| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 21 | * è
|
|---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 28 | * (a) åé
|
|---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 32 | * (b) åé
|
|---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 43 | * å
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 52 | *
|
|---|
| 53 | * $Id: mutex.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
|---|
| 54 | */
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | #ifndef TOPPERS_MUTEX_H
|
|---|
| 61 | #define TOPPERS_MUTEX_H
|
|---|
| 62 |
|
|---|
| 63 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 64 | #include <queue.h>
|
|---|
| 65 | #include "wait.h"
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | /*
|
|---|
| 68 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹åæåãããã¯
|
|---|
| 69 | *
|
|---|
| 70 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
|---|
| 71 | ±éé¨å
|
|---|
| 72 | * ï¼WOBJINIBï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
|---|
| 73 | * æåã®ãã£ã¼ã«ããå
|
|---|
| 74 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 75 | */
|
|---|
| 76 | typedef struct mutex_initialization_block {
|
|---|
| 77 | ATR mtxatr; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹å±æ§ */
|
|---|
| 78 | uint_t ceilpri; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
|---|
| 79 | 度ï¼å
|
|---|
| 80 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 81 | } MTXINIB;
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | /*
|
|---|
| 84 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯
|
|---|
| 85 | *
|
|---|
| 86 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 87 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼
|
|---|
| 88 | * ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼æåã®2ã¤ã®
|
|---|
| 89 | * ãã£ã¼ã«ããå
|
|---|
| 90 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 91 | */
|
|---|
| 92 | struct mutex_control_block {
|
|---|
| 93 | QUEUE wait_queue; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
|
|---|
| 94 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 95 | const MTXINIB *p_mtxinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 96 | TCB *p_loctsk; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ */
|
|---|
| 97 | MTXCB *p_prevmtx; /* ãã®åã«ããã¯ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ */
|
|---|
| 98 | };
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
|
|---|
| 102 | ã¡æ
|
|---|
| 103 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
|---|
| 104 | *
|
|---|
| 105 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 106 | ã¡æ
|
|---|
| 107 | å ±ãããã¯ã®å
|
|---|
| 108 | ±éé¨å
|
|---|
| 109 | * ï¼WINFO_WOBJï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
|---|
| 110 | * ãã¹ã¦ã®ãã£ã¼ã«ããå
|
|---|
| 111 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
|---|
| 112 | */
|
|---|
| 113 | typedef struct mutex_waiting_information {
|
|---|
| 114 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
|---|
| 115 | ã¡æ
|
|---|
| 116 | å ±ããã㯠*/
|
|---|
| 117 | MTXCB *p_mtxcb; /* å¾
|
|---|
| 118 | ã£ã¦ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ç®¡çããã㯠*/
|
|---|
| 119 | } WINFO_MTX;
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * 使ç¨ãã¦ããªããã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
|---|
| 123 | */
|
|---|
| 124 | extern QUEUE free_mtxcb;
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | /*
|
|---|
| 127 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | extern const ID tmax_mtxid;
|
|---|
| 130 | extern const ID tmax_smtxid;
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 134 | */
|
|---|
| 135 | extern const MTXINIB mtxinib_table[];
|
|---|
| 136 | extern MTXINIB amtxinib_table[];
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | extern MTXCB mtxcb_table[];
|
|---|
| 142 |
|
|---|
| 143 | /*
|
|---|
| 144 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ãããã¥ã¼ããã¯ã¹IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
|---|
| 145 | */
|
|---|
| 146 | #define MTXID(p_mtxcb) ((ID)(((p_mtxcb) - mtxcb_table) + TMIN_MTXID))
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | /*
|
|---|
| 149 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹æ©è½ã®åæå
|
|---|
| 150 | */
|
|---|
| 151 | extern void initialize_mutex(void);
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | /*
|
|---|
| 154 | * ä¸éåªå
|
|---|
| 155 | 度éåã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 156 | *
|
|---|
| 157 | * chg_priã®ä¸ã§ä¸éåªå
|
|---|
| 158 | 度éåã®ãã§ãã¯ãè¡ãããã«ç¨ããé¢æ°ã§ããï¼
|
|---|
| 159 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãããã¯ãã¦ããåªå
|
|---|
| 160 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã¨ï¼
|
|---|
| 161 | * ããã¯ãå¾
|
|---|
| 162 | ã£ã¦ããåªå
|
|---|
| 163 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸ã§ï¼ä¸éåªå
|
|---|
| 164 | 度ã
|
|---|
| 165 | * bpriorityãããä½ããã®ãããã°falseãï¼ããã§ãªããã°trueãè¿ãï¼
|
|---|
| 166 | */
|
|---|
| 167 | extern bool_t mutex_check_ceilpri(TCB *p_tcb, uint_t bpriority);
|
|---|
| 168 |
|
|---|
| 169 | /*
|
|---|
| 170 | * åªå
|
|---|
| 171 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ãããã®ãã§ãã¯
|
|---|
| 172 | *
|
|---|
| 173 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãåªå
|
|---|
| 174 | 度ä¸éãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããã°
|
|---|
| 175 | * trueï¼ããã§ãªããã°falseãè¿ãï¼
|
|---|
| 176 | */
|
|---|
| 177 | extern bool_t mutex_scan_ceilmtx(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | /*
|
|---|
| 180 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããå ´åã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 181 | 度å¤æ´å¦ç
|
|---|
| 182 | *
|
|---|
| 183 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼p_mtxcbã§æå®ããããã¥ã¼ããã¯ã¹ããã
|
|---|
| 184 | * ã¯è§£é¤ããéã®ç¾å¨åªå
|
|---|
| 185 | 度å¤æ´å¦çãè¡ãï¼
|
|---|
| 186 | */
|
|---|
| 187 | extern void mutex_drop_priority(TCB *p_tcb, MTXCB *p_mtxcb);
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | /*
|
|---|
| 190 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯
|
|---|
| 191 | *
|
|---|
| 192 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã«ï¼p_mtxcbã§æå®ããããã¥ã¼ããã¯ã¹ããã
|
|---|
| 193 | * ã¯ãããï¼
|
|---|
| 194 | */
|
|---|
| 195 | extern void mutex_acquire(TCB *p_tcb, MTXCB *p_mtxcb);
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | /*
|
|---|
| 198 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤
|
|---|
| 199 | *
|
|---|
| 200 | * p_mtxcbã§æå®ããããã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯è§£é¤ããï¼ããã¯è§£é¤ãã
|
|---|
| 201 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã«ï¼ããã¯å¾
|
|---|
| 202 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 203 | ã®ã¿ã¹ã¯ãããå ´åã«ã¯ï¼ãã®ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 204 | * ã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãããï¼
|
|---|
| 205 | */
|
|---|
| 206 | extern void mutex_release(MTXCB *p_mtxcb);
|
|---|
| 207 |
|
|---|
| 208 | /*
|
|---|
| 209 | * ã¿ã¹ã¯ãããã¯ãã¦ãããã¹ã¦ã®ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯è§£é¤
|
|---|
| 210 | *
|
|---|
| 211 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã«ï¼ãããããã¯ãã¦ãããã¹ã¦ã®ãã¥ã¼ããã¯
|
|---|
| 212 | * ã¹ãããã¯è§£é¤ãããï¼ããã¯è§£é¤ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ã«ï¼ããã¯å¾
|
|---|
| 213 | ã¡ç¶
|
|---|
| 214 | * æ
|
|---|
| 215 | ã®ã¿ã¹ã¯ãããå ´åã«ã¯ï¼ãã®ã¿ã¹ã¯ã«ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãããï¼
|
|---|
| 216 | *
|
|---|
| 217 | * ãã®é¢æ°ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®çµäºæã«ä½¿ããããã®ã§ããããï¼p_tcbã§æå®ãã
|
|---|
| 218 | * ãã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 219 | 度ãå¤æ´ããå¦çã¯è¡ããªãï¼ãã ãï¼ãã®é¢æ°ã®ä¸ã§ä»
|
|---|
| 220 | * ã®ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 221 | 度ãå¤åãï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãå¤ãããã¨ãããï¼ãã®
|
|---|
| 222 | * ããï¼ãã®é¢æ°ããæ»ã£ãå¾ã«ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
|---|
| 223 | è¦ãå¤å¥ãã¦ï¼å¿
|
|---|
| 224 | è¦ãª
|
|---|
| 225 | * å ´åã«ã¯ãã£ã¹ããããè¡ããªããã°ãªããªãï¼
|
|---|
| 226 | */
|
|---|
| 227 | extern void mutex_release_all(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 228 |
|
|---|
| 229 | #endif /* TOPPERS_MUTEX_H */
|
|---|
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