1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: semaphore.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã»ããã©æ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 | #include "wait.h"
|
---|
66 | #include "semaphore.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
70 | */
|
---|
71 | #ifndef LOG_ACRE_SEM_ENTER
|
---|
72 | #define LOG_ACRE_SEM_ENTER(pk_csem)
|
---|
73 | #endif /* LOG_ACRE_SEM_ENTER */
|
---|
74 |
|
---|
75 | #ifndef LOG_ACRE_SEM_LEAVE
|
---|
76 | #define LOG_ACRE_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
77 | #endif /* LOG_ACRE_SEM_LEAVE */
|
---|
78 |
|
---|
79 | #ifndef LOG_DEL_SEM_ENTER
|
---|
80 | #define LOG_DEL_SEM_ENTER(semid)
|
---|
81 | #endif /* LOG_DEL_SEM_ENTER */
|
---|
82 |
|
---|
83 | #ifndef LOG_DEL_SEM_LEAVE
|
---|
84 | #define LOG_DEL_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
85 | #endif /* LOG_DEL_SEM_LEAVE */
|
---|
86 |
|
---|
87 | #ifndef LOG_SIG_SEM_ENTER
|
---|
88 | #define LOG_SIG_SEM_ENTER(semid)
|
---|
89 | #endif /* LOG_SIG_SEM_ENTER */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifndef LOG_SIG_SEM_LEAVE
|
---|
92 | #define LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
93 | #endif /* LOG_SIG_SEM_LEAVE */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifndef LOG_WAI_SEM_ENTER
|
---|
96 | #define LOG_WAI_SEM_ENTER(semid)
|
---|
97 | #endif /* LOG_WAI_SEM_ENTER */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef LOG_WAI_SEM_LEAVE
|
---|
100 | #define LOG_WAI_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
101 | #endif /* LOG_WAI_SEM_LEAVE */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef LOG_POL_SEM_ENTER
|
---|
104 | #define LOG_POL_SEM_ENTER(semid)
|
---|
105 | #endif /* LOG_POL_SEM_ENTER */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #ifndef LOG_POL_SEM_LEAVE
|
---|
108 | #define LOG_POL_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
109 | #endif /* LOG_POL_SEM_LEAVE */
|
---|
110 |
|
---|
111 | #ifndef LOG_TWAI_SEM_ENTER
|
---|
112 | #define LOG_TWAI_SEM_ENTER(semid, tmout)
|
---|
113 | #endif /* LOG_TWAI_SEM_ENTER */
|
---|
114 |
|
---|
115 | #ifndef LOG_TWAI_SEM_LEAVE
|
---|
116 | #define LOG_TWAI_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
117 | #endif /* LOG_TWAI_SEM_LEAVE */
|
---|
118 |
|
---|
119 | #ifndef LOG_INI_SEM_ENTER
|
---|
120 | #define LOG_INI_SEM_ENTER(semid)
|
---|
121 | #endif /* LOG_INI_SEM_ENTER */
|
---|
122 |
|
---|
123 | #ifndef LOG_INI_SEM_LEAVE
|
---|
124 | #define LOG_INI_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
125 | #endif /* LOG_INI_SEM_LEAVE */
|
---|
126 |
|
---|
127 | #ifndef LOG_REF_SEM_ENTER
|
---|
128 | #define LOG_REF_SEM_ENTER(semid, pk_rsem)
|
---|
129 | #endif /* LOG_REF_SEM_ENTER */
|
---|
130 |
|
---|
131 | #ifndef LOG_REF_SEM_LEAVE
|
---|
132 | #define LOG_REF_SEM_LEAVE(ercd, pk_rsem)
|
---|
133 | #endif /* LOG_REF_SEM_LEAVE */
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * ã»ããã©ã®æ°
|
---|
137 | */
|
---|
138 | #define tnum_sem ((uint_t)(tmax_semid - TMIN_SEMID + 1))
|
---|
139 | #define tnum_ssem ((uint_t)(tmax_ssemid - TMIN_SEMID + 1))
|
---|
140 |
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * ã»ããã©IDããã»ããã©ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
143 | */
|
---|
144 | #define INDEX_SEM(semid) ((uint_t)((semid) - TMIN_SEMID))
|
---|
145 | #define get_semcb(semid) (&(semcb_table[INDEX_SEM(semid)]))
|
---|
146 |
|
---|
147 | #ifdef TOPPERS_semini
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * 使ç¨ãã¦ããªãã»ããã©ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
151 | */
|
---|
152 | QUEUE free_semcb;
|
---|
153 |
|
---|
154 | /*
|
---|
155 | * ã»ããã©æ©è½ã®åæå
|
---|
156 | */
|
---|
157 | void
|
---|
158 | initialize_semaphore(void)
|
---|
159 | {
|
---|
160 | uint_t i, j;
|
---|
161 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
162 | SEMINIB *p_seminib;
|
---|
163 |
|
---|
164 | for (i = 0; i < tnum_ssem; i++) {
|
---|
165 | p_semcb = &(semcb_table[i]);
|
---|
166 | queue_initialize(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
167 | p_semcb->p_seminib = &(seminib_table[i]);
|
---|
168 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt;
|
---|
169 | }
|
---|
170 | queue_initialize(&free_semcb);
|
---|
171 | for (j = 0; i < tnum_sem; i++, j++) {
|
---|
172 | p_semcb = &(semcb_table[i]);
|
---|
173 | p_seminib = &(aseminib_table[j]);
|
---|
174 | p_seminib->sematr = TA_NOEXS;
|
---|
175 | p_semcb->p_seminib = ((const SEMINIB *) p_seminib);
|
---|
176 | queue_insert_prev(&free_semcb, &(p_semcb->wait_queue));
|
---|
177 | }
|
---|
178 | }
|
---|
179 |
|
---|
180 | #endif /* TOPPERS_semini */
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * ã»ããã©ã®çæ
|
---|
184 | */
|
---|
185 | #ifdef TOPPERS_acre_sem
|
---|
186 |
|
---|
187 | ER_UINT
|
---|
188 | acre_sem(const T_CSEM *pk_csem)
|
---|
189 | {
|
---|
190 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
191 | SEMINIB *p_seminib;
|
---|
192 | ATR sematr;
|
---|
193 | uint_t isemcnt, maxsem;
|
---|
194 | ER ercd;
|
---|
195 |
|
---|
196 | LOG_ACRE_SEM_ENTER(pk_csem);
|
---|
197 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
198 |
|
---|
199 | sematr = pk_csem->sematr;
|
---|
200 | isemcnt = pk_csem->isemcnt;
|
---|
201 | maxsem = pk_csem->maxsem;
|
---|
202 |
|
---|
203 | CHECK_RSATR(sematr, TA_TPRI);
|
---|
204 | CHECK_PAR(0 <= isemcnt && isemcnt <= maxsem);
|
---|
205 | CHECK_PAR(1 <= maxsem && maxsem <= TMAX_MAXSEM);
|
---|
206 |
|
---|
207 | lock_cpu();
|
---|
208 | if (tnum_sem == 0 || queue_empty(&free_semcb)) {
|
---|
209 | ercd = E_NOID;
|
---|
210 | }
|
---|
211 | else {
|
---|
212 | p_semcb = ((SEMCB *) queue_delete_next(&free_semcb));
|
---|
213 | p_seminib = (SEMINIB *)(p_semcb->p_seminib);
|
---|
214 | p_seminib->sematr = sematr;
|
---|
215 | p_seminib->isemcnt = isemcnt;
|
---|
216 | p_seminib->maxsem = maxsem;
|
---|
217 |
|
---|
218 | queue_initialize(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
219 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt;
|
---|
220 | ercd = SEMID(p_semcb);
|
---|
221 | }
|
---|
222 | unlock_cpu();
|
---|
223 |
|
---|
224 | error_exit:
|
---|
225 | LOG_ACRE_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
226 | return(ercd);
|
---|
227 | }
|
---|
228 |
|
---|
229 | #endif /* TOPPERS_acre_sem */
|
---|
230 |
|
---|
231 | /*
|
---|
232 | * ã»ããã©ã®åé¤
|
---|
233 | */
|
---|
234 | #ifdef TOPPERS_del_sem
|
---|
235 |
|
---|
236 | ER
|
---|
237 | del_sem(ID semid)
|
---|
238 | {
|
---|
239 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
240 | SEMINIB *p_seminib;
|
---|
241 | ER ercd;
|
---|
242 |
|
---|
243 | LOG_DEL_SEM_ENTER(semid);
|
---|
244 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
245 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
246 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
247 |
|
---|
248 | lock_cpu();
|
---|
249 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
250 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
251 | }
|
---|
252 | else if (semid <= tmax_ssemid) {
|
---|
253 | ercd = E_OBJ;
|
---|
254 | }
|
---|
255 | else {
|
---|
256 | init_wait_queue(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
257 | p_seminib = (SEMINIB *)(p_semcb->p_seminib);
|
---|
258 | p_seminib->sematr = TA_NOEXS;
|
---|
259 | queue_insert_prev(&free_semcb, &(p_semcb->wait_queue));
|
---|
260 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
261 | dispatch();
|
---|
262 | }
|
---|
263 | ercd = E_OK;
|
---|
264 | }
|
---|
265 | unlock_cpu();
|
---|
266 |
|
---|
267 | error_exit:
|
---|
268 | LOG_DEL_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
269 | return(ercd);
|
---|
270 | }
|
---|
271 |
|
---|
272 | #endif /* TOPPERS_del_sem */
|
---|
273 |
|
---|
274 | /*
|
---|
275 | * ã»ããã©è³æºã®è¿å´
|
---|
276 | */
|
---|
277 | #ifdef TOPPERS_sig_sem
|
---|
278 |
|
---|
279 | ER
|
---|
280 | sig_sem(ID semid)
|
---|
281 | {
|
---|
282 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
283 | TCB *p_tcb;
|
---|
284 | ER ercd;
|
---|
285 |
|
---|
286 | LOG_SIG_SEM_ENTER(semid);
|
---|
287 | CHECK_UNL();
|
---|
288 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
289 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
290 |
|
---|
291 | lock_cpu();
|
---|
292 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
293 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
294 | }
|
---|
295 | else if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) {
|
---|
296 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
297 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
298 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
299 | if (!sense_context()) {
|
---|
300 | dispatch();
|
---|
301 | }
|
---|
302 | else {
|
---|
303 | request_dispatch();
|
---|
304 | }
|
---|
305 | }
|
---|
306 | ercd = E_OK;
|
---|
307 | }
|
---|
308 | else if (p_semcb->semcnt < p_semcb->p_seminib->maxsem) {
|
---|
309 | p_semcb->semcnt += 1;
|
---|
310 | ercd = E_OK;
|
---|
311 | }
|
---|
312 | else {
|
---|
313 | ercd = E_QOVR;
|
---|
314 | }
|
---|
315 | unlock_cpu();
|
---|
316 |
|
---|
317 | error_exit:
|
---|
318 | LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
319 | return(ercd);
|
---|
320 | }
|
---|
321 |
|
---|
322 | #endif /* TOPPERS_sig_sem */
|
---|
323 |
|
---|
324 | /*
|
---|
325 | * ã»ããã©è³æºã®ç²å¾
|
---|
326 | */
|
---|
327 | #ifdef TOPPERS_wai_sem
|
---|
328 |
|
---|
329 | ER
|
---|
330 | wai_sem(ID semid)
|
---|
331 | {
|
---|
332 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
333 | WINFO_SEM winfo_sem;
|
---|
334 | ER ercd;
|
---|
335 |
|
---|
336 | LOG_WAI_SEM_ENTER(semid);
|
---|
337 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
338 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
339 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
340 |
|
---|
341 | lock_cpu_dsp();
|
---|
342 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
343 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
344 | }
|
---|
345 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
346 | ercd = E_RASTER;
|
---|
347 | }
|
---|
348 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
349 | p_semcb->semcnt -= 1;
|
---|
350 | ercd = E_OK;
|
---|
351 | }
|
---|
352 | else {
|
---|
353 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SEM;
|
---|
354 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_semcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sem);
|
---|
355 | dispatch();
|
---|
356 | ercd = winfo_sem.winfo.wercd;
|
---|
357 | }
|
---|
358 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
359 |
|
---|
360 | error_exit:
|
---|
361 | LOG_WAI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
362 | return(ercd);
|
---|
363 | }
|
---|
364 |
|
---|
365 | #endif /* TOPPERS_wai_sem */
|
---|
366 |
|
---|
367 | /*
|
---|
368 | * ã»ããã©è³æºã®ç²å¾ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
369 | */
|
---|
370 | #ifdef TOPPERS_pol_sem
|
---|
371 |
|
---|
372 | ER
|
---|
373 | pol_sem(ID semid)
|
---|
374 | {
|
---|
375 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
376 | ER ercd;
|
---|
377 |
|
---|
378 | LOG_POL_SEM_ENTER(semid);
|
---|
379 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
380 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
381 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
382 |
|
---|
383 | lock_cpu();
|
---|
384 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
385 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
386 | }
|
---|
387 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
388 | p_semcb->semcnt -= 1;
|
---|
389 | ercd = E_OK;
|
---|
390 | }
|
---|
391 | else {
|
---|
392 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
393 | }
|
---|
394 | unlock_cpu();
|
---|
395 |
|
---|
396 | error_exit:
|
---|
397 | LOG_POL_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
398 | return(ercd);
|
---|
399 | }
|
---|
400 |
|
---|
401 | #endif /* TOPPERS_pol_sem */
|
---|
402 |
|
---|
403 | /*
|
---|
404 | * ã»ããã©è³æºã®ç²å¾ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
405 | */
|
---|
406 | #ifdef TOPPERS_twai_sem
|
---|
407 |
|
---|
408 | ER
|
---|
409 | twai_sem(ID semid, TMO tmout)
|
---|
410 | {
|
---|
411 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
412 | WINFO_SEM winfo_sem;
|
---|
413 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
414 | ER ercd;
|
---|
415 |
|
---|
416 | LOG_TWAI_SEM_ENTER(semid, tmout);
|
---|
417 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
418 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
419 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
420 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
421 |
|
---|
422 | lock_cpu_dsp();
|
---|
423 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
424 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
425 | }
|
---|
426 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
427 | ercd = E_RASTER;
|
---|
428 | }
|
---|
429 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
430 | p_semcb->semcnt -= 1;
|
---|
431 | ercd = E_OK;
|
---|
432 | }
|
---|
433 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
434 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
435 | }
|
---|
436 | else {
|
---|
437 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SEM;
|
---|
438 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_semcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sem,
|
---|
439 | &tmevtb, tmout);
|
---|
440 | dispatch();
|
---|
441 | ercd = winfo_sem.winfo.wercd;
|
---|
442 | }
|
---|
443 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
444 |
|
---|
445 | error_exit:
|
---|
446 | LOG_TWAI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
447 | return(ercd);
|
---|
448 | }
|
---|
449 |
|
---|
450 | #endif /* TOPPERS_twai_sem */
|
---|
451 |
|
---|
452 | /*
|
---|
453 | * ã»ããã©ã®ååæå
|
---|
454 | */
|
---|
455 | #ifdef TOPPERS_ini_sem
|
---|
456 |
|
---|
457 | ER
|
---|
458 | ini_sem(ID semid)
|
---|
459 | {
|
---|
460 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
461 | ER ercd;
|
---|
462 |
|
---|
463 | LOG_INI_SEM_ENTER(semid);
|
---|
464 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
465 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
466 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
467 |
|
---|
468 | lock_cpu();
|
---|
469 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
470 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
471 | }
|
---|
472 | else {
|
---|
473 | init_wait_queue(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
474 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt;
|
---|
475 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
476 | dispatch();
|
---|
477 | }
|
---|
478 | ercd = E_OK;
|
---|
479 | }
|
---|
480 | unlock_cpu();
|
---|
481 |
|
---|
482 | error_exit:
|
---|
483 | LOG_INI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
484 | return(ercd);
|
---|
485 | }
|
---|
486 |
|
---|
487 | #endif /* TOPPERS_ini_sem */
|
---|
488 |
|
---|
489 | /*
|
---|
490 | * ã»ããã©ã®ç¶æ
|
---|
491 | åç
|
---|
492 | §
|
---|
493 | */
|
---|
494 | #ifdef TOPPERS_ref_sem
|
---|
495 |
|
---|
496 | ER
|
---|
497 | ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem)
|
---|
498 | {
|
---|
499 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
500 | ER ercd;
|
---|
501 |
|
---|
502 | LOG_REF_SEM_ENTER(semid, pk_rsem);
|
---|
503 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
504 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
505 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
506 |
|
---|
507 | lock_cpu();
|
---|
508 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
509 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
510 | }
|
---|
511 | else {
|
---|
512 | pk_rsem->wtskid = wait_tskid(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
513 | pk_rsem->semcnt = p_semcb->semcnt;
|
---|
514 | ercd = E_OK;
|
---|
515 | }
|
---|
516 | unlock_cpu();
|
---|
517 |
|
---|
518 | error_exit:
|
---|
519 | LOG_REF_SEM_LEAVE(ercd, pk_rsem);
|
---|
520 | return(ercd);
|
---|
521 | }
|
---|
522 |
|
---|
523 | #endif /* TOPPERS_ref_sem */
|
---|