[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: interrupt.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "interrupt.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | #ifndef LOG_ISR_ENTER
|
---|
| 71 | #define LOG_ISR_ENTER(isrid)
|
---|
| 72 | #endif /* LOG_ISR_ENTER */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #ifndef LOG_ISR_LEAVE
|
---|
| 75 | #define LOG_ISR_LEAVE(isrid)
|
---|
| 76 | #endif /* LOG_ISR_LEAVE */
|
---|
| 77 |
|
---|
| 78 | #ifndef LOG_ACRE_ISR_ENTER
|
---|
| 79 | #define LOG_ACRE_ISR_ENTER(pk_cisr)
|
---|
| 80 | #endif /* LOG_ACRE_ISR_ENTER */
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #ifndef LOG_ACRE_ISR_LEAVE
|
---|
| 83 | #define LOG_ACRE_ISR_LEAVE(ercd)
|
---|
| 84 | #endif /* LOG_ACRE_ISR_LEAVE */
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #ifndef LOG_DEL_ISR_ENTER
|
---|
| 87 | #define LOG_DEL_ISR_ENTER(isrid)
|
---|
| 88 | #endif /* LOG_DEL_ISR_ENTER */
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | #ifndef LOG_DEL_ISR_LEAVE
|
---|
| 91 | #define LOG_DEL_ISR_LEAVE(ercd)
|
---|
| 92 | #endif /* LOG_DEL_ISR_LEAVE */
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | #ifndef LOG_DIS_INT_ENTER
|
---|
| 95 | #define LOG_DIS_INT_ENTER(intno)
|
---|
| 96 | #endif /* LOG_DIS_INT_ENTER */
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | #ifndef LOG_DIS_INT_LEAVE
|
---|
| 99 | #define LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
| 100 | #endif /* LOG_DIS_INT_LEAVE */
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 | #ifndef LOG_ENA_INT_ENTER
|
---|
| 103 | #define LOG_ENA_INT_ENTER(intno)
|
---|
| 104 | #endif /* LOG_ENA_INT_ENTER */
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | #ifndef LOG_ENA_INT_LEAVE
|
---|
| 107 | #define LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd)
|
---|
| 108 | #endif /* LOG_ENA_INT_LEAVE */
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | #ifndef LOG_CHG_IPM_ENTER
|
---|
| 111 | #define LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri)
|
---|
| 112 | #endif /* LOG_CHG_IPM_ENTER */
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | #ifndef LOG_CHG_IPM_LEAVE
|
---|
| 115 | #define LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 116 | #endif /* LOG_CHG_IPM_LEAVE */
|
---|
| 117 |
|
---|
| 118 | #ifndef LOG_GET_IPM_ENTER
|
---|
| 119 | #define LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri)
|
---|
| 120 | #endif /* LOG_GET_IPM_ENTER */
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | #ifndef LOG_GET_IPM_LEAVE
|
---|
| 123 | #define LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, p_intpri)
|
---|
| 124 | #endif /* LOG_GET_IPM_LEAVE */
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | /*
|
---|
| 127 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®æ°
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | #define tnum_isr ((uint_t)(tmax_isrid - TMIN_ISRID + 1))
|
---|
| 130 | #define tnum_sisr ((uint_t)(tmax_sisrid - TMIN_ISRID + 1))
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | /*
|
---|
| 133 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³IDããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ãå
|
---|
| 134 | * ãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 135 | */
|
---|
| 136 | #define INDEX_ISR(isrid) ((uint_t)((isrid) - TMIN_ISRID))
|
---|
| 137 | #define get_isrcb(isrid) (&(isrcb_table[INDEX_ISR(isrid)]))
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | /*
|
---|
| 140 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãã¥ã¼ã¸ã®ç»é²
|
---|
| 141 | */
|
---|
| 142 | Inline void
|
---|
| 143 | enqueue_isr(QUEUE *p_isr_queue, ISRCB *p_isrcb)
|
---|
| 144 | {
|
---|
| 145 | QUEUE *p_entry;
|
---|
| 146 | PRI isrpri = p_isrcb->p_isrinib->isrpri;
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | for (p_entry = p_isr_queue->p_next; p_entry != p_isr_queue;
|
---|
| 149 | p_entry = p_entry->p_next) {
|
---|
| 150 | if (isrpri < ((ISRCB *) p_entry)->p_isrinib->isrpri) {
|
---|
| 151 | break;
|
---|
| 152 | }
|
---|
| 153 | }
|
---|
| 154 | queue_insert_prev(p_entry, &(p_isrcb->isr_queue));
|
---|
| 155 | }
|
---|
| 156 |
|
---|
| 157 | #ifdef TOPPERS_isrini
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * 使ç¨ãã¦ããªãå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | QUEUE free_isrcb;
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | /*
|
---|
| 165 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³æ©è½ã®åæå
|
---|
| 166 | */
|
---|
| 167 | void
|
---|
| 168 | initialize_isr(void)
|
---|
| 169 | {
|
---|
| 170 | uint_t i, j;
|
---|
| 171 | ISRCB *p_isrcb;
|
---|
| 172 | ISRINIB *p_isrinib;
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | for (i = 0; i < tnum_isr_queue; i++) {
|
---|
| 175 | queue_initialize(&(isr_queue_table[i]));
|
---|
| 176 | }
|
---|
| 177 | for (i = 0; i < tnum_sisr; i++) {
|
---|
| 178 | j = INDEX_ISR(isrorder_table[i]);
|
---|
| 179 | p_isrcb = &(isrcb_table[j]);
|
---|
| 180 | p_isrcb->p_isrinib = &(isrinib_table[j]);
|
---|
| 181 | enqueue_isr(p_isrcb->p_isrinib->p_isr_queue, p_isrcb);
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 | queue_initialize(&free_isrcb);
|
---|
| 184 | for (j = 0; i < tnum_isr; i++, j++) {
|
---|
| 185 | p_isrcb = &(isrcb_table[i]);
|
---|
| 186 | p_isrinib = &(aisrinib_table[j]);
|
---|
| 187 | p_isrinib->isratr = TA_NOEXS;
|
---|
| 188 | p_isrcb->p_isrinib = ((const ISRINIB *) p_isrinib);
|
---|
| 189 | queue_insert_prev(&free_isrcb, &(p_isrcb->isr_queue));
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | #endif /* TOPPERS_isrini */
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | /*
|
---|
| 196 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®å¼åºã
|
---|
| 197 | */
|
---|
| 198 | #ifdef TOPPERS_isrcal
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | void
|
---|
| 201 | call_isr(QUEUE *p_isr_queue)
|
---|
| 202 | {
|
---|
| 203 | QUEUE *p_queue;
|
---|
| 204 | ISRCB *p_isrcb;
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | for (p_queue = p_isr_queue->p_next; p_queue != p_isr_queue;
|
---|
| 207 | p_queue = p_queue->p_next) {
|
---|
| 208 | p_isrcb = (ISRCB *) p_queue;
|
---|
| 209 | LOG_ISR_ENTER(ISRID(p_isrcb));
|
---|
| 210 | (*(p_isrcb->p_isrinib->isr))(p_isrcb->p_isrinib->exinf);
|
---|
| 211 | LOG_ISR_LEAVE(ISRID(p_isrcb));
|
---|
| 212 |
|
---|
| 213 | if (p_queue->p_next != p_isr_queue) {
|
---|
| 214 | /* ISRã®å¼åºãåã®ç¶æ
|
---|
| 215 | ã«æ»ã */
|
---|
| 216 | if (sense_lock()) {
|
---|
| 217 | unlock_cpu();
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 | }
|
---|
| 220 | }
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | #endif /* TOPPERS_isrcal */
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | /*
|
---|
| 226 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å¼åºããã¥ã¼ã®æ¤ç´¢
|
---|
| 227 | */
|
---|
| 228 | Inline QUEUE *
|
---|
| 229 | search_isr_queue(INTNO intno)
|
---|
| 230 | {
|
---|
| 231 | int_t left, right, i;
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | if (tnum_isr_queue == 0) {
|
---|
| 234 | return(NULL);
|
---|
| 235 | }
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | left = 0;
|
---|
| 238 | right = tnum_isr_queue - 1;
|
---|
| 239 | while (left < right) {
|
---|
| 240 | i = (left + right + 1) / 2;
|
---|
| 241 | if (intno < isr_queue_list[i].intno) {
|
---|
| 242 | right = i - 1;
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 | else {
|
---|
| 245 | left = i;
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 | if (isr_queue_list[left].intno == intno) {
|
---|
| 249 | return(isr_queue_list[left].p_isr_queue);
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | else {
|
---|
| 252 | return(NULL);
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 |
|
---|
| 256 | /*
|
---|
| 257 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®çæ
|
---|
| 258 | *
|
---|
| 259 | * pk_cisr->exinfã¯ï¼ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ãããï¼ä¸åº¦ããåç
|
---|
| 260 | §ããªãããï¼ãã¼
|
---|
| 261 | * ã«ã«å¤æ°ã«ã³ãã¼ããå¿
|
---|
| 262 | è¦ããªãï¼éä¸ã§æ¸ãæãã£ã¦ãæ¯éããªãï¼ï¼
|
---|
| 263 | */
|
---|
| 264 | #ifdef TOPPERS_acre_isr
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | ER_UINT
|
---|
| 267 | acre_isr(const T_CISR *pk_cisr)
|
---|
| 268 | {
|
---|
| 269 | ISRCB *p_isrcb;
|
---|
| 270 | ISRINIB *p_isrinib;
|
---|
| 271 | QUEUE *p_isr_queue;
|
---|
| 272 | ATR isratr;
|
---|
| 273 | INTNO intno;
|
---|
| 274 | ISR isr;
|
---|
| 275 | PRI isrpri;
|
---|
| 276 | ER ercd;
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | LOG_ACRE_ISR_ENTER(pk_cisr);
|
---|
| 279 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 280 |
|
---|
| 281 | isratr = pk_cisr->isratr;
|
---|
| 282 | intno = pk_cisr->intno;
|
---|
| 283 | isr = pk_cisr->isr;
|
---|
| 284 | isrpri = pk_cisr->isrpri;
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | CHECK_RSATR(isratr, TARGET_ISRATR);
|
---|
| 287 | CHECK_PAR(VALID_INTNO_CREISR(intno));
|
---|
| 288 | CHECK_PAR(FUNC_ALIGN(isr));
|
---|
| 289 | CHECK_PAR(FUNC_NONNULL(isr));
|
---|
| 290 | CHECK_PAR(VALID_ISRPRI(isrpri));
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | p_isr_queue = search_isr_queue(intno);
|
---|
| 293 | CHECK_OBJ(p_isr_queue != NULL);
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | lock_cpu();
|
---|
| 296 | if (tnum_isr == 0 || queue_empty(&free_isrcb)) {
|
---|
| 297 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 298 | }
|
---|
| 299 | else {
|
---|
| 300 | p_isrcb = ((ISRCB *) queue_delete_next(&free_isrcb));
|
---|
| 301 | p_isrinib = (ISRINIB *)(p_isrcb->p_isrinib);
|
---|
| 302 | p_isrinib->isratr = isratr;
|
---|
| 303 | p_isrinib->exinf = pk_cisr->exinf;
|
---|
| 304 | p_isrinib->p_isr_queue = p_isr_queue;
|
---|
| 305 | p_isrinib->isr = isr;
|
---|
| 306 | p_isrinib->isrpri = isrpri;
|
---|
| 307 | enqueue_isr(p_isr_queue, p_isrcb);
|
---|
| 308 | ercd = ISRID(p_isrcb);
|
---|
| 309 | }
|
---|
| 310 | unlock_cpu();
|
---|
| 311 |
|
---|
| 312 | error_exit:
|
---|
| 313 | LOG_ACRE_ISR_LEAVE(ercd);
|
---|
| 314 | return(ercd);
|
---|
| 315 | }
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | #endif /* TOPPERS_acre_isr */
|
---|
| 318 |
|
---|
| 319 | /*
|
---|
| 320 | * å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®åé¤
|
---|
| 321 | */
|
---|
| 322 | #ifdef TOPPERS_del_isr
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | ER
|
---|
| 325 | del_isr(ID isrid)
|
---|
| 326 | {
|
---|
| 327 | ISRCB *p_isrcb;
|
---|
| 328 | ISRINIB *p_isrinib;
|
---|
| 329 | ER ercd;
|
---|
| 330 |
|
---|
| 331 | LOG_DEL_ISR_ENTER(isrid);
|
---|
| 332 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 333 | CHECK_ID(VALID_ISRID(isrid));
|
---|
| 334 | p_isrcb = get_isrcb(isrid);
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | lock_cpu();
|
---|
| 337 | if (p_isrcb->p_isrinib->isratr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 338 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 339 | }
|
---|
| 340 | else if (isrid <= tmax_sisrid) {
|
---|
| 341 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 342 | }
|
---|
| 343 | else {
|
---|
| 344 | queue_delete(&(p_isrcb->isr_queue));
|
---|
| 345 | p_isrinib = (ISRINIB *)(p_isrcb->p_isrinib);
|
---|
| 346 | p_isrinib->isratr = TA_NOEXS;
|
---|
| 347 | queue_insert_prev(&free_isrcb, &(p_isrcb->isr_queue));
|
---|
| 348 | ercd = E_OK;
|
---|
| 349 | }
|
---|
| 350 | unlock_cpu();
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | error_exit:
|
---|
| 353 | LOG_DEL_ISR_LEAVE(ercd);
|
---|
| 354 | return(ercd);
|
---|
| 355 | }
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | #endif /* TOPPERS_del_isr */
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | /*
|
---|
| 360 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå
|
---|
| 361 | */
|
---|
| 362 | #ifdef TOPPERS_intini
|
---|
| 363 | #ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | void
|
---|
| 366 | initialize_interrupt(void)
|
---|
| 367 | {
|
---|
| 368 | uint_t i;
|
---|
| 369 | const INHINIB *p_inhinib;
|
---|
| 370 | const INTINIB *p_intinib;
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | for (i = 0; i < tnum_def_inhno; i++) {
|
---|
| 373 | p_inhinib = &(inhinib_table[i]);
|
---|
| 374 | define_inh(p_inhinib->inhno, p_inhinib->int_entry);
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 | for (i = 0; i < tnum_cfg_intno; i++) {
|
---|
| 377 | p_intinib = &(intinib_table[i]);
|
---|
| 378 | config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
|
---|
| 379 | }
|
---|
| 380 | }
|
---|
| 381 |
|
---|
| 382 | #endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
|
---|
| 383 | #endif /* TOPPERS_intini */
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | /*
|
---|
| 386 | * å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ï¼»NGKI3555ï¼½
|
---|
| 387 | */
|
---|
| 388 | #ifdef TOPPERS_dis_int
|
---|
| 389 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /*ï¼»NGKI3093ï¼½*/
|
---|
| 390 |
|
---|
| 391 | ER
|
---|
| 392 | dis_int(INTNO intno)
|
---|
| 393 | {
|
---|
| 394 | bool_t locked;
|
---|
| 395 | ER ercd;
|
---|
| 396 |
|
---|
| 397 | LOG_DIS_INT_ENTER(intno);
|
---|
| 398 | CHECK_PAR(VALID_INTNO_DISINT(intno)); /*[NGKI3083][NGKI3087]*/
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | locked = sense_lock();
|
---|
| 401 | if (!locked) {
|
---|
| 402 | lock_cpu();
|
---|
| 403 | }
|
---|
| 404 | if (disable_int(intno)) { /*ï¼»NGKI3086ï¼½*/
|
---|
| 405 | ercd = E_OK;
|
---|
| 406 | }
|
---|
| 407 | else {
|
---|
| 408 | ercd = E_OBJ; /*ï¼»NGKI3085ï¼½*/
|
---|
| 409 | }
|
---|
| 410 | if (!locked) {
|
---|
| 411 | unlock_cpu();
|
---|
| 412 | }
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | error_exit:
|
---|
| 415 | LOG_DIS_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
| 416 | return(ercd);
|
---|
| 417 | }
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
| 420 | #endif /* TOPPERS_dis_int */
|
---|
| 421 |
|
---|
| 422 | /*
|
---|
| 423 | * å²è¾¼ã¿ã®è¨±å¯ï¼»NGKI3556ï¼½
|
---|
| 424 | */
|
---|
| 425 | #ifdef TOPPERS_ena_int
|
---|
| 426 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /*ï¼»NGKI3106ï¼½*/
|
---|
| 427 |
|
---|
| 428 | ER
|
---|
| 429 | ena_int(INTNO intno)
|
---|
| 430 | {
|
---|
| 431 | bool_t locked;
|
---|
| 432 | ER ercd;
|
---|
| 433 |
|
---|
| 434 | LOG_ENA_INT_ENTER(intno);
|
---|
| 435 | CHECK_PAR(VALID_INTNO_DISINT(intno)); /*[NGKI3096][NGKI3100]*/
|
---|
| 436 |
|
---|
| 437 | locked = sense_lock();
|
---|
| 438 | if (!locked) {
|
---|
| 439 | lock_cpu();
|
---|
| 440 | }
|
---|
| 441 | if (enable_int(intno)) { /*ï¼»NGKI3099ï¼½*/
|
---|
| 442 | ercd = E_OK;
|
---|
| 443 | }
|
---|
| 444 | else {
|
---|
| 445 | ercd = E_OBJ; /*ï¼»NGKI3098ï¼½*/
|
---|
| 446 | }
|
---|
| 447 | if (!locked) {
|
---|
| 448 | unlock_cpu();
|
---|
| 449 | }
|
---|
| 450 |
|
---|
| 451 | error_exit:
|
---|
| 452 | LOG_ENA_INT_LEAVE(ercd);
|
---|
| 453 | return(ercd);
|
---|
| 454 | }
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
| 457 | #endif /* TOPPERS_ena_int */
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | /*
|
---|
| 460 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 461 | 度ãã¹ã¯ã®å¤æ´ï¼»NGKI3107ï¼½
|
---|
| 462 | */
|
---|
| 463 | #ifdef TOPPERS_chg_ipm
|
---|
| 464 |
|
---|
| 465 | ER
|
---|
| 466 | chg_ipm(PRI intpri)
|
---|
| 467 | {
|
---|
| 468 | ER ercd;
|
---|
| 469 |
|
---|
| 470 | LOG_CHG_IPM_ENTER(intpri);
|
---|
| 471 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI3108][NGKI3109]*/
|
---|
| 472 | CHECK_PAR(VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri)); /*[NGKI3113][NGKI3114]*/
|
---|
| 473 |
|
---|
| 474 | lock_cpu();
|
---|
| 475 | t_set_ipm(intpri); /*ï¼»NGKI3111ï¼½*/
|
---|
| 476 | if (intpri == TIPM_ENAALL && enadsp) {
|
---|
| 477 | dspflg = true;
|
---|
| 478 | p_schedtsk = search_schedtsk();
|
---|
| 479 | if (p_runtsk->raster && p_runtsk->enater) {
|
---|
| 480 | task_terminate(p_runtsk);
|
---|
| 481 | exit_and_dispatch();
|
---|
| 482 | ercd = E_SYS;
|
---|
| 483 | }
|
---|
| 484 | else {
|
---|
| 485 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 486 | dispatch();
|
---|
| 487 | }
|
---|
| 488 | ercd = E_OK;
|
---|
| 489 | }
|
---|
| 490 | }
|
---|
| 491 | else {
|
---|
| 492 | dspflg = false;
|
---|
| 493 | ercd = E_OK;
|
---|
| 494 | }
|
---|
| 495 | unlock_cpu();
|
---|
| 496 |
|
---|
| 497 | error_exit:
|
---|
| 498 | LOG_CHG_IPM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 499 | return(ercd);
|
---|
| 500 | }
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | #endif /* TOPPERS_chg_ipm */
|
---|
| 503 |
|
---|
| 504 | /*
|
---|
| 505 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 506 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
| 507 | §ï¼»NGKI3115ï¼½
|
---|
| 508 | */
|
---|
| 509 | #ifdef TOPPERS_get_ipm
|
---|
| 510 |
|
---|
| 511 | ER
|
---|
| 512 | get_ipm(PRI *p_intpri)
|
---|
| 513 | {
|
---|
| 514 | ER ercd;
|
---|
| 515 |
|
---|
| 516 | LOG_GET_IPM_ENTER(p_intpri);
|
---|
| 517 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI3116][NGKI3117]*/
|
---|
| 518 |
|
---|
| 519 | lock_cpu();
|
---|
| 520 | *p_intpri = t_get_ipm(); /*ï¼»NGKI3120ï¼½*/
|
---|
| 521 | ercd = E_OK;
|
---|
| 522 | unlock_cpu();
|
---|
| 523 |
|
---|
| 524 | error_exit:
|
---|
| 525 | LOG_GET_IPM_LEAVE(ercd, p_intpri);
|
---|
| 526 | return(ercd);
|
---|
| 527 | }
|
---|
| 528 |
|
---|
| 529 | #endif /* TOPPERS_get_ipm */
|
---|