1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: check.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ç¨ãã¯ã
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef TOPPERS_CHECK_H
|
---|
63 | #define TOPPERS_CHECK_H
|
---|
64 |
|
---|
65 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #define VALID_TSKID(tskid) (TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid)
|
---|
71 | #define VALID_SEMID(semid) (TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid)
|
---|
72 | #define VALID_FLGID(flgid) (TMIN_FLGID <= (flgid) && (flgid) <= tmax_flgid)
|
---|
73 | #define VALID_DTQID(dtqid) (TMIN_DTQID <= (dtqid) && (dtqid) <= tmax_dtqid)
|
---|
74 | #define VALID_PDQID(pdqid) (TMIN_PDQID <= (pdqid) && (pdqid) <= tmax_pdqid)
|
---|
75 | #define VALID_MTXID(mtxid) (TMIN_MTXID <= (mtxid) && (mtxid) <= tmax_mtxid)
|
---|
76 | #define VALID_MPFID(mpfid) (TMIN_MPFID <= (mpfid) && (mpfid) <= tmax_mpfid)
|
---|
77 | #define VALID_CYCID(cycid) (TMIN_CYCID <= (cycid) && (cycid) <= tmax_cycid)
|
---|
78 | #define VALID_ALMID(almid) (TMIN_ALMID <= (almid) && (almid) <= tmax_almid)
|
---|
79 | #define VALID_ISRID(isrid) (TMIN_ISRID <= (isrid) && (isrid) <= tmax_isrid)
|
---|
80 |
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * ãªãã¸ã§ã¯ãçªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
83 | */
|
---|
84 | #ifndef VALID_INTNO_DISINT
|
---|
85 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
---|
86 | #endif /* VALID_INTNO_DISINT */
|
---|
87 |
|
---|
88 | #ifndef VALID_INTNO_CREISR
|
---|
89 | #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO(intno)
|
---|
90 | #endif /* VALID_INTNO_CREISR */
|
---|
91 |
|
---|
92 | /*
|
---|
93 | * åªå
|
---|
94 | 度ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #define VALID_TPRI(tpri) (TMIN_TPRI <= (tpri) && (tpri) <= TMAX_TPRI)
|
---|
97 |
|
---|
98 | #define VALID_DPRI(dpri) (TMIN_DPRI <= (dpri) && (dpri) <= TMAX_DPRI)
|
---|
99 |
|
---|
100 | #define VALID_ISRPRI(isrpri) \
|
---|
101 | (TMIN_ISRPRI <= (isrpri) && (isrpri) <= TMAX_ISRPRI)
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef VALID_INTPRI_CHGIPM
|
---|
104 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
---|
105 | (TMIN_INTPRI <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL)
|
---|
106 | #endif /* VALID_INTPRI_CHGIPM */
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ç¸å¯¾æéã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
110 | */
|
---|
111 | #define VALID_RELTIM(reltim) ((reltim) <= TMAX_RELTIM)
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®å¤ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
115 | */
|
---|
116 | #define VALID_TMOUT(tmout) ((tmout) <= TMAX_RELTIM || (tmout) == TMO_FEVR \
|
---|
117 | || (tmout) == TMO_POL)
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * ã¢ã©ã¤ã³ãã¦ãããã®å¤å®
|
---|
121 | */
|
---|
122 | #define ALIGNED(val, align) ((((uintptr_t)(val)) & ((align) - 1U)) == 0U)
|
---|
123 |
|
---|
124 | #ifdef CHECK_STKSZ_ALIGN
|
---|
125 | #define STKSZ_ALIGN(stksz) ALIGNED(stksz, CHECK_STKSZ_ALIGN)
|
---|
126 | #else /* CHECK_STKSZ_ALIGN */
|
---|
127 | #define STKSZ_ALIGN(stksz) true
|
---|
128 | #endif /* CHECK_STKSZ_ALIGN */
|
---|
129 |
|
---|
130 | #ifdef CHECK_INTPTR_ALIGN
|
---|
131 | #define INTPTR_ALIGN(p_var) ALIGNED(p_var, CHECK_INTPTR_ALIGN)
|
---|
132 | #else /* CHECK_INTPTR_ALIGN */
|
---|
133 | #define INTPTR_ALIGN(p_var) true
|
---|
134 | #endif /* CHECK_INTPTR_ALIGN */
|
---|
135 |
|
---|
136 | #ifdef CHECK_FUNC_ALIGN
|
---|
137 | #define FUNC_ALIGN(func) ALIGNED(func, CHECK_FUNC_ALIGN)
|
---|
138 | #else /* CHECK_FUNC_ALIGN */
|
---|
139 | #define FUNC_ALIGN(func) true
|
---|
140 | #endif /* CHECK_FUNC_ALIGN */
|
---|
141 |
|
---|
142 | #ifdef CHECK_STACK_ALIGN
|
---|
143 | #define STACK_ALIGN(stack) ALIGNED(stack, CHECK_STACK_ALIGN)
|
---|
144 | #else /* CHECK_STACK_ALIGN */
|
---|
145 | #define STACK_ALIGN(stack) true
|
---|
146 | #endif /* CHECK_STACK_ALIGN */
|
---|
147 |
|
---|
148 | #ifdef CHECK_MPF_ALIGN
|
---|
149 | #define MPF_ALIGN(mpf) ALIGNED(mpf, CHECK_MPF_ALIGN)
|
---|
150 | #else /* CHECK_MPF_ALIGN */
|
---|
151 | #define MPF_ALIGN(mpf) true
|
---|
152 | #endif /* CHECK_MPF_ALIGN */
|
---|
153 |
|
---|
154 | #ifdef CHECK_MB_ALIGN
|
---|
155 | #define MB_ALIGN(mb) ALIGNED(mb, CHECK_MB_ALIGN)
|
---|
156 | #else /* CHECK_MB_ALIGN */
|
---|
157 | #define MB_ALIGN(mb) true
|
---|
158 | #endif /* CHECK_MB_ALIGN */
|
---|
159 |
|
---|
160 | /*
|
---|
161 | * NULLã§ãªããã¨ã®å¤å®
|
---|
162 | */
|
---|
163 | #ifdef CHECK_INTPTR_NONNULL
|
---|
164 | #define INTPTR_NONNULL(p_var) ((p_var) != NULL)
|
---|
165 | #else /* CHECK_INTPTR_NONNULL */
|
---|
166 | #define INTPTR_NONNULL(p_var) true
|
---|
167 | #endif /* CHECK_INTPTR_NONNULL */
|
---|
168 |
|
---|
169 | #ifdef CHECK_FUNC_NONNULL
|
---|
170 | #define FUNC_NONNULL(func) ((func) != NULL)
|
---|
171 | #else /* CHECK_FUNC_NONNULL */
|
---|
172 | #define FUNC_NONNULL(func) true
|
---|
173 | #endif /* CHECK_FUNC_NONNULL */
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * å¼åºãã³ã³ããã¹ãã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
177 | */
|
---|
178 | #define CHECK_TSKCTX() do { \
|
---|
179 | if (sense_context()) { \
|
---|
180 | ercd = E_CTX; \
|
---|
181 | goto error_exit; \
|
---|
182 | } \
|
---|
183 | } while (false)
|
---|
184 |
|
---|
185 | /*
|
---|
186 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
187 | ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
188 | */
|
---|
189 | #define CHECK_UNL() do { \
|
---|
190 | if (sense_lock()) { \
|
---|
191 | ercd = E_CTX; \
|
---|
192 | goto error_exit; \
|
---|
193 | } \
|
---|
194 | } while (false)
|
---|
195 |
|
---|
196 | /*
|
---|
197 | * å¼åºãã³ã³ããã¹ãã¨CPUããã¯ç¶æ
|
---|
198 | ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
199 | */
|
---|
200 | #define CHECK_TSKCTX_UNL() do { \
|
---|
201 | if (sense_context() || sense_lock()) { \
|
---|
202 | ercd = E_CTX; \
|
---|
203 | goto error_exit; \
|
---|
204 | } \
|
---|
205 | } while (false)
|
---|
206 |
|
---|
207 | /*
|
---|
208 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
209 | ã§ãªããã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
210 | */
|
---|
211 | #define CHECK_DISPATCH() do { \
|
---|
212 | if (sense_context() || sense_lock() || !dspflg) { \
|
---|
213 | ercd = E_CTX; \
|
---|
214 | goto error_exit; \
|
---|
215 | } \
|
---|
216 | } while (false)
|
---|
217 |
|
---|
218 | /*
|
---|
219 | * ãã®ä»ã®ã³ã³ããã¹ãã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
220 | */
|
---|
221 | #define CHECK_CTX(exp) do { \
|
---|
222 | if (!(exp)) { \
|
---|
223 | ercd = E_CTX; \
|
---|
224 | goto error_exit; \
|
---|
225 | } \
|
---|
226 | } while (false)
|
---|
227 |
|
---|
228 | /*
|
---|
229 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®ãã§ãã¯ï¼E_IDï¼
|
---|
230 | */
|
---|
231 | #define CHECK_ID(exp) do { \
|
---|
232 | if (!(exp)) { \
|
---|
233 | ercd = E_ID; \
|
---|
234 | goto error_exit; \
|
---|
235 | } \
|
---|
236 | } while (false)
|
---|
237 |
|
---|
238 | /*
|
---|
239 | * äºç´å±æ§ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_RSATRï¼
|
---|
240 | */
|
---|
241 | #define CHECK_RSATR(atr, valid_atr) do { \
|
---|
242 | if (((atr) & ~(valid_atr)) != 0U) { \
|
---|
243 | ercd = E_RSATR; \
|
---|
244 | goto error_exit; \
|
---|
245 | } \
|
---|
246 | } while (false)
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_PARï¼
|
---|
250 | */
|
---|
251 | #define CHECK_PAR(exp) do { \
|
---|
252 | if (!(exp)) { \
|
---|
253 | ercd = E_PAR; \
|
---|
254 | goto error_exit; \
|
---|
255 | } \
|
---|
256 | } while (false)
|
---|
257 |
|
---|
258 | /*
|
---|
259 | * ä¸æ£ä½¿ç¨ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_ILUSEï¼
|
---|
260 | */
|
---|
261 | #define CHECK_ILUSE(exp) do { \
|
---|
262 | if (!(exp)) { \
|
---|
263 | ercd = E_ILUSE; \
|
---|
264 | goto error_exit; \
|
---|
265 | } \
|
---|
266 | } while (false)
|
---|
267 |
|
---|
268 | /*
|
---|
269 | * éçãªãªãã¸ã§ã¯ãç¶æ
|
---|
270 | ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_OBJï¼
|
---|
271 | */
|
---|
272 | #define CHECK_OBJ(exp) do { \
|
---|
273 | if (!(exp)) { \
|
---|
274 | ercd = E_OBJ; \
|
---|
275 | goto error_exit; \
|
---|
276 | } \
|
---|
277 | } while (false)
|
---|
278 |
|
---|
279 | #endif /* TOPPERS_CHECK_H */
|
---|