1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: pridataq.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * åªå
|
---|
60 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
61 | */
|
---|
62 |
|
---|
63 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
64 | #include "check.h"
|
---|
65 | #include "task.h"
|
---|
66 | #include "wait.h"
|
---|
67 | #include "pridataq.h"
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
71 | */
|
---|
72 | #ifndef LOG_ACRE_PDQ_ENTER
|
---|
73 | #define LOG_ACRE_PDQ_ENTER(pk_cpdq)
|
---|
74 | #endif /* LOG_ACRE_PDQ_ENTER */
|
---|
75 |
|
---|
76 | #ifndef LOG_ACRE_PDQ_LEAVE
|
---|
77 | #define LOG_ACRE_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
78 | #endif /* LOG_ACRE_PDQ_LEAVE */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #ifndef LOG_DEL_PDQ_ENTER
|
---|
81 | #define LOG_DEL_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
82 | #endif /* LOG_DEL_PDQ_ENTER */
|
---|
83 |
|
---|
84 | #ifndef LOG_DEL_PDQ_LEAVE
|
---|
85 | #define LOG_DEL_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
86 | #endif /* LOG_DEL_PDQ_LEAVE */
|
---|
87 |
|
---|
88 | #ifndef LOG_SND_PDQ_ENTER
|
---|
89 | #define LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
90 | #endif /* LOG_SND_PDQ_ENTER */
|
---|
91 |
|
---|
92 | #ifndef LOG_SND_PDQ_LEAVE
|
---|
93 | #define LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
94 | #endif /* LOG_SND_PDQ_LEAVE */
|
---|
95 |
|
---|
96 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_ENTER
|
---|
97 | #define LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri)
|
---|
98 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_ENTER */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #ifndef LOG_PSND_PDQ_LEAVE
|
---|
101 | #define LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
102 | #endif /* LOG_PSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
103 |
|
---|
104 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_ENTER
|
---|
105 | #define LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout)
|
---|
106 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_ENTER */
|
---|
107 |
|
---|
108 | #ifndef LOG_TSND_PDQ_LEAVE
|
---|
109 | #define LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
110 | #endif /* LOG_TSND_PDQ_LEAVE */
|
---|
111 |
|
---|
112 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_ENTER
|
---|
113 | #define LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
114 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_ENTER */
|
---|
115 |
|
---|
116 | #ifndef LOG_RCV_PDQ_LEAVE
|
---|
117 | #define LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri)
|
---|
118 | #endif /* LOG_RCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
119 |
|
---|
120 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_ENTER
|
---|
121 | #define LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri)
|
---|
122 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
123 |
|
---|
124 | #ifndef LOG_PRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
125 | #define LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri)
|
---|
126 | #endif /* LOG_PRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
127 |
|
---|
128 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_ENTER
|
---|
129 | #define LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout)
|
---|
130 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_ENTER */
|
---|
131 |
|
---|
132 | #ifndef LOG_TRCV_PDQ_LEAVE
|
---|
133 | #define LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri)
|
---|
134 | #endif /* LOG_TRCV_PDQ_LEAVE */
|
---|
135 |
|
---|
136 | #ifndef LOG_INI_PDQ_ENTER
|
---|
137 | #define LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid)
|
---|
138 | #endif /* LOG_INI_PDQ_ENTER */
|
---|
139 |
|
---|
140 | #ifndef LOG_INI_PDQ_LEAVE
|
---|
141 | #define LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
142 | #endif /* LOG_INI_PDQ_LEAVE */
|
---|
143 |
|
---|
144 | #ifndef LOG_REF_PDQ_ENTER
|
---|
145 | #define LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq)
|
---|
146 | #endif /* LOG_REF_PDQ_ENTER */
|
---|
147 |
|
---|
148 | #ifndef LOG_REF_PDQ_LEAVE
|
---|
149 | #define LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq)
|
---|
150 | #endif /* LOG_REF_PDQ_LEAVE */
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * åªå
|
---|
154 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
155 | */
|
---|
156 | #define tnum_pdq ((uint_t)(tmax_pdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
157 | #define tnum_spdq ((uint_t)(tmax_spdqid - TMIN_PDQID + 1))
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * åªå
|
---|
161 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDããåªå
|
---|
162 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãåãåºãã
|
---|
163 | * ãã®ãã¯ã
|
---|
164 | */
|
---|
165 | #define INDEX_PDQ(pdqid) ((uint_t)((pdqid) - TMIN_PDQID))
|
---|
166 | #define get_pdqcb(pdqid) (&(pdqcb_table[INDEX_PDQ(pdqid)]))
|
---|
167 |
|
---|
168 | #ifdef TOPPERS_pdqini
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * 使ç¨ãã¦ããªãåªå
|
---|
172 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
173 | */
|
---|
174 | QUEUE free_pdqcb;
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * åªå
|
---|
178 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
179 | */
|
---|
180 | void
|
---|
181 | initialize_pridataq(void)
|
---|
182 | {
|
---|
183 | uint_t i, j;
|
---|
184 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
185 | PDQINIB *p_pdqinib;
|
---|
186 |
|
---|
187 | for (i = 0; i < tnum_spdq; i++) {
|
---|
188 | p_pdqcb = &(pdqcb_table[i]);
|
---|
189 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
190 | p_pdqcb->p_pdqinib = &(pdqinib_table[i]);
|
---|
191 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
192 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
193 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
194 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
195 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
196 | }
|
---|
197 | queue_initialize(&free_pdqcb);
|
---|
198 | for (j = 0; i < tnum_pdq; i++, j++) {
|
---|
199 | p_pdqcb = &(pdqcb_table[i]);
|
---|
200 | p_pdqinib = &(apdqinib_table[j]);
|
---|
201 | p_pdqinib->pdqatr = TA_NOEXS;
|
---|
202 | p_pdqcb->p_pdqinib = ((const PDQINIB *) p_pdqinib);
|
---|
203 | queue_insert_prev(&free_pdqcb, &(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
204 | }
|
---|
205 | }
|
---|
206 |
|
---|
207 | #endif /* TOPPERS_pdqini */
|
---|
208 |
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * åªå
|
---|
211 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
212 | */
|
---|
213 | #ifdef TOPPERS_pdqenq
|
---|
214 |
|
---|
215 | void
|
---|
216 | enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
217 | {
|
---|
218 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
219 | PDQMB **pp_prev_next, *p_next;
|
---|
220 |
|
---|
221 | if (p_pdqcb->p_freelist != NULL) {
|
---|
222 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
223 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb->p_next;
|
---|
224 | }
|
---|
225 | else {
|
---|
226 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_pdqinib->p_pdqmb + p_pdqcb->unused;
|
---|
227 | p_pdqcb->unused++;
|
---|
228 | }
|
---|
229 |
|
---|
230 | p_pdqmb->data = data;
|
---|
231 | p_pdqmb->datapri = datapri;
|
---|
232 |
|
---|
233 | pp_prev_next = &(p_pdqcb->p_head);
|
---|
234 | while ((p_next = *pp_prev_next) != NULL) {
|
---|
235 | if (p_next->datapri > datapri) {
|
---|
236 | break;
|
---|
237 | }
|
---|
238 | pp_prev_next = &(p_next->p_next);
|
---|
239 | }
|
---|
240 | p_pdqmb->p_next = p_next;
|
---|
241 | *pp_prev_next = p_pdqmb;
|
---|
242 | p_pdqcb->count++;
|
---|
243 | }
|
---|
244 |
|
---|
245 | #endif /* TOPPERS_pdqenq */
|
---|
246 |
|
---|
247 | /*
|
---|
248 | * åªå
|
---|
249 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
250 | */
|
---|
251 | #ifdef TOPPERS_pdqdeq
|
---|
252 |
|
---|
253 | void
|
---|
254 | dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
255 | {
|
---|
256 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
257 |
|
---|
258 | p_pdqmb = p_pdqcb->p_head;
|
---|
259 | p_pdqcb->p_head = p_pdqmb->p_next;
|
---|
260 | p_pdqcb->count--;
|
---|
261 |
|
---|
262 | *p_data = p_pdqmb->data;
|
---|
263 | *p_datapri = p_pdqmb->datapri;
|
---|
264 |
|
---|
265 | p_pdqmb->p_next = p_pdqcb->p_freelist;
|
---|
266 | p_pdqcb->p_freelist = p_pdqmb;
|
---|
267 | }
|
---|
268 |
|
---|
269 | #endif /* TOPPERS_pdqdeq */
|
---|
270 |
|
---|
271 | /*
|
---|
272 | * åªå
|
---|
273 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
274 | */
|
---|
275 | #ifdef TOPPERS_pdqsnd
|
---|
276 |
|
---|
277 | bool_t
|
---|
278 | send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
279 | {
|
---|
280 | TCB *p_tcb;
|
---|
281 |
|
---|
282 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->rwait_queue))) {
|
---|
283 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
284 | ((WINFO_RPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
285 | ((WINFO_RPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri = datapri;
|
---|
286 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
287 | return(true);
|
---|
288 | }
|
---|
289 | else if (p_pdqcb->count < p_pdqcb->p_pdqinib->pdqcnt) {
|
---|
290 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
291 | return(true);
|
---|
292 | }
|
---|
293 | else {
|
---|
294 | return(false);
|
---|
295 | }
|
---|
296 | }
|
---|
297 |
|
---|
298 | #endif /* TOPPERS_pdqsnd */
|
---|
299 |
|
---|
300 | /*
|
---|
301 | * åªå
|
---|
302 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
303 | */
|
---|
304 | #ifdef TOPPERS_pdqrcv
|
---|
305 |
|
---|
306 | bool_t
|
---|
307 | receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
308 | {
|
---|
309 | TCB *p_tcb;
|
---|
310 | intptr_t data;
|
---|
311 | PRI datapri;
|
---|
312 |
|
---|
313 | if (p_pdqcb->count > 0U) {
|
---|
314 | dequeue_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri);
|
---|
315 | if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
316 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
317 | data = ((WINFO_SPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
318 | datapri = ((WINFO_SPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
319 | enqueue_pridata(p_pdqcb, data, datapri);
|
---|
320 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
321 | }
|
---|
322 | return(true);
|
---|
323 | }
|
---|
324 | else if (!queue_empty(&(p_pdqcb->swait_queue))) {
|
---|
325 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
326 | *p_data = ((WINFO_SPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
327 | *p_datapri = ((WINFO_SPDQ *)(p_tcb->p_winfo))->datapri;
|
---|
328 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
329 | return(true);
|
---|
330 | }
|
---|
331 | else {
|
---|
332 | return(false);
|
---|
333 | }
|
---|
334 | }
|
---|
335 |
|
---|
336 | #endif /* TOPPERS_pdqrcv */
|
---|
337 |
|
---|
338 | /*
|
---|
339 | * åªå
|
---|
340 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®çæ
|
---|
341 | */
|
---|
342 | #ifdef TOPPERS_acre_pdq
|
---|
343 |
|
---|
344 | ER_UINT
|
---|
345 | acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq)
|
---|
346 | {
|
---|
347 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
348 | PDQINIB *p_pdqinib;
|
---|
349 | ATR pdqatr;
|
---|
350 | uint_t pdqcnt;
|
---|
351 | PRI maxdpri;
|
---|
352 | PDQMB *p_pdqmb;
|
---|
353 | ER ercd;
|
---|
354 |
|
---|
355 | LOG_ACRE_PDQ_ENTER(pk_cpdq);
|
---|
356 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
357 |
|
---|
358 | pdqatr = pk_cpdq->pdqatr;
|
---|
359 | pdqcnt = pk_cpdq->pdqcnt;
|
---|
360 | maxdpri = pk_cpdq->maxdpri;
|
---|
361 | p_pdqmb = pk_cpdq->pdqmb;
|
---|
362 |
|
---|
363 | CHECK_RSATR(pdqatr, TA_TPRI);
|
---|
364 | CHECK_PAR(VALID_DPRI(maxdpri));
|
---|
365 |
|
---|
366 | lock_cpu();
|
---|
367 | if (tnum_pdq == 0 || queue_empty(&free_pdqcb)) {
|
---|
368 | ercd = E_NOID;
|
---|
369 | }
|
---|
370 | else {
|
---|
371 | if (pdqcnt != 0 && p_pdqmb == NULL) {
|
---|
372 | p_pdqmb = kernel_malloc(sizeof(PDQMB) * pdqcnt);
|
---|
373 | pdqatr |= TA_MBALLOC;
|
---|
374 | }
|
---|
375 | if (pdqcnt != 0 && p_pdqmb == NULL) {
|
---|
376 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
377 | }
|
---|
378 | else {
|
---|
379 | p_pdqcb = ((PDQCB *) queue_delete_next(&free_pdqcb));
|
---|
380 | p_pdqinib = (PDQINIB *)(p_pdqcb->p_pdqinib);
|
---|
381 | p_pdqinib->pdqatr = pdqatr;
|
---|
382 | p_pdqinib->pdqcnt = pdqcnt;
|
---|
383 | p_pdqinib->maxdpri = maxdpri;
|
---|
384 | p_pdqinib->p_pdqmb = p_pdqmb;
|
---|
385 |
|
---|
386 | queue_initialize(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
387 | queue_initialize(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
388 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
389 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
390 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
391 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
392 | ercd = PDQID(p_pdqcb);
|
---|
393 | }
|
---|
394 | }
|
---|
395 | unlock_cpu();
|
---|
396 |
|
---|
397 | error_exit:
|
---|
398 | LOG_ACRE_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
399 | return(ercd);
|
---|
400 | }
|
---|
401 |
|
---|
402 | #endif /* TOPPERS_acre_pdq */
|
---|
403 |
|
---|
404 | /*
|
---|
405 | * åªå
|
---|
406 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åé¤
|
---|
407 | */
|
---|
408 | #ifdef TOPPERS_del_pdq
|
---|
409 |
|
---|
410 | ER
|
---|
411 | del_pdq(ID pdqid)
|
---|
412 | {
|
---|
413 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
414 | PDQINIB *p_pdqinib;
|
---|
415 | ER ercd;
|
---|
416 |
|
---|
417 | LOG_DEL_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
418 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
419 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
420 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
421 |
|
---|
422 | lock_cpu();
|
---|
423 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
424 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
425 | }
|
---|
426 | else if (pdqid <= tmax_spdqid) {
|
---|
427 | ercd = E_OBJ;
|
---|
428 | }
|
---|
429 | else {
|
---|
430 | init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
431 | init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
432 | p_pdqinib = (PDQINIB *)(p_pdqcb->p_pdqinib);
|
---|
433 | if ((p_pdqinib->pdqatr & TA_MBALLOC) != 0U) {
|
---|
434 | kernel_free(p_pdqinib->p_pdqmb);
|
---|
435 | }
|
---|
436 | p_pdqinib->pdqatr = TA_NOEXS;
|
---|
437 | queue_insert_prev(&free_pdqcb, &(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
438 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
439 | dispatch();
|
---|
440 | }
|
---|
441 | ercd = E_OK;
|
---|
442 | }
|
---|
443 | unlock_cpu();
|
---|
444 |
|
---|
445 | error_exit:
|
---|
446 | LOG_DEL_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
447 | return(ercd);
|
---|
448 | }
|
---|
449 |
|
---|
450 | #endif /* TOPPERS_del_pdq */
|
---|
451 |
|
---|
452 | /*
|
---|
453 | * åªå
|
---|
454 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
455 | */
|
---|
456 | #ifdef TOPPERS_snd_pdq
|
---|
457 |
|
---|
458 | ER
|
---|
459 | snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
460 | {
|
---|
461 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
462 | WINFO_SPDQ winfo_spdq;
|
---|
463 | ER ercd;
|
---|
464 |
|
---|
465 | LOG_SND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
466 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
467 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
468 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
469 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri);
|
---|
470 |
|
---|
471 | lock_cpu_dsp();
|
---|
472 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
473 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
474 | }
|
---|
475 | else if (datapri > p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri) {
|
---|
476 | ercd = E_PAR;
|
---|
477 | }
|
---|
478 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
479 | ercd = E_RASTER;
|
---|
480 | }
|
---|
481 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri)) {
|
---|
482 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
483 | dispatch();
|
---|
484 | }
|
---|
485 | ercd = E_OK;
|
---|
486 | }
|
---|
487 | else {
|
---|
488 | winfo_spdq.data = data;
|
---|
489 | winfo_spdq.datapri = datapri;
|
---|
490 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SPDQ;
|
---|
491 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_spdq);
|
---|
492 | dispatch();
|
---|
493 | ercd = winfo_spdq.winfo.wercd;
|
---|
494 | }
|
---|
495 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
496 |
|
---|
497 | error_exit:
|
---|
498 | LOG_SND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
499 | return(ercd);
|
---|
500 | }
|
---|
501 |
|
---|
502 | #endif /* TOPPERS_snd_pdq */
|
---|
503 |
|
---|
504 | /*
|
---|
505 | * åªå
|
---|
506 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
507 | */
|
---|
508 | #ifdef TOPPERS_psnd_pdq
|
---|
509 |
|
---|
510 | ER
|
---|
511 | psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri)
|
---|
512 | {
|
---|
513 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
514 | ER ercd;
|
---|
515 |
|
---|
516 | LOG_PSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri);
|
---|
517 | CHECK_UNL();
|
---|
518 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
519 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
520 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri);
|
---|
521 |
|
---|
522 | lock_cpu();
|
---|
523 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
524 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
525 | }
|
---|
526 | else if (datapri > p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri) {
|
---|
527 | ercd = E_PAR;
|
---|
528 | }
|
---|
529 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri)) {
|
---|
530 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
531 | if (!sense_context()) {
|
---|
532 | dispatch();
|
---|
533 | }
|
---|
534 | else {
|
---|
535 | request_dispatch();
|
---|
536 | }
|
---|
537 | }
|
---|
538 | ercd = E_OK;
|
---|
539 | }
|
---|
540 | else {
|
---|
541 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
542 | }
|
---|
543 | unlock_cpu();
|
---|
544 |
|
---|
545 | error_exit:
|
---|
546 | LOG_PSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
547 | return(ercd);
|
---|
548 | }
|
---|
549 |
|
---|
550 | #endif /* TOPPERS_psnd_pdq */
|
---|
551 |
|
---|
552 | /*
|
---|
553 | * åªå
|
---|
554 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
555 | */
|
---|
556 | #ifdef TOPPERS_tsnd_pdq
|
---|
557 |
|
---|
558 | ER
|
---|
559 | tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri, TMO tmout)
|
---|
560 | {
|
---|
561 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
562 | WINFO_SPDQ winfo_spdq;
|
---|
563 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
564 | ER ercd;
|
---|
565 |
|
---|
566 | LOG_TSND_PDQ_ENTER(pdqid, data, datapri, tmout);
|
---|
567 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
568 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
569 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
570 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
571 | CHECK_PAR(TMIN_DPRI <= datapri);
|
---|
572 |
|
---|
573 | lock_cpu_dsp();
|
---|
574 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
575 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
576 | }
|
---|
577 | else if (datapri > p_pdqcb->p_pdqinib->maxdpri) {
|
---|
578 | ercd = E_PAR;
|
---|
579 | }
|
---|
580 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
581 | ercd = E_RASTER;
|
---|
582 | }
|
---|
583 | else if (send_pridata(p_pdqcb, data, datapri)) {
|
---|
584 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
585 | dispatch();
|
---|
586 | }
|
---|
587 | ercd = E_OK;
|
---|
588 | }
|
---|
589 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
590 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
591 | }
|
---|
592 | else {
|
---|
593 | winfo_spdq.data = data;
|
---|
594 | winfo_spdq.datapri = datapri;
|
---|
595 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SPDQ;
|
---|
596 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_pdqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_spdq,
|
---|
597 | &tmevtb, tmout);
|
---|
598 | dispatch();
|
---|
599 | ercd = winfo_spdq.winfo.wercd;
|
---|
600 | }
|
---|
601 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
602 |
|
---|
603 | error_exit:
|
---|
604 | LOG_TSND_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
605 | return(ercd);
|
---|
606 | }
|
---|
607 |
|
---|
608 | #endif /* TOPPERS_tsnd_pdq */
|
---|
609 |
|
---|
610 | /*
|
---|
611 | * åªå
|
---|
612 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡
|
---|
613 | */
|
---|
614 | #ifdef TOPPERS_rcv_pdq
|
---|
615 |
|
---|
616 | ER
|
---|
617 | rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
618 | {
|
---|
619 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
620 | WINFO_RPDQ winfo_rpdq;
|
---|
621 | ER ercd;
|
---|
622 |
|
---|
623 | LOG_RCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
624 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
625 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
626 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
627 |
|
---|
628 | lock_cpu_dsp();
|
---|
629 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
630 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
631 | }
|
---|
632 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
633 | ercd = E_RASTER;
|
---|
634 | }
|
---|
635 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri)) {
|
---|
636 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
637 | dispatch();
|
---|
638 | }
|
---|
639 | ercd = E_OK;
|
---|
640 | }
|
---|
641 | else {
|
---|
642 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RPDQ;
|
---|
643 | make_wait(&(winfo_rpdq.winfo));
|
---|
644 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
645 | winfo_rpdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
646 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
647 | dispatch();
|
---|
648 | ercd = winfo_rpdq.winfo.wercd;
|
---|
649 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
650 | *p_data = winfo_rpdq.data;
|
---|
651 | *p_datapri = winfo_rpdq.datapri;
|
---|
652 | }
|
---|
653 | }
|
---|
654 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
655 |
|
---|
656 | error_exit:
|
---|
657 | LOG_RCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri);
|
---|
658 | return(ercd);
|
---|
659 | }
|
---|
660 |
|
---|
661 | #endif /* TOPPERS_rcv_pdq */
|
---|
662 |
|
---|
663 | /*
|
---|
664 | * åªå
|
---|
665 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
666 | */
|
---|
667 | #ifdef TOPPERS_prcv_pdq
|
---|
668 |
|
---|
669 | ER
|
---|
670 | prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri)
|
---|
671 | {
|
---|
672 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
673 | ER ercd;
|
---|
674 |
|
---|
675 | LOG_PRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri);
|
---|
676 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
677 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
678 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
679 |
|
---|
680 | lock_cpu();
|
---|
681 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
682 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
683 | }
|
---|
684 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri)) {
|
---|
685 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
686 | dispatch();
|
---|
687 | }
|
---|
688 | ercd = E_OK;
|
---|
689 | }
|
---|
690 | else {
|
---|
691 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
692 | }
|
---|
693 | unlock_cpu();
|
---|
694 |
|
---|
695 | error_exit:
|
---|
696 | LOG_PRCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri);
|
---|
697 | return(ercd);
|
---|
698 | }
|
---|
699 |
|
---|
700 | #endif /* TOPPERS_prcv_pdq */
|
---|
701 |
|
---|
702 | /*
|
---|
703 | * åªå
|
---|
704 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
705 | */
|
---|
706 | #ifdef TOPPERS_trcv_pdq
|
---|
707 |
|
---|
708 | ER
|
---|
709 | trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri, TMO tmout)
|
---|
710 | {
|
---|
711 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
712 | WINFO_RPDQ winfo_rpdq;
|
---|
713 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
714 | ER ercd;
|
---|
715 |
|
---|
716 | LOG_TRCV_PDQ_ENTER(pdqid, p_data, p_datapri, tmout);
|
---|
717 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
718 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
719 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
720 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
721 |
|
---|
722 | lock_cpu_dsp();
|
---|
723 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
724 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
725 | }
|
---|
726 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
727 | ercd = E_RASTER;
|
---|
728 | }
|
---|
729 | else if (receive_pridata(p_pdqcb, p_data, p_datapri)) {
|
---|
730 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
731 | dispatch();
|
---|
732 | }
|
---|
733 | ercd = E_OK;
|
---|
734 | }
|
---|
735 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
736 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
737 | }
|
---|
738 | else {
|
---|
739 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RPDQ;
|
---|
740 | make_wait_tmout(&(winfo_rpdq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
741 | queue_insert_prev(&(p_pdqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
742 | winfo_rpdq.p_pdqcb = p_pdqcb;
|
---|
743 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
744 | dispatch();
|
---|
745 | ercd = winfo_rpdq.winfo.wercd;
|
---|
746 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
747 | *p_data = winfo_rpdq.data;
|
---|
748 | *p_datapri = winfo_rpdq.datapri;
|
---|
749 | }
|
---|
750 | }
|
---|
751 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
752 |
|
---|
753 | error_exit:
|
---|
754 | LOG_TRCV_PDQ_LEAVE(ercd, p_data, p_datapri);
|
---|
755 | return(ercd);
|
---|
756 | }
|
---|
757 |
|
---|
758 | #endif /* TOPPERS_trcv_pdq */
|
---|
759 |
|
---|
760 | /*
|
---|
761 | * åªå
|
---|
762 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ååæå
|
---|
763 | */
|
---|
764 | #ifdef TOPPERS_ini_pdq
|
---|
765 |
|
---|
766 | ER
|
---|
767 | ini_pdq(ID pdqid)
|
---|
768 | {
|
---|
769 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
770 | ER ercd;
|
---|
771 |
|
---|
772 | LOG_INI_PDQ_ENTER(pdqid);
|
---|
773 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
774 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
775 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
776 |
|
---|
777 | lock_cpu();
|
---|
778 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
779 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
780 | }
|
---|
781 | else {
|
---|
782 | init_wait_queue(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
783 | init_wait_queue(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
784 | p_pdqcb->count = 0U;
|
---|
785 | p_pdqcb->p_head = NULL;
|
---|
786 | p_pdqcb->unused = 0U;
|
---|
787 | p_pdqcb->p_freelist = NULL;
|
---|
788 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
789 | dispatch();
|
---|
790 | }
|
---|
791 | ercd = E_OK;
|
---|
792 | }
|
---|
793 | unlock_cpu();
|
---|
794 |
|
---|
795 | error_exit:
|
---|
796 | LOG_INI_PDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
797 | return(ercd);
|
---|
798 | }
|
---|
799 |
|
---|
800 | #endif /* TOPPERS_ini_pdq */
|
---|
801 |
|
---|
802 | /*
|
---|
803 | * åªå
|
---|
804 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç¶æ
|
---|
805 | åç
|
---|
806 | §
|
---|
807 | */
|
---|
808 | #ifdef TOPPERS_ref_pdq
|
---|
809 |
|
---|
810 | ER
|
---|
811 | ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq)
|
---|
812 | {
|
---|
813 | PDQCB *p_pdqcb;
|
---|
814 | ER ercd;
|
---|
815 |
|
---|
816 | LOG_REF_PDQ_ENTER(pdqid, pk_rpdq);
|
---|
817 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
818 | CHECK_ID(VALID_PDQID(pdqid));
|
---|
819 | p_pdqcb = get_pdqcb(pdqid);
|
---|
820 |
|
---|
821 | lock_cpu();
|
---|
822 | if (p_pdqcb->p_pdqinib->pdqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
823 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
824 | }
|
---|
825 | else {
|
---|
826 | pk_rpdq->stskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->swait_queue));
|
---|
827 | pk_rpdq->rtskid = wait_tskid(&(p_pdqcb->rwait_queue));
|
---|
828 | pk_rpdq->spdqcnt = p_pdqcb->count;
|
---|
829 | ercd = E_OK;
|
---|
830 | }
|
---|
831 | unlock_cpu();
|
---|
832 |
|
---|
833 | error_exit:
|
---|
834 | LOG_REF_PDQ_LEAVE(ercd, pk_rpdq);
|
---|
835 | return(ercd);
|
---|
836 | }
|
---|
837 |
|
---|
838 | #endif /* TOPPERS_ref_pdq */
|
---|