source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/rza1/chip_timer.c@ 429

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ASP3, TINET, mbed を更新
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2006-2018 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
10 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
11 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
12 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
13 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
14 * スコード中に含まれていること．
15 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
16 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
17 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
18 * の無保証規定を掲載すること．
19 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
21 * と．
22 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
23 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
24 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
25 * 報告すること．
26 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
27 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
28 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
29 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
30 * 免責すること．
31 *
32 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
33 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
34 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
35 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
36 * の責任を負わない．
37 *
38 * $Id$
39 */
40
41/*
42 * タイマドライバ（RZ/A1 OSタイマ用）
43 *
44 * RZ/A1は2チャンネルのOSタイマを持つが，その内の1つを用いて高分解能タ
45 * イマを，もう1つを用いてオーバランタイマを実現する．
46 */
47
48#include "kernel_impl.h"
49#include "time_event.h"
50#ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
51#include "overrun.h"
52#endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
53#include "target_timer.h"
54#include <sil.h>
55#include "rza1.h"
56
57/*
58 * タイマの起動処理
59 */
60void
61target_hrt_initialize(intptr_t exinf)
62{
63 /*
64 * OSタイマをフリーランニングコンペアモードに設定する．
65 */
66 sil_wrb_mem(OSTM_CTL(OSTM0_BASE), OSTM_CTL_FRCMP);
67
68 /*
69 * OSタイマの設定値を最大値にしておく．
70 */
71 sil_wrw_mem(OSTM_CMP(OSTM0_BASE), 0xffffffff);
72
73 /*
74 * OSタイマを動作開始する．
75 */
76 sil_wrb_mem(OSTM_TS(OSTM0_BASE), OSTM_TS_START);
77
78 /*
79 * タイマ割込み要求をクリアする．
80 */
81 clear_int(INTNO_OSTM0);
82}
83
84/*
85 * タイマの停止処理
86 */
87void
88target_hrt_terminate(intptr_t exinf)
89{
90 /*
91 * OSタイマを停止する．
92 */
93 sil_wrb_mem(OSTM_TT(OSTM0_BASE), OSTM_TT_STOP);
94
95 /*
96 * タイマ割込み要求をクリアする．
97 */
98 clear_int(INTNO_OSTM0);
99}
100
101/*
102 * タイマ割込みハンドラ
103 */
104void
105target_hrt_handler(void)
106{
107 /*
108 * 高分解能タイマ割込みを処理する．
109 */
110 signal_time();
111}
112
113/*
114 * オーバランタイマドライバ
115 */
116#ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
117
118/*
119 * オーバランタイマの初期化処理
120 */
121void
122target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf)
123{
124 /*
125 * OSタイマをインターバルタイマモードに設定する．
126 */
127 sil_wrb_mem(OSTM_CTL(OSTM1_BASE), OSTM_CTL_INTERVAL);
128
129 /*
130 * オーバランタイマ割込み要求をクリアする．
131 */
132 clear_int(INTNO_OSTM1);
133}
134
135/*
136 * オーバランタイマの停止処理
137 */
138void
139target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf)
140{
141 /*
142 * OSタイマを停止する．
143 */
144 sil_wrb_mem(OSTM_TT(OSTM1_BASE), OSTM_TT_STOP);
145
146 /*
147 * オーバランタイマ割込み要求をクリアする．
148 */
149 clear_int(INTNO_OSTM1);
150}
151
152/*
153 * オーバランタイマ割込みハンドラ
154 *
155 * このルーチンに来るまでに，target_ovrtimer_stopが呼ばれているため，
156 * OSタイマを停止する必要はない．
157 */
158void
159target_ovrtimer_handler(void)
160{
161 call_ovrhdr(); /* オーバランハンドラの起動処理 */
162}
163
164#endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.