 417 | : newpri < p_schedtsk->priority) {
|
|---|
| 418 | p_schedtsk = p_tcb;
|
|---|
| 419 | }
|
|---|
| 420 | }
|
|---|
| 421 | }
|
|---|
| 422 | }
|
|---|
| 423 | else {
|
|---|
| 424 | if (TSTAT_WAIT_WOBJCB(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 425 | /*
|
|---|
| 426 | * ã¿ã¹ã¯ãï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 427 | ±éé¨
|
|---|
| 428 | * åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
|---|
| 429 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããå ´å
|
|---|
| 430 | */
|
|---|
| 431 | wobj_change_priority(((WINFO_WOBJ *)(p_tcb->p_winfo))->p_wobjcb,
|
|---|
| 432 | p_tcb);
|
|---|
| 433 | }
|
|---|
| 434 | }
|
|---|
| 435 | }
|
|---|
| 436 |
|
|---|
| 437 | #endif /* TOPPERS_tskpri */
|
|---|
| 438 |
|
|---|
| 439 | /*
|
|---|
| 440 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å転
|
|---|
| 441 | *
|
|---|
| 442 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããã®ã¯ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ã®æ«
|
|---|
| 443 | * å°¾ã«ç§»åããå ´åã§ããï¼
|
|---|
| 444 | */
|
|---|
| 445 | #ifdef TOPPERS_tskrot
|
|---|
| 446 |
|
|---|
| 447 | void
|
|---|
| 448 | rotate_ready_queue(QUEUE *p_queue)
|
|---|
| 449 | {
|
|---|
| 450 | QUEUE *p_entry;
|
|---|
| 451 |
|
|---|
| 452 | if (!queue_empty(p_queue) && p_queue->p_next->p_next != p_queue) {
|
|---|
| 453 | p_entry = queue_delete_next(p_queue);
|
|---|
| 454 | queue_insert_prev(p_queue, p_entry);
|
|---|
| 455 | if (dspflg) {
|
|---|
| 456 | if (p_schedtsk == (TCB *) p_entry) {
|
|---|
| 457 | p_schedtsk = (TCB *)(p_queue->p_next);
|
|---|
| 458 | }
|
|---|
| 459 | }
|
|---|
| 460 | }
|
|---|
| 461 | }
|
|---|
| 462 |
|
|---|
| 463 | #endif /* TOPPERS_tskrot */
|
|---|
| 464 |
|
|---|
| 465 | /*
|
|---|
| 466 | * ã¿ã¹ã¯ã®çµäºå¦ç
|
|---|
| 467 | */
|
|---|
| 468 | #ifdef TOPPERS_tskterm
|
|---|
| 469 |
|
|---|
| 470 | void
|
|---|
| 471 | task_terminate(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 472 | {
|
|---|
| 473 | if (TSTAT_RUNNABLE(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 474 | make_non_runnable(p_tcb);
|
|---|
| 475 | }
|
|---|
| 476 | else if (TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 477 | wait_dequeue_wobj(p_tcb);
|
|---|
| 478 | wait_dequeue_tmevtb(p_tcb);
|
|---|
| 479 | }
|
|---|
| 480 | if (p_tcb->p_lastmtx != NULL) {
|
|---|
| 481 | (*mtxhook_release_all)(p_tcb);
|
|---|
| 482 | }
|
|---|
| 483 | make_dormant(p_tcb);
|
|---|
| 484 | if (p_tcb->actque) {
|
|---|
| 485 | p_tcb->actque = false;
|
|---|
| 486 | make_active(p_tcb);
|
|---|
| 487 | }
|
|---|
| 488 | }
|
|---|
| 489 |
|
|---|
| 490 | #endif /* TOPPERS_tskterm */
|
|---|
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