[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | *
|
---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 7 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 9 | *
|
---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 13 | * å¤ã»åé
|
---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 22 | * è
|
---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 28 | * ã¨ï¼
|
---|
| 29 | * (a) åé
|
---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 33 | * (b) åé
|
---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 44 | * å
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | *
|
---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ã
|
---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | *
|
---|
| 54 | * $Id: tTraceLog.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
| 55 | */
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | /*
|
---|
| 58 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°æ©è½
|
---|
| 59 | */
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #include "tTraceLog_tecsgen.h"
|
---|
| 62 | #include "kernel/kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "kernel/task.h"
|
---|
| 64 | #include "kernel/time_event.h"
|
---|
| 65 | #include <sil.h>
|
---|
| 66 | #include <log_output.h>
|
---|
| 67 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | /*
|
---|
| 70 | * ãã¬ã¼ã¹æå»ã®åãåºã
|
---|
| 71 | *
|
---|
| 72 | * ããã©ã«ãã§ã¯ï¼ãã°æå»ã¨ãã¦ï¼é«å解è½ã¿ã¤ãã®ã«ã¦ã³ãå¤ãç¨ãã¦
|
---|
| 73 | * ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã§å¤æ´ããå ´åã«ã¯ï¼SYSLOG_GET_LOGTIMã«ï¼ãã°æ
|
---|
| 74 | * å»ãåãåºããã¯ããå®ç¾©ããï¼
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | #ifndef SYSLOG_GET_LOGTIM
|
---|
| 77 | #define SYSLOG_GET_LOGTIM(p_logtim) \
|
---|
| 78 | (*(p_logtim) = target_hrt_get_current())
|
---|
| 79 | #endif /* SYSLOG_GET_TIM */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®éå§
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | ER
|
---|
| 85 | eTraceLog_start(MODE mode)
|
---|
| 86 | {
|
---|
| 87 | if ((mode & TRACE_CLEAR) != 0U) {
|
---|
| 88 | VAR_count = 0U;
|
---|
| 89 | VAR_head = 0U;
|
---|
| 90 | VAR_tail = 0U;
|
---|
| 91 | mode &= ~TRACE_CLEAR;
|
---|
| 92 | }
|
---|
| 93 | VAR_mode = mode;
|
---|
| 94 | return(E_OK);
|
---|
| 95 | }
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /*
|
---|
| 98 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®æ¸è¾¼ã¿
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 | ER
|
---|
| 101 | eTraceLog_write(const TRACE *p_trace)
|
---|
| 102 | {
|
---|
| 103 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | if ((VAR_mode & (TRACE_RINGBUF | TRACE_AUTOSTOP)) != 0U) {
|
---|
| 106 | SIL_LOC_INT();
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ãã¬ã¼ã¹æå»ã®è¨å®
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | SYSLOG_GET_LOGTIM(&(((SYSLOG *) p_trace)->logtim));
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * ãã¬ã¼ã¹ãããã¡ã«è¨é²
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 | VAR_logBuffer[VAR_tail] = *p_trace;
|
---|
| 117 | VAR_tail++;
|
---|
| 118 | if (VAR_tail >= ATTR_logBufferSize) {
|
---|
| 119 | VAR_tail = 0U;
|
---|
| 120 | }
|
---|
| 121 | if (VAR_count < ATTR_logBufferSize) {
|
---|
| 122 | VAR_count++;
|
---|
| 123 | if (VAR_count >= ATTR_logBufferSize
|
---|
| 124 | && (VAR_mode & TRACE_AUTOSTOP) != 0U) {
|
---|
| 125 | VAR_mode = TRACE_STOP;
|
---|
| 126 | }
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 | else {
|
---|
| 129 | VAR_head = VAR_tail;
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | SIL_UNL_INT();
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 | return(E_OK);
|
---|
| 135 | }
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | /*
|
---|
| 138 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®èªåºã
|
---|
| 139 | */
|
---|
| 140 | ER
|
---|
| 141 | eTraceLog_read(TRACE* p_trace)
|
---|
| 142 | {
|
---|
| 143 | ER_UINT ercd;
|
---|
| 144 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
| 145 |
|
---|
| 146 | SIL_LOC_INT();
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | /*
|
---|
| 149 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãããã¡ããã®ååºã
|
---|
| 150 | */
|
---|
| 151 | if (VAR_count > 0U) {
|
---|
| 152 | *p_trace = VAR_logBuffer[VAR_head];
|
---|
| 153 | VAR_count--;
|
---|
| 154 | VAR_head++;
|
---|
| 155 | if (VAR_head >= ATTR_logBufferSize) {
|
---|
| 156 | VAR_head = 0U;
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 | ercd = E_OK;
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 | else {
|
---|
| 161 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | SIL_UNL_INT();
|
---|
| 165 | return(ercd);
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | /*
|
---|
| 169 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ãããã³ã¼ããããã¬ã¼ã¹ãã°ãåºåããããã®é¢
|
---|
| 170 | * æ°
|
---|
| 171 | */
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | void
|
---|
| 174 | log_dsp_enter(TCB *p_tcb)
|
---|
| 175 | {
|
---|
| 176 | trace_1(LOG_TYPE_DSP|LOG_ENTER, p_tcb);
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | void
|
---|
| 180 | log_dsp_leave(TCB *p_tcb)
|
---|
| 181 | {
|
---|
| 182 | trace_1(LOG_TYPE_DSP|LOG_LEAVE, p_tcb);
|
---|
| 183 | }
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | void
|
---|
| 186 | log_inh_enter(INHNO inhno)
|
---|
| 187 | {
|
---|
| 188 | trace_1(LOG_TYPE_INH|LOG_ENTER, inhno);
|
---|
| 189 | }
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | void
|
---|
| 192 | log_inh_leave(INHNO inhno)
|
---|
| 193 | {
|
---|
| 194 | trace_1(LOG_TYPE_INH|LOG_LEAVE, inhno);
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | void
|
---|
| 198 | log_exc_enter(EXCNO excno)
|
---|
| 199 | {
|
---|
| 200 | trace_1(LOG_TYPE_EXC|LOG_ENTER, excno);
|
---|
| 201 | }
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | void
|
---|
| 204 | log_exc_leave(EXCNO excno)
|
---|
| 205 | {
|
---|
| 206 | trace_1(LOG_TYPE_EXC|LOG_LEAVE, excno);
|
---|
| 207 | }
|
---|
| 208 |
|
---|
| 209 | /*
|
---|
| 210 | * ã«ã¼ãã«æ
|
---|
| 211 | å ±ã®ååºã
|
---|
| 212 | */
|
---|
| 213 | static intptr_t
|
---|
| 214 | get_tskid(intptr_t info)
|
---|
| 215 | {
|
---|
| 216 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 217 | ID tskid;
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | p_tcb = (TCB *) info;
|
---|
| 220 | if (p_tcb == NULL) {
|
---|
| 221 | tskid = 0;
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 | else {
|
---|
| 224 | tskid = TSKID(p_tcb);
|
---|
| 225 | }
|
---|
| 226 | return((intptr_t) tskid);
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | static intptr_t
|
---|
| 230 | get_tskstat(intptr_t info)
|
---|
| 231 | {
|
---|
| 232 | uint_t tstat;
|
---|
| 233 | const char *tstatstr;
|
---|
| 234 |
|
---|
| 235 | tstat = (uint_t) info;
|
---|
| 236 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
| 237 | tstatstr = "DORMANT";
|
---|
| 238 | }
|
---|
| 239 | else {
|
---|
| 240 | if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
|
---|
| 241 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 242 | tstatstr = "WAITING-SUSPENDED";
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 | else {
|
---|
| 245 | tstatstr = "SUSPENDED";
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 249 | tstatstr = "WAITING";
|
---|
| 250 | }
|
---|
| 251 | else {
|
---|
| 252 | tstatstr = "RUNNABLE";
|
---|
| 253 | }
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 | return((intptr_t) tstatstr);
|
---|
| 256 | }
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | /*
|
---|
| 259 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®è¡¨ç¤º
|
---|
| 260 | */
|
---|
| 261 | static void
|
---|
| 262 | trace_print(TRACE *p_trace, void (*putc)(char))
|
---|
| 263 | {
|
---|
| 264 | intptr_t traceinfo[TNUM_LOGPAR + 1];
|
---|
| 265 | const char *tracemsg;
|
---|
| 266 | int_t i;
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | traceinfo[0] = (intptr_t)(p_trace->logtim);
|
---|
| 269 | syslog_printf("[%d] ", traceinfo, putc);
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | switch (p_trace->logtype) {
|
---|
| 272 | case LOG_TYPE_TSKSTAT:
|
---|
| 273 | traceinfo[0] = get_tskid(p_trace->logpar[0]);
|
---|
| 274 | traceinfo[1] = get_tskstat(p_trace->logpar[1]);
|
---|
| 275 | tracemsg = "task %d becomes %s.";
|
---|
| 276 | break;
|
---|
| 277 | case LOG_TYPE_DSP|LOG_LEAVE:
|
---|
| 278 | traceinfo[0] = get_tskid(p_trace->logpar[0]);
|
---|
| 279 | tracemsg = "dispatch to task %d.";
|
---|
| 280 | break;
|
---|
| 281 | case LOG_TYPE_COMMENT:
|
---|
| 282 | for (i = 1; i < TNUM_LOGPAR; i++) {
|
---|
| 283 | traceinfo[i-1] = p_trace->logpar[i];
|
---|
| 284 | }
|
---|
| 285 | tracemsg = (const char *)(p_trace->logpar[0]);
|
---|
| 286 | break;
|
---|
| 287 | case LOG_TYPE_ASSERT:
|
---|
| 288 | traceinfo[0] = p_trace->logpar[0];
|
---|
| 289 | traceinfo[1] = p_trace->logpar[1];
|
---|
| 290 | traceinfo[2] = p_trace->logpar[2];
|
---|
| 291 | tracemsg = "%s:%u: Assertion `%s' failed.";
|
---|
| 292 | break;
|
---|
| 293 | default:
|
---|
| 294 | traceinfo[0] = p_trace->logtype;
|
---|
| 295 | tracemsg = "unknown trace log type: %d.";
|
---|
| 296 | break;
|
---|
| 297 | }
|
---|
| 298 | syslog_printf(tracemsg, traceinfo, putc);
|
---|
| 299 | (*putc)('\n');
|
---|
| 300 | }
|
---|
| 301 |
|
---|
| 302 | /*
|
---|
| 303 | * ä½ã¬ãã«åºåã®å¼åºãé¢æ°
|
---|
| 304 | */
|
---|
| 305 | static void
|
---|
| 306 | low_putchar(char c)
|
---|
| 307 | {
|
---|
| 308 | cPutLog_putChar(c);
|
---|
| 309 | }
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | /*
|
---|
| 312 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®ãã³ã
|
---|
| 313 | */
|
---|
| 314 | void
|
---|
| 315 | eTraceLog_dump(void)
|
---|
| 316 | {
|
---|
| 317 | TRACE trace;
|
---|
| 318 |
|
---|
| 319 | while (trace_rea_log(&trace) >= 0) {
|
---|
| 320 | trace_print(&trace, low_putchar);
|
---|
| 321 | }
|
---|
| 322 | }
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | /*
|
---|
| 325 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®ãã³ãï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
---|
| 326 | */
|
---|
| 327 | void
|
---|
| 328 | tTraceLog_eDump_main(uintptr_t exinf)
|
---|
| 329 | {
|
---|
| 330 | eTraceLog_dump();
|
---|
| 331 | }
|
---|