source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/include/kernel.h@ 331

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prototoolに関連するプロジェクトをnewlibからmuslを使うよう変更・更新
ntshellをnewlibの下位の実装から、muslのsyscallの実装に変更・更新
以下のOSSをアップデート
・mruby-1.3.0
・musl-1.1.18
・onigmo-6.1.3
・tcc-0.9.27
以下のOSSを追加
・openssl-1.1.0e
・curl-7.57.0
・zlib-1.2.11
以下のmrbgemsを追加
・iij/mruby-digest
・iij/mruby-env
・iij/mruby-errno
・iij/mruby-iijson
・iij/mruby-ipaddr
・iij/mruby-mock
・iij/mruby-require
・iij/mruby-tls-openssl
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id$
41 */
42
43/*
44 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
45 *
46 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必要なデー
47 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
48 *
49 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
50 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
51 * 除くようになっている．
52 */
53
54#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
55#define TOPPERS_KERNEL_H
56
57#ifdef __cplusplus
58extern "C" {
59#endif
60
61/*
62 * TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ
63 */
64#include <t_stddef.h>
65
66/*
67 * ターゲット依存部
68 */
69#include "target_kernel.h"
70
71/*
72 * サポートする機能
73 */
74#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
75#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
76#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
77
78#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
79#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
80#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
81
82#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */
83
84#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
85
86/*
87 * データ型の定義
88 */
89
90/*
91 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
92 */
93typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
94typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
95typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
96typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
97
98/*
99 * 処理単位の型定義
100 */
101typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
102typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
103typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
104typedef void (*INTHDR)(void);
105typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
106typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
107typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
108
109/*
110 * メモリ領域確保のための型定義
111 */
112#ifndef TOPPERS_STK_T
113#define TOPPERS_STK_T intptr_t
114#endif /* TOPPERS_STK_T */
115typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
116
117#ifndef TOPPERS_MPF_T
118#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
119#endif /* TOPPERS_MPF_T */
120typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
121
122/*
123 * タイムイベントの通知方法のパケット形式の定義
124 */
125typedef struct {
126 intptr_t exinf; /* タイムイベントハンドラの拡張情報 */
127 TMEHDR tmehdr; /* タイムイベントハンドラの先頭番地 */
128} T_NFY_HDR;
129
130typedef struct {
131 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
132 intptr_t value; /* 設定する値 */
133} T_NFY_VAR;
134
135typedef struct {
136 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
137} T_NFY_IVAR;
138
139typedef struct {
140 ID tskid; /* タスクID */
141} T_NFY_TSK;
142
143typedef struct {
144 ID semid; /* セマフォID */
145} T_NFY_SEM;
146
147typedef struct {
148 ID flgid; /* イベントフラグID */
149 FLGPTN flgptn; /* セットするビットパターン */
150} T_NFY_FLG;
151
152typedef struct {
153 ID dtqid; /* データキューID */
154 intptr_t data; /* 送信する値 */
155} T_NFY_DTQ;
156
157typedef struct {
158 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
159} T_ENFY_VAR;
160
161typedef struct {
162 ID dtqid; /* データキューID */
163} T_ENFY_DTQ;
164
165typedef struct {
166 MODE nfymode; /* 通知処理モード */
167 union { /* タイムイベントの通知に関する付随情報 */
168 T_NFY_HDR handler;
169 T_NFY_VAR setvar;
170 T_NFY_IVAR incvar;
171 T_NFY_TSK acttsk;
172 T_NFY_TSK wuptsk;
173 T_NFY_SEM sigsem;
174 T_NFY_FLG setflg;
175 T_NFY_DTQ snddtq;
176 } nfy;
177 union { /* エラーの通知に関する付随情報 */
178 T_ENFY_VAR setvar;
179 T_NFY_IVAR incvar;
180 T_NFY_TSK acttsk;
181 T_NFY_TSK wuptsk;
182 T_NFY_SEM sigsem;
183 T_NFY_FLG setflg;
184 T_ENFY_DTQ snddtq;
185 } enfy;
186} T_NFYINFO;
187
188/*
189 * パケット形式の定義
190 */
191typedef struct t_ctsk {
192 ATR tskatr; /* タスク属性 */
193 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情報 */
194 TASK task; /* タスクのメインルーチンの先頭番地 */
195 PRI itskpri; /* タスクの起動時優先度 */
196 size_t stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
197 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域の先頭番地 */
198} T_CTSK;
199
200typedef struct t_rtsk {
201 STAT tskstat; /* タスク状態 */
202 PRI tskpri; /* タスクの現在優先度 */
203 PRI tskbpri; /* タスクのベース優先度 */
204 STAT tskwait; /* 待ち要因 */
205 ID wobjid; /* 待ち対象のオブジェクトのID */
206 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
207 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
208 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
209 bool_t raster; /* タスク終了要求状態 */
210 bool_t dister; /* タスク終了禁止状態 */
211} T_RTSK;
212
213typedef struct t_csem {
214 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
215 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
216 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
217} T_CSEM;
218
219typedef struct t_rsem {
220 ID wtskid; /* セマフォの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
221 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
222} T_RSEM;
223
224typedef struct t_cflg {
225 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
226 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
227} T_CFLG;
228
229typedef struct t_rflg {
230 ID wtskid; /* イベントフラグの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
231 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
232} T_RFLG;
233
234typedef struct t_cdtq {
235 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
236 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
237 void *dtqmb; /* データキュー管理領域の先頭番地 */
238} T_CDTQ;
239
240typedef struct t_rdtq {
241 ID stskid; /* データキューの送信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
242 ID rtskid; /* データキューの受信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
243 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
244} T_RDTQ;
245
246typedef struct t_cpdq {
247 ATR pdqatr; /* 優先度データキュー属性 */
248 uint_t pdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
249 PRI maxdpri; /* 優先度データキューに送信できるデータ優先度の最
250 大値 */
251 void *pdqmb; /* 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */
252} T_CPDQ;
253
254typedef struct t_rpdq {
255 ID stskid; /* 優先度データキューの送信待ち行列の先頭のタスク
256 のID番号 */
257 ID rtskid; /* 優先度データキューの受信待ち行列の先頭のタスク
258 のID番号 */
259 uint_t spdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納されているデー
260 タの数 */
261} T_RPDQ;
262
263typedef struct t_cmtx {
264 ATR mtxatr; /* ミューテックス属性 */
265 PRI ceilpri; /* ミューテックスの上限優先度 */
266} T_CMTX;
267
268typedef struct t_rmtx {
269 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
270 ID wtskid; /* ミューテックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
271} T_RMTX;
272
273typedef struct t_cmpf {
274 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
275 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
276 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
277 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域の先頭番地 */
278 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域の先頭番地 */
279} T_CMPF;
280
281typedef struct t_rmpf {
282 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待ち行列の先頭のタスクの
283 ID番号 */
284 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
285 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
286} T_RMPF;
287
288typedef struct t_ccyc {
289 ATR cycatr; /* 周期通知属性 */
290 T_NFYINFO nfyinfo; /* 周期通知の通知方法 */
291 RELTIM cyctim; /* 周期通知の通知周期 */
292 RELTIM cycphs; /* 周期通知の通知位相 */
293} T_CCYC;
294
295typedef struct t_rcyc {
296 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状態 */
297 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
298} T_RCYC;
299
300typedef struct t_calm {
301 ATR almatr; /* アラーム通知属性 */
302 T_NFYINFO nfyinfo; /* アラーム通知の通知方法 */
303} T_CALM;
304
305typedef struct t_ralm {
306 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状態 */
307 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
308} T_RALM;
309
310typedef struct t_cisr {
311 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
312 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */
313 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
314 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */
315 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */
316} T_CISR;
317
318/*
319 * サービスコールの宣言
320 */
321
322/*
323 * タスク管理機能
324 */
325extern ER_ID acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
326extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
327extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
328extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
329extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
330extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
331extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
332extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
333extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
334
335/*
336 * タスク付属同期機能
337 */
338extern ER slp_tsk(void) throw();
339extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
340extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
341extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
342extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
343extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
344extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
345extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
346
347/*
348 * タスク終了機能
349 */
350extern ER ext_tsk(void) throw();
351extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
352extern ER dis_ter(void) throw();
353extern ER ena_ter(void) throw();
354extern bool_t sns_ter(void) throw();
355extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
356
357/*
358 * 同期・通信機能
359 */
360extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
361extern ER del_sem(ID semid) throw();
362extern ER sig_sem(ID semid) throw();
363extern ER wai_sem(ID semid) throw();
364extern ER pol_sem(ID semid) throw();
365extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
366extern ER ini_sem(ID semid) throw();
367extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
368
369extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
370extern ER del_flg(ID flgid) throw();
371extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
372extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
373extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
374 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
375extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
376 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
377extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
378 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
379extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
380extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
381
382extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
383extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
384extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
385extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
386extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
387extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
388extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
389extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
390extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
391extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
392extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
393
394extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
395extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
396extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
397extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
398extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
399 PRI datapri, TMO tmout) throw();
400extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
401extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
402extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
403 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
404extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
405extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
406
407extern ER_ID acre_mtx(const T_CMTX *pk_cmtx) throw();
408extern ER del_mtx(ID mtxid) throw();
409extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
410extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
411extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
412extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
413extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
414extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
415
416/*
417 * メモリプール管理機能
418 */
419extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
420extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
421extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
422extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
423extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
424extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
425extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
426extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
427
428/*
429 * 時間管理機能
430 */
431extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
432extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
433extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
434extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
435
436extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
437extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
438extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
439extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
440extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
441
442extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
443extern ER del_alm(ID almid) throw();
444extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
445extern ER stp_alm(ID almid) throw();
446extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
447
448/*
449 * システム状態管理機能
450 */
451extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
452extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
453extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
454extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
455extern ER loc_cpu(void) throw();
456extern ER unl_cpu(void) throw();
457extern ER dis_dsp(void) throw();
458extern ER ena_dsp(void) throw();
459extern bool_t sns_ctx(void) throw();
460extern bool_t sns_loc(void) throw();
461extern bool_t sns_dsp(void) throw();
462extern bool_t sns_dpn(void) throw();
463extern bool_t sns_ker(void) throw();
464extern ER ext_ker(void) throw();
465
466/*
467 * 割込み管理機能
468 */
469extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
470extern ER del_isr(ID isrid) throw();
471extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
472extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
473extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
474extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
475
476/*
477 * CPU例外管理機能
478 */
479extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
480
481#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
482
483/*
484 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
485 */
486#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
487#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
488#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
489#define isns_ter() sns_ter()
490#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
491#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
492#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
493#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
494#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
495#define ifch_hrt() fch_hrt()
496#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
497#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
498#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
499#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
500#define iloc_cpu() loc_cpu()
501#define iunl_cpu() unl_cpu()
502#define isns_ctx() sns_ctx()
503#define isns_loc() sns_loc()
504#define isns_dsp() sns_dsp()
505#define isns_dpn() sns_dpn()
506#define isns_ker() sns_ker()
507#define iext_ker() ext_ker()
508#define idis_int(intno) dis_int(intno)
509#define iena_int(intno) ena_int(intno)
510#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
511
512/*
513 * オブジェクト属性の定義
514 */
515#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状態で生成 */
516#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
517
518#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待ち行列を優先度順に */
519
520#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待ちタスク */
521#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
522
523#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優先度上限プロトコル */
524
525#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状態で生成 */
526
527#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
528
529#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
530#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
531
532/*
533 * サービスコールの動作モードの定義
534 */
535#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待ち */
536#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待ち */
537
538/*
539 * 通知処理モードの定義
540 */
541#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
542#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
543#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
544#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
545#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
546#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
547#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
548#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
549
550#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
551#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
552#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
553#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
554#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
555#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
556#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
557
558/*
559 * オブジェクトの状態の定義
560 */
561#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状態 */
562#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状態 */
563#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待ち状態 */
564#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待ち状態 */
565#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待ち状態 */
566#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状態 */
567
568#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待ち */
569#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待ち */
570#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待ち */
571#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待ち */
572#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待ち */
573#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待ち */
574#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優先度データキューへの送信待ち */
575#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優先度データキューからの受信待ち */
576#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待ち状態 */
577#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待ち */
578
579#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
580#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
581
582#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
583#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
584
585/*
586 * その他の定数の定義
587 */
588#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
589#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
590
591#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優先度 */
592#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優先度 */
593
594#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優先度マスク全解除 */
595
596/*
597 * 構成定数とマクロ
598 */
599
600/*
601 * 優先度の範囲
602 */
603#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優先度の最小値（最高値）*/
604#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優先度の最大値（最低値）*/
605#define TMIN_DPRI 1 /* データ優先度の最小値（最高値）*/
606#define TMAX_DPRI 16 /* データ優先度の最大値（最低値）*/
607#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優先度の最小値 */
608#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優先度の最大値 */
609
610/*
611 * バージョン情報
612 */
613#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
614#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
615#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf631) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
616#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x3010) /* カーネルのバージョン番号 */
617
618/*
619 * キューイング回数の最大値
620 */
621#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
622#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
623
624/*
625 * ビットパターンのビット数
626 */
627#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
628#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
629#endif /* TBIT_FLGPTN */
630
631/*
632 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
633 */
634#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
635#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
636
637/*
638 * メモリ領域確保のためのマクロ
639 *
640 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
641 * ることを仮定している．
642 */
643#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
644#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
645#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
646#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
647#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
648#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
649
650#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
651#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
652
653#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
654#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
655
656#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
657#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
658
659#ifndef TSZ_PDQMB
660#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
661#endif /* TSZ_PDQMB */
662#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
663
664#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
665#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
666
667/*
668 * その他の構成定数
669 */
670#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
671
672#ifdef __cplusplus
673}
674#endif
675
676#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.