[270] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 10 | *
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| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
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| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
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| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 34 | * (b) åé
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| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
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| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
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| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
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| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 54 | *
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| 55 | * $Id: cyclic.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
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| 56 | */
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| 57 |
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| 58 | /*
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| 59 | * å¨æéç¥æ©è½
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| 60 | */
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| 61 |
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| 62 | #ifndef TOPPERS_CYCLIC_H
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| 63 | #define TOPPERS_CYCLIC_H
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| 64 |
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| 65 | #include "kernel_impl.h"
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| 66 | #include <queue.h>
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| 67 | #include "time_event.h"
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| 68 |
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| 69 | /*
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| 70 | * å¨æéç¥åæåãããã¯
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| 71 | */
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| 72 | typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
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| 73 | ATR cycatr; /* å¨æéç¥å±æ§ */
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---|
| 74 | intptr_t exinf; /* éç¥ãã³ãã©ã®æ¡å¼µæ
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---|
| 75 | å ± */
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| 76 | NFYHDR nfyhdr; /* éç¥ãã³ãã©ã®èµ·åçªå° */
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| 77 | RELTIM cyctim; /* å¨æéç¥ã®èµ·åå¨æ */
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| 78 | RELTIM cycphs; /* å¨æéç¥ã®èµ·åä½ç¸ */
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| 79 | } CYCINIB;
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| 80 |
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| 81 | /*
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| 82 | * å¨æéç¥ç®¡çãããã¯
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| 83 | *
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| 84 | * 次ã«å¨æéç¥ãèµ·åããæå»ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ï¼tmevtbï¼ä¸ã®
|
---|
| 85 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®çºçæå»ï¼evttimï¼ã§ä¿æããï¼
|
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| 86 | */
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---|
| 87 | typedef struct cyclic_handler_control_block {
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---|
| 88 | const CYCINIB *p_cycinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 89 | bool_t cycsta; /* å¨æéç¥ã®åä½ç¶æ
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| 90 | */
|
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| 91 | TMEVTB tmevtb; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
---|
| 92 | } CYCCB;
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| 93 |
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| 94 | /*
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| 95 | * 使ç¨ãã¦ããªãå¨æéç¥ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
| 96 | */
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| 97 | extern QUEUE free_cyccb;
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| 98 |
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| 99 | /*
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| 100 | * å¨æéç¥IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
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| 101 | */
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| 102 | extern const ID tmax_cycid;
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| 103 | extern const ID tmax_scycid;
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| 104 |
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| 105 | /*
|
---|
| 106 | * å¨æéç¥åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 107 | */
|
---|
| 108 | extern const CYCINIB cycinib_table[];
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| 109 | extern CYCINIB acycinib_table[];
|
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| 110 |
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| 111 | /*
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| 112 | * å¨æéç¥ã®éç¥æ¹æ³ã®æ ¼ç´ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 113 | */
|
---|
| 114 | extern T_NFYINFO acyc_nfyinfo_table[];
|
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| 115 |
|
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| 116 | /*
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| 117 | * å¨æéç¥ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | extern CYCCB cyccb_table[];
|
---|
| 120 |
|
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| 121 | /*
|
---|
| 122 | * å¨æéç¥ç®¡çãããã¯ããå¨æéç¥IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 123 | */
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| 124 | #define CYCID(p_cyccb) ((ID)(((p_cyccb) - cyccb_table) + TMIN_CYCID))
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| 125 |
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| 126 | /*
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| 127 | * å¨æéç¥æ©è½ã®åæå
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| 128 | */
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| 129 | extern void initialize_cyclic(void);
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| 130 |
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| 131 | /*
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| 132 | * å¨æéç¥èµ·åã«ã¼ãã³
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| 133 | */
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| 134 | extern void call_cyclic(CYCCB *p_cyccb);
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| 135 |
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| 136 | #endif /* TOPPERS_CYCLIC_H */
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