1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: kernel.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã« æ¨æºããããã¡ã¤ã«
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * TOPPERS/ASPã«ã¼ãã«ããµãã¼ããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å®£è¨ã¨ï¼å¿
|
---|
62 | è¦ãªãã¼
|
---|
63 | * ã¿åï¼å®æ°ï¼ãã¯ãã®å®ç¾©ãå«ãããããã¡ã¤ã«ï¼
|
---|
64 | *
|
---|
65 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã®ã½ã¼ã¹ãã¡ã¤ã«ãããã®ãã¡ã¤ã«ãã¤ã³ã¯ã«ã¼ãããæ
|
---|
66 | * ã¯ï¼TOPPERS_MACRO_ONLYãå®ç¾©ãã¦ããï¼ããã«ããï¼ãã¯ãå®ç¾©ä»¥å¤ã
|
---|
67 | * é¤ãããã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
68 | */
|
---|
69 |
|
---|
70 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
71 | #define TOPPERS_KERNEL_H
|
---|
72 |
|
---|
73 | #ifdef __cplusplus
|
---|
74 | extern "C" {
|
---|
75 | #endif
|
---|
76 |
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * TOPPERSå
|
---|
79 | ±éã®ãã¼ã¿åã»å®æ°ã»ãã¯ã
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #include <t_stddef.h>
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
85 | */
|
---|
86 | #include "target_kernel.h"
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * ãµãã¼ãããæ©è½
|
---|
90 | */
|
---|
91 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
|
---|
92 | #define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intããµãã¼ãããã¦ãã */
|
---|
93 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
|
---|
96 | #define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intããµãã¼ãããã¦ãã */
|
---|
97 | #endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* åççææ©è½æ¡å¼µ */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
102 |
|
---|
103 | /*
|
---|
104 | * ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
105 | */
|
---|
106 |
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | * ããããã¿ã¼ã³ããªãã¸ã§ã¯ãçªå·ã®åå®ç¾©
|
---|
109 | */
|
---|
110 | typedef uint_t FLGPTN; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
111 | typedef uint_t INTNO; /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
112 | typedef uint_t INHNO; /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
113 | typedef uint_t EXCNO; /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
---|
114 |
|
---|
115 | /*
|
---|
116 | * å¦çåä½ã®åå®ç¾©
|
---|
117 | */
|
---|
118 | typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
|
---|
119 | typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
|
---|
120 | typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
|
---|
121 | typedef void (*INTHDR)(void);
|
---|
122 | typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
|
---|
123 | typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
124 | typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®åå®ç¾©
|
---|
128 | */
|
---|
129 | #ifndef TOPPERS_STK_T
|
---|
130 | #define TOPPERS_STK_T intptr_t
|
---|
131 | #endif /* TOPPERS_STK_T */
|
---|
132 | typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* ã¹ã¿ãã¯é åã確ä¿ããããã®å */
|
---|
133 |
|
---|
134 | #ifndef TOPPERS_MPF_T
|
---|
135 | #define TOPPERS_MPF_T intptr_t
|
---|
136 | #endif /* TOPPERS_MPF_T */
|
---|
137 | typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã確ä¿ããããã®å */
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®éç¥æ¹æ³ã®ãã±ããå½¢å¼ã®å®ç¾©
|
---|
141 | */
|
---|
142 | typedef struct {
|
---|
143 | intptr_t exinf; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®æ¡å¼µæ
|
---|
144 | å ± */
|
---|
145 | TMEHDR tmehdr; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å
|
---|
146 | é çªå° */
|
---|
147 | } T_NFY_HDR;
|
---|
148 |
|
---|
149 | typedef struct {
|
---|
150 | intptr_t *p_var; /* å¤æ°ã®çªå° */
|
---|
151 | intptr_t value; /* è¨å®ããå¤ */
|
---|
152 | } T_NFY_VAR;
|
---|
153 |
|
---|
154 | typedef struct {
|
---|
155 | intptr_t *p_var; /* å¤æ°ã®çªå° */
|
---|
156 | } T_NFY_IVAR;
|
---|
157 |
|
---|
158 | typedef struct {
|
---|
159 | ID tskid; /* ã¿ã¹ã¯ID */
|
---|
160 | } T_NFY_TSK;
|
---|
161 |
|
---|
162 | typedef struct {
|
---|
163 | ID semid; /* ã»ããã©ID */
|
---|
164 | } T_NFY_SEM;
|
---|
165 |
|
---|
166 | typedef struct {
|
---|
167 | ID flgid; /* ã¤ãã³ããã©ã°ID */
|
---|
168 | FLGPTN flgptn; /* ã»ããããããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
169 | } T_NFY_FLG;
|
---|
170 |
|
---|
171 | typedef struct {
|
---|
172 | ID dtqid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ID */
|
---|
173 | intptr_t data; /* éä¿¡ããå¤ */
|
---|
174 | } T_NFY_DTQ;
|
---|
175 |
|
---|
176 | typedef struct {
|
---|
177 | intptr_t *p_var; /* å¤æ°ã®çªå° */
|
---|
178 | } T_ENFY_VAR;
|
---|
179 |
|
---|
180 | typedef struct {
|
---|
181 | ID dtqid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ID */
|
---|
182 | } T_ENFY_DTQ;
|
---|
183 |
|
---|
184 | typedef struct {
|
---|
185 | MODE nfymode; /* éç¥å¦çã¢ã¼ã */
|
---|
186 | union { /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®éç¥ã«é¢ããä»éæ
|
---|
187 | å ± */
|
---|
188 | T_NFY_HDR handler;
|
---|
189 | T_NFY_VAR setvar;
|
---|
190 | T_NFY_IVAR incvar;
|
---|
191 | T_NFY_TSK acttsk;
|
---|
192 | T_NFY_TSK wuptsk;
|
---|
193 | T_NFY_SEM sigsem;
|
---|
194 | T_NFY_FLG setflg;
|
---|
195 | T_NFY_DTQ snddtq;
|
---|
196 | } nfy;
|
---|
197 | union { /* ã¨ã©ã¼ã®éç¥ã«é¢ããä»éæ
|
---|
198 | å ± */
|
---|
199 | T_ENFY_VAR setvar;
|
---|
200 | T_NFY_IVAR incvar;
|
---|
201 | T_NFY_TSK acttsk;
|
---|
202 | T_NFY_TSK wuptsk;
|
---|
203 | T_NFY_SEM sigsem;
|
---|
204 | T_NFY_FLG setflg;
|
---|
205 | T_ENFY_DTQ snddtq;
|
---|
206 | } enfy;
|
---|
207 | } T_NFYINFO;
|
---|
208 |
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * ãã±ããå½¢å¼ã®å®ç¾©
|
---|
211 | */
|
---|
212 | typedef struct t_ctsk {
|
---|
213 | ATR tskatr; /* ã¿ã¹ã¯å±æ§ */
|
---|
214 | intptr_t exinf; /* ã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
---|
215 | å ± */
|
---|
216 | TASK task; /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¡ã¤ã³ã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
217 | é çªå° */
|
---|
218 | PRI itskpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
---|
219 | 度 */
|
---|
220 | size_t stksz; /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãº */
|
---|
221 | STK_T *stk; /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
222 | é çªå° */
|
---|
223 | } T_CTSK;
|
---|
224 |
|
---|
225 | typedef struct t_rtsk {
|
---|
226 | STAT tskstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
227 | */
|
---|
228 | PRI tskpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®ç¾å¨åªå
|
---|
229 | 度 */
|
---|
230 | PRI tskbpri; /* ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
231 | 度 */
|
---|
232 | STAT tskwait; /* å¾
|
---|
233 | ã¡è¦å */
|
---|
234 | ID wobjid; /* å¾
|
---|
235 | ã¡å¯¾è±¡ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã®ID */
|
---|
236 | TMO lefttmo; /* ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããã¾ã§ã®æé */
|
---|
237 | uint_t actcnt; /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ° */
|
---|
238 | uint_t wupcnt; /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ° */
|
---|
239 | bool_t raster; /* ã¿ã¹ã¯çµäºè¦æ±ç¶æ
|
---|
240 | */
|
---|
241 | bool_t dister; /* ã¿ã¹ã¯çµäºç¦æ¢ç¶æ
|
---|
242 | */
|
---|
243 | } T_RTSK;
|
---|
244 |
|
---|
245 | typedef struct t_csem {
|
---|
246 | ATR sematr; /* ã»ããã©å±æ§ */
|
---|
247 | uint_t isemcnt; /* ã»ããã©ã®åæè³æºæ° */
|
---|
248 | uint_t maxsem; /* ã»ããã©ã®æ大è³æºæ° */
|
---|
249 | } T_CSEM;
|
---|
250 |
|
---|
251 | typedef struct t_rsem {
|
---|
252 | ID wtskid; /* ã»ããã©ã®å¾
|
---|
253 | ã¡è¡åã®å
|
---|
254 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
255 | uint_t semcnt; /* ã»ããã©ã®ç¾å¨ã®è³æºæ° */
|
---|
256 | } T_RSEM;
|
---|
257 |
|
---|
258 | typedef struct t_cflg {
|
---|
259 | ATR flgatr; /* ã¤ãã³ããã©ã°å±æ§ */
|
---|
260 | FLGPTN iflgptn; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®åæããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
261 | } T_CFLG;
|
---|
262 |
|
---|
263 | typedef struct t_rflg {
|
---|
264 | ID wtskid; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®å¾
|
---|
265 | ã¡è¡åã®å
|
---|
266 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
267 | FLGPTN flgptn; /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ç¾å¨ã®ããããã¿ã¼ã³ */
|
---|
268 | } T_RFLG;
|
---|
269 |
|
---|
270 | typedef struct t_cdtq {
|
---|
271 | ATR dtqatr; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼å±æ§ */
|
---|
272 | uint_t dtqcnt; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ã§ãããã¼ã¿æ° */
|
---|
273 | void *dtqmb; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã®å
|
---|
274 | é çªå° */
|
---|
275 | } T_CDTQ;
|
---|
276 |
|
---|
277 | typedef struct t_rdtq {
|
---|
278 | ID stskid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®éä¿¡å¾
|
---|
279 | ã¡è¡åã®å
|
---|
280 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
281 | ID rtskid; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åä¿¡å¾
|
---|
282 | ã¡è¡åã®å
|
---|
283 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
284 | uint_t sdtqcnt; /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ããã¦ãããã¼ã¿ã®æ° */
|
---|
285 | } T_RDTQ;
|
---|
286 |
|
---|
287 | typedef struct t_cpdq {
|
---|
288 | ATR pdqatr; /* åªå
|
---|
289 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼å±æ§ */
|
---|
290 | uint_t pdqcnt; /* åªå
|
---|
291 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ã§ãããã¼ã¿æ° */
|
---|
292 | PRI maxdpri; /* åªå
|
---|
293 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã«éä¿¡ã§ãããã¼ã¿åªå
|
---|
294 | 度ã®æ
|
---|
295 | å¤§å¤ */
|
---|
296 | void *pdqmb; /* åªå
|
---|
297 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã®å
|
---|
298 | é çªå° */
|
---|
299 | } T_CPDQ;
|
---|
300 |
|
---|
301 | typedef struct t_rpdq {
|
---|
302 | ID stskid; /* åªå
|
---|
303 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®éä¿¡å¾
|
---|
304 | ã¡è¡åã®å
|
---|
305 | é ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
306 | ã®IDçªå· */
|
---|
307 | ID rtskid; /* åªå
|
---|
308 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åä¿¡å¾
|
---|
309 | ã¡è¡åã®å
|
---|
310 | é ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
311 | ã®IDçªå· */
|
---|
312 | uint_t spdqcnt; /* åªå
|
---|
313 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã«æ ¼ç´ããã¦ãããã¼
|
---|
314 | ã¿ã®æ° */
|
---|
315 | } T_RPDQ;
|
---|
316 |
|
---|
317 | typedef struct t_cmtx {
|
---|
318 | ATR mtxatr; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹å±æ§ */
|
---|
319 | PRI ceilpri; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ä¸éåªå
|
---|
320 | 度 */
|
---|
321 | } T_CMTX;
|
---|
322 |
|
---|
323 | typedef struct t_rmtx {
|
---|
324 | ID htskid; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ãããã¯ãã¦ããã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
325 | ID wtskid; /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®å¾
|
---|
326 | ã¡è¡åã®å
|
---|
327 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®IDçªå· */
|
---|
328 | } T_RMTX;
|
---|
329 |
|
---|
330 | typedef struct t_cmpf {
|
---|
331 | ATR mpfatr; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«å±æ§ */
|
---|
332 | uint_t blkcnt; /* ç²å¾ã§ããåºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®æ° */
|
---|
333 | uint_t blksz; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ãµã¤ãº */
|
---|
334 | MPF_T *mpf; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®å
|
---|
335 | é çªå° */
|
---|
336 | void *mpfmb; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çé åã®å
|
---|
337 | é çªå° */
|
---|
338 | } T_CMPF;
|
---|
339 |
|
---|
340 | typedef struct t_rmpf {
|
---|
341 | ID wtskid; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«ã®å¾
|
---|
342 | ã¡è¡åã®å
|
---|
343 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®
|
---|
344 | IDçªå· */
|
---|
345 | uint_t fblkcnt; /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ç©ºãã¡ã¢ãªé åã«å²ã
|
---|
346 | ä»ãããã¨ãã§ããåºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®æ° */
|
---|
347 | } T_RMPF;
|
---|
348 |
|
---|
349 | typedef struct t_ccyc {
|
---|
350 | ATR cycatr; /* å¨æéç¥å±æ§ */
|
---|
351 | T_NFYINFO nfyinfo; /* å¨æéç¥ã®éç¥æ¹æ³ */
|
---|
352 | RELTIM cyctim; /* å¨æéç¥ã®éç¥å¨æ */
|
---|
353 | RELTIM cycphs; /* å¨æéç¥ã®éç¥ä½ç¸ */
|
---|
354 | } T_CCYC;
|
---|
355 |
|
---|
356 | typedef struct t_rcyc {
|
---|
357 | STAT cycstat; /* å¨æéç¥ã®åä½ç¶æ
|
---|
358 | */
|
---|
359 | RELTIM lefttim; /* 次åéç¥æå»ã¾ã§ã®ç¸å¯¾æé */
|
---|
360 | } T_RCYC;
|
---|
361 |
|
---|
362 | typedef struct t_calm {
|
---|
363 | ATR almatr; /* ã¢ã©ã¼ã éç¥å±æ§ */
|
---|
364 | T_NFYINFO nfyinfo; /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®éç¥æ¹æ³ */
|
---|
365 | } T_CALM;
|
---|
366 |
|
---|
367 | typedef struct t_ralm {
|
---|
368 | STAT almstat; /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®åä½ç¶æ
|
---|
369 | */
|
---|
370 | RELTIM lefttim; /* éç¥æå»ã¾ã§ã®ç¸å¯¾æé */
|
---|
371 | } T_RALM;
|
---|
372 |
|
---|
373 | typedef struct t_cisr {
|
---|
374 | ATR isratr; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³å±æ§ */
|
---|
375 | intptr_t exinf; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®æ¡å¼µæ
|
---|
376 | å ± */
|
---|
377 | INTNO intno; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ãç»é²ããå²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
378 | ISR isr; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®å
|
---|
379 | é çªå° */
|
---|
380 | PRI isrpri; /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
381 | 度 */
|
---|
382 | } T_CISR;
|
---|
383 |
|
---|
384 | /*
|
---|
385 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å®£è¨
|
---|
386 | */
|
---|
387 |
|
---|
388 | /*
|
---|
389 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
390 | */
|
---|
391 | extern ER_UINT acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
|
---|
392 | extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
393 | extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
394 | extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
|
---|
395 | extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
|
---|
396 | extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
|
---|
397 | extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
|
---|
398 | extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
|
---|
399 | extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
|
---|
400 |
|
---|
401 | /*
|
---|
402 | * ã¿ã¹ã¯ä»å±åææ©è½
|
---|
403 | */
|
---|
404 | extern ER slp_tsk(void) throw();
|
---|
405 | extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
|
---|
406 | extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
407 | extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
|
---|
408 | extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
|
---|
409 | extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
410 | extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
411 | extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
|
---|
412 |
|
---|
413 | /*
|
---|
414 | * ã¿ã¹ã¯çµäºæ©è½
|
---|
415 | */
|
---|
416 | extern ER ext_tsk(void) throw();
|
---|
417 | extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
|
---|
418 | extern ER dis_ter(void) throw();
|
---|
419 | extern ER ena_ter(void) throw();
|
---|
420 | extern bool_t sns_ter(void) throw();
|
---|
421 | extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
|
---|
422 |
|
---|
423 | /*
|
---|
424 | * åæã»éä¿¡æ©è½
|
---|
425 | */
|
---|
426 | extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
|
---|
427 | extern ER del_sem(ID semid) throw();
|
---|
428 | extern ER sig_sem(ID semid) throw();
|
---|
429 | extern ER wai_sem(ID semid) throw();
|
---|
430 | extern ER pol_sem(ID semid) throw();
|
---|
431 | extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
|
---|
432 | extern ER ini_sem(ID semid) throw();
|
---|
433 | extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
|
---|
434 |
|
---|
435 | extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
|
---|
436 | extern ER del_flg(ID flgid) throw();
|
---|
437 | extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
|
---|
438 | extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
|
---|
439 | extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
440 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
441 | extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
442 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
|
---|
443 | extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
|
---|
444 | MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
|
---|
445 | extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
|
---|
446 | extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
|
---|
447 |
|
---|
448 | extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
|
---|
449 | extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
|
---|
450 | extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
451 | extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
452 | extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
|
---|
453 | extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
|
---|
454 | extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
455 | extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
|
---|
456 | extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
|
---|
457 | extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
|
---|
458 | extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
|
---|
459 |
|
---|
460 | extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
|
---|
461 | extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
|
---|
462 | extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
463 | extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
|
---|
464 | extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
|
---|
465 | PRI datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
466 | extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
467 | extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
|
---|
468 | extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
|
---|
469 | PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
|
---|
470 | extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
|
---|
471 | extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
|
---|
472 |
|
---|
473 | extern ER_ID acre_mtx(const T_CMTX *pk_cmtx) throw();
|
---|
474 | extern ER del_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
475 | extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
476 | extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
477 | extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
|
---|
478 | extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
479 | extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
|
---|
480 | extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
|
---|
481 |
|
---|
482 | /*
|
---|
483 | * ã¡ã¢ãªãã¼ã«ç®¡çæ©è½
|
---|
484 | */
|
---|
485 | extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
|
---|
486 | extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
|
---|
487 | extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
488 | extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
|
---|
489 | extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
|
---|
490 | extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
|
---|
491 | extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
|
---|
492 | extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
|
---|
493 |
|
---|
494 | /*
|
---|
495 | * æé管çæ©è½
|
---|
496 | */
|
---|
497 | extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
|
---|
498 | extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
|
---|
499 | extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
|
---|
500 | extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
|
---|
501 |
|
---|
502 | extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
|
---|
503 | extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
504 | extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
505 | extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
|
---|
506 | extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
|
---|
507 |
|
---|
508 | extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
|
---|
509 | extern ER del_alm(ID almid) throw();
|
---|
510 | extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
|
---|
511 | extern ER stp_alm(ID almid) throw();
|
---|
512 | extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
|
---|
513 |
|
---|
514 | /*
|
---|
515 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
516 | 管çæ©è½
|
---|
517 | */
|
---|
518 | extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
|
---|
519 | extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
|
---|
520 | extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
|
---|
521 | extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
|
---|
522 | extern ER loc_cpu(void) throw();
|
---|
523 | extern ER unl_cpu(void) throw();
|
---|
524 | extern ER dis_dsp(void) throw();
|
---|
525 | extern ER ena_dsp(void) throw();
|
---|
526 | extern bool_t sns_ctx(void) throw();
|
---|
527 | extern bool_t sns_loc(void) throw();
|
---|
528 | extern bool_t sns_dsp(void) throw();
|
---|
529 | extern bool_t sns_dpn(void) throw();
|
---|
530 | extern bool_t sns_ker(void) throw();
|
---|
531 | extern ER ext_ker(void) throw();
|
---|
532 |
|
---|
533 | /*
|
---|
534 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½
|
---|
535 | */
|
---|
536 | extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
|
---|
537 | extern ER del_isr(ID isrid) throw();
|
---|
538 | extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
|
---|
539 | extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
|
---|
540 | extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
|
---|
541 | extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
|
---|
542 |
|
---|
543 | /*
|
---|
544 | * CPUä¾å¤ç®¡çæ©è½
|
---|
545 | */
|
---|
546 | extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
|
---|
547 |
|
---|
548 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
549 |
|
---|
550 | /*
|
---|
551 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºãããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«
|
---|
552 | */
|
---|
553 | #define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
|
---|
554 | #define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
|
---|
555 | #define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
|
---|
556 | #define isns_ter() sns_ter()
|
---|
557 | #define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
|
---|
558 | #define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
|
---|
559 | #define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
|
---|
560 | #define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
|
---|
561 | #define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
|
---|
562 | #define ifch_hrt() fch_hrt()
|
---|
563 | #define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
|
---|
564 | #define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
|
---|
565 | #define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
|
---|
566 | #define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
|
---|
567 | #define iloc_cpu() loc_cpu()
|
---|
568 | #define iunl_cpu() unl_cpu()
|
---|
569 | #define isns_ctx() sns_ctx()
|
---|
570 | #define isns_loc() sns_loc()
|
---|
571 | #define isns_dsp() sns_dsp()
|
---|
572 | #define isns_dpn() sns_dpn()
|
---|
573 | #define isns_ker() sns_ker()
|
---|
574 | #define iext_ker() ext_ker()
|
---|
575 | #define idis_int(intno) dis_int(intno)
|
---|
576 | #define iena_int(intno) ena_int(intno)
|
---|
577 | #define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
|
---|
578 |
|
---|
579 | /*
|
---|
580 | * ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ã®å®ç¾©
|
---|
581 | */
|
---|
582 | #define TA_ACT UINT_C(0x01) /* ã¿ã¹ã¯ãèµ·åãããç¶æ
|
---|
583 | ã§çæ */
|
---|
584 | #define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* èµ·åè¦æ±ããã¥ã¼ã¤ã³ã°ããªã */
|
---|
585 |
|
---|
586 | #define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* ã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
587 | ã¡è¡åãåªå
|
---|
588 | 度é ã« */
|
---|
589 |
|
---|
590 | #define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* è¤æ°ã®å¾
|
---|
591 | ã¡ã¿ã¹ã¯ */
|
---|
592 | #define TA_CLR UINT_C(0x04) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã¯ãªã¢æå® */
|
---|
593 |
|
---|
594 | #define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* åªå
|
---|
595 | 度ä¸éãããã³ã« */
|
---|
596 |
|
---|
597 | #define TA_STA UINT_C(0x02) /* å¨æéç¥ãåä½ç¶æ
|
---|
598 | ã§çæ */
|
---|
599 |
|
---|
600 | #define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ */
|
---|
601 |
|
---|
602 | #define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦æ¢ãã©ã°ãã¯ãªã¢ */
|
---|
603 | #define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* ã¨ãã¸ããªã¬ */
|
---|
604 |
|
---|
605 | /*
|
---|
606 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®åä½ã¢ã¼ãã®å®ç¾©
|
---|
607 | */
|
---|
608 | #define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ORå¾
|
---|
609 | ã¡ */
|
---|
610 | #define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ANDå¾
|
---|
611 | ã¡ */
|
---|
612 |
|
---|
613 | /*
|
---|
614 | * éç¥å¦çã¢ã¼ãã®å®ç¾©
|
---|
615 | */
|
---|
616 | #define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å¼åºã */
|
---|
617 | #define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* å¤æ°ã®è¨å® */
|
---|
618 | #define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
619 | #define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å */
|
---|
620 | #define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº */
|
---|
621 | #define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* ã»ããã©ã®è³æºã®è¿å´ */
|
---|
622 | #define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã */
|
---|
623 | #define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ */
|
---|
624 |
|
---|
625 | #define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* å¤æ°ã®è¨å® */
|
---|
626 | #define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã */
|
---|
627 | #define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å */
|
---|
628 | #define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº */
|
---|
629 | #define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* ã»ããã©ã®è¿å´ */
|
---|
630 | #define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã */
|
---|
631 | #define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ */
|
---|
632 |
|
---|
633 | /*
|
---|
634 | * ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç¶æ
|
---|
635 | ã®å®ç¾©
|
---|
636 | */
|
---|
637 | #define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* å®è¡ç¶æ
|
---|
638 | */
|
---|
639 | #define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
640 | */
|
---|
641 | #define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* å¾
|
---|
642 | ã¡ç¶æ
|
---|
643 | */
|
---|
644 | #define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* å¼·å¶å¾
|
---|
645 | ã¡ç¶æ
|
---|
646 | */
|
---|
647 | #define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* äºéå¾
|
---|
648 | ã¡ç¶æ
|
---|
649 | */
|
---|
650 | #define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
651 | */
|
---|
652 |
|
---|
653 | #define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* èµ·åºå¾
|
---|
654 | ã¡ */
|
---|
655 | #define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* æéçµéå¾
|
---|
656 | ã¡ */
|
---|
657 | #define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* ã»ããã©ã®è³æºç²å¾å¾
|
---|
658 | ã¡ */
|
---|
659 | #define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
660 | ã¡ */
|
---|
661 | #define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
662 | ã¡ */
|
---|
663 | #define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
664 | ã¡ */
|
---|
665 | #define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* åªå
|
---|
666 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
667 | ã¡ */
|
---|
668 | #define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* åªå
|
---|
669 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
670 | ã¡ */
|
---|
671 | #define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯å¾
|
---|
672 | ã¡ç¶æ
|
---|
673 | */
|
---|
674 | #define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
---|
675 | ã¡ */
|
---|
676 |
|
---|
677 | #define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* å¨æéç¥ãåä½ãã¦ããªã */
|
---|
678 | #define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* å¨æéç¥ãåä½ãã¦ãã */
|
---|
679 |
|
---|
680 | #define TALM_STP UINT_C(0x01) /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ãåä½ãã¦ããªã */
|
---|
681 | #define TALM_STA UINT_C(0x02) /* ã¢ã©ã¼ã éç¥ãåä½ãã¦ãã */
|
---|
682 |
|
---|
683 | /*
|
---|
684 | * ãã®ä»ã®å®æ°ã®å®ç¾©
|
---|
685 | */
|
---|
686 | #define TSK_SELF 0 /* èªã¿ã¹ã¯æå® */
|
---|
687 | #define TSK_NONE 0 /* 該å½ããã¿ã¹ã¯ããªã */
|
---|
688 |
|
---|
689 | #define TPRI_SELF 0 /* èªã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
690 | 度 */
|
---|
691 | #define TPRI_INI 0 /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
---|
692 | 度 */
|
---|
693 |
|
---|
694 | #define TIPM_ENAALL 0 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
695 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
696 | ¨è§£é¤ */
|
---|
697 |
|
---|
698 | /*
|
---|
699 | * æ§æå®æ°ã¨ãã¯ã
|
---|
700 | */
|
---|
701 |
|
---|
702 | /*
|
---|
703 | * åªå
|
---|
704 | 度ã®ç¯å²
|
---|
705 | */
|
---|
706 | #define TMIN_TPRI 1 /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
707 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
708 | #define TMAX_TPRI 16 /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
709 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
710 | #define TMIN_DPRI 1 /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
711 | 度ã®æå°å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
712 | #define TMAX_DPRI 16 /* ãã¼ã¿åªå
|
---|
713 | 度ã®æ大å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
714 | #define TMIN_ISRPRI 1 /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
715 | 度ã®æå°å¤ */
|
---|
716 | #define TMAX_ISRPRI 16 /* å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åªå
|
---|
717 | 度ã®æå¤§å¤ */
|
---|
718 |
|
---|
719 | /*
|
---|
720 | * ãã¼ã¸ã§ã³æ
|
---|
721 | å ±
|
---|
722 | */
|
---|
723 | #define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* ã«ã¼ãã«ã®ã¡ã¼ã«ã¼ã³ã¼ã */
|
---|
724 | #define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* ã«ã¼ãã«ã®èå¥çªå· */
|
---|
725 | #define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf631) /* ã«ã¼ãã«ä»æ§ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå· */
|
---|
726 | #define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x3010) /* ã«ã¼ãã«ã®ãã¼ã¸ã§ã³çªå· */
|
---|
727 |
|
---|
728 | /*
|
---|
729 | * ãã¥ã¼ã¤ã³ã°åæ°ã®æ大å¤
|
---|
730 | */
|
---|
731 | #define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æå¤§å¤ */
|
---|
732 | #define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æå¤§å¤ */
|
---|
733 |
|
---|
734 | /*
|
---|
735 | * ããããã¿ã¼ã³ã®ãããæ°
|
---|
736 | */
|
---|
737 | #ifndef TBIT_FLGPTN /* ã¤ãã³ããã©ã°ã®ãããæ° */
|
---|
738 | #define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
|
---|
739 | #endif /* TBIT_FLGPTN */
|
---|
740 |
|
---|
741 | /*
|
---|
742 | * ã·ã¹ãã æå»ã®èª¿æ´ã§ããç¯å²ï¼åä½ï¼Î¼ç§ï¼
|
---|
743 | */
|
---|
744 | #define TMIN_ADJTIM -1000000 /* ã·ã¹ãã æå»ã®æå°èª¿æ´æé */
|
---|
745 | #define TMAX_ADJTIM 1000000 /* ã·ã¹ãã æå»ã®æ大調æ´æé */
|
---|
746 |
|
---|
747 | /*
|
---|
748 | * ã¡ã¢ãªé å確ä¿ã®ããã®ãã¯ã
|
---|
749 | *
|
---|
750 | * 以ä¸ã®TOPPERS_COUNT_SZã¨TOPPERS_ROUND_SZã®å®ç¾©ã¯ï¼unitã2ã®å·¾ä¹ã§ã
|
---|
751 | * ããã¨ãä»®å®ãã¦ããï¼
|
---|
752 | */
|
---|
753 | #ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
|
---|
754 | #define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
|
---|
755 | #endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
|
---|
756 | #ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
|
---|
757 | #define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
|
---|
758 | #endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
|
---|
759 |
|
---|
760 | #define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
---|
761 | #define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
|
---|
762 |
|
---|
763 | #define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
---|
764 | #define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
|
---|
765 |
|
---|
766 | #define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
|
---|
767 | #define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
|
---|
768 |
|
---|
769 | #ifndef TSZ_PDQMB
|
---|
770 | #define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
|
---|
771 | #endif /* TSZ_PDQMB */
|
---|
772 | #define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
|
---|
773 |
|
---|
774 | #define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
|
---|
775 | #define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
|
---|
776 |
|
---|
777 | /*
|
---|
778 | * ãã®ä»ã®æ§æå®æ°
|
---|
779 | */
|
---|
780 | #define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* ã»ããã©ã®æ大è³æºæ°ã®æå¤§å¤ */
|
---|
781 |
|
---|
782 | #ifdef __cplusplus
|
---|
783 | }
|
---|
784 | #endif
|
---|
785 |
|
---|
786 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
|
---|