1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * $Id: chip_timer.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼RZ/A1 OSã¿ã¤ãç¨ï¼
|
---|
58 | *
|
---|
59 | * RZ/A1ã¯2ãã£ã³ãã«ã®OSã¿ã¤ããæã¤ãï¼ãã®å
|
---|
60 | ã®1ã¤ãç¨ãã¦é«å解è½ã¿
|
---|
61 | * ã¤ããï¼ãã1ã¤ãç¨ãã¦ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããå®ç¾ããï¼
|
---|
62 | */
|
---|
63 |
|
---|
64 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
65 | #include "time_event.h"
|
---|
66 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
67 | #include "overrun.h"
|
---|
68 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
69 | #include "target_timer.h"
|
---|
70 | #include <sil.h>
|
---|
71 | #include "rza1.h"
|
---|
72 |
|
---|
73 | /*
|
---|
74 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
75 | */
|
---|
76 | void
|
---|
77 | target_hrt_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
78 | {
|
---|
79 | /*
|
---|
80 | * OSã¿ã¤ããããªã¼ã©ã³ãã³ã°ã³ã³ãã¢ã¢ã¼ãã«è¨å®ããï¼
|
---|
81 | */
|
---|
82 | sil_wrb_mem(OSTM_CTL(OSTM0_BASE), OSTM_CTL_FRCMP);
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * OSã¿ã¤ãã®è¨å®å¤ãæ大å¤ã«ãã¦ããï¼
|
---|
86 | */
|
---|
87 | sil_wrw_mem(OSTM_CMP(OSTM0_BASE), 0xffffffff);
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*
|
---|
90 | * OSã¿ã¤ããåä½éå§ããï¼
|
---|
91 | */
|
---|
92 | sil_wrb_mem(OSTM_TS(OSTM0_BASE), OSTM_TS_START);
|
---|
93 |
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
96 | */
|
---|
97 | clear_int(INTNO_OSTM0);
|
---|
98 | }
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
102 | */
|
---|
103 | void
|
---|
104 | target_hrt_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
105 | {
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * OSã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
108 | */
|
---|
109 | sil_wrb_mem(OSTM_TT(OSTM0_BASE), OSTM_TT_STOP);
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
113 | */
|
---|
114 | clear_int(INTNO_OSTM0);
|
---|
115 | }
|
---|
116 |
|
---|
117 | /*
|
---|
118 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã¸ã®å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
119 | */
|
---|
120 | void
|
---|
121 | target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt)
|
---|
122 | {
|
---|
123 | uint32_t cnt = hrtcnt * 33 + hrtcnt / 3 + 1;
|
---|
124 | uint32_t current;
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ãèªã¿ï¼hrtcntå¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçããããã«è¨å®ããï¼
|
---|
128 | */
|
---|
129 | current = sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM0_BASE));
|
---|
130 | sil_wrw_mem(OSTM_CMP(OSTM0_BASE), current + cnt);
|
---|
131 |
|
---|
132 | /*
|
---|
133 | * ä¸ã§ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ãèªãã§ä»¥éã«ï¼cnt以ä¸ã«ã¦ã³ãã¢ãããã¦ã
|
---|
134 | * ãå ´åã«ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãçºçãããï¼
|
---|
135 | */
|
---|
136 | if (sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM0_BASE)) - current >= cnt) {
|
---|
137 | raise_int(INTNO_OSTM0);
|
---|
138 | }
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 | /*
|
---|
142 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
---|
143 | */
|
---|
144 | void
|
---|
145 | target_hrt_raise_event(void)
|
---|
146 | {
|
---|
147 | raise_int(INTNO_OSTM0);
|
---|
148 | }
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
152 | */
|
---|
153 | void
|
---|
154 | target_hrt_handler(void)
|
---|
155 | {
|
---|
156 | /*
|
---|
157 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãå¦çããï¼
|
---|
158 | */
|
---|
159 | signal_time();
|
---|
160 | }
|
---|
161 | /*
|
---|
162 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããã©ã¤ã
|
---|
163 | */
|
---|
164 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
165 |
|
---|
166 | /*
|
---|
167 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæåå¦ç
|
---|
168 | */
|
---|
169 | void
|
---|
170 | target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
171 | {
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * OSã¿ã¤ããã¤ã³ã¿ã¼ãã«ã¿ã¤ãã¢ã¼ãã«è¨å®ããï¼
|
---|
174 | */
|
---|
175 | sil_wrb_mem(OSTM_CTL(OSTM1_BASE), OSTM_CTL_INTERVAL);
|
---|
176 |
|
---|
177 | /*
|
---|
178 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
179 | */
|
---|
180 | clear_int(INTNO_OSTM1);
|
---|
181 | }
|
---|
182 |
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
185 | */
|
---|
186 | void
|
---|
187 | target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
188 | {
|
---|
189 | /*
|
---|
190 | * OSã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
191 | */
|
---|
192 | sil_wrb_mem(OSTM_TT(OSTM1_BASE), OSTM_TT_STOP);
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
196 | */
|
---|
197 | clear_int(INTNO_OSTM1);
|
---|
198 | }
|
---|
199 |
|
---|
200 | /*
|
---|
201 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢
|
---|
202 | */
|
---|
203 | PRCTIM
|
---|
204 | target_ovrtimer_stop(void)
|
---|
205 | {
|
---|
206 | uint32_t cnt;
|
---|
207 |
|
---|
208 | /*
|
---|
209 | * OSã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
210 | */
|
---|
211 | sil_wrb_mem(OSTM_TT(OSTM1_BASE), OSTM_TT_STOP);
|
---|
212 |
|
---|
213 | if (probe_int(INTNO_OSTM1)) {
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãã¦ããå ´å
|
---|
216 | */
|
---|
217 | clear_int(INTNO_OSTM1);
|
---|
218 | return(0U);
|
---|
219 | }
|
---|
220 | else {
|
---|
221 | cnt = sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM1_BASE));
|
---|
222 | return((PRCTIM)((cnt + 34) / 5 * 3 / 20));
|
---|
223 | }
|
---|
224 | }
|
---|
225 |
|
---|
226 | /*
|
---|
227 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
228 | */
|
---|
229 | PRCTIM
|
---|
230 | target_ovrtimer_get_current(void)
|
---|
231 | {
|
---|
232 | uint32_t cnt;
|
---|
233 |
|
---|
234 | if (probe_int(INTNO_OSTM1)) {
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãã¦ããå ´å
|
---|
237 | */
|
---|
238 | return(0U);
|
---|
239 | }
|
---|
240 | else {
|
---|
241 | cnt = sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM1_BASE));
|
---|
242 | return((PRCTIM)((cnt + 34) / 5 * 3 / 20));
|
---|
243 | }
|
---|
244 | }
|
---|
245 |
|
---|
246 | /*
|
---|
247 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
248 | *
|
---|
249 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã«æ¥ãã¾ã§ã«ï¼target_ovrtimer_stopãå¼ã°ãã¦ããããï¼
|
---|
250 | * OSã¿ã¤ããåæ¢ããå¿
|
---|
251 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
252 | */
|
---|
253 | void
|
---|
254 | target_ovrtimer_handler(void)
|
---|
255 | {
|
---|
256 | call_ovrhdr(); /* ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©ã®èµ·åå¦ç */
|
---|
257 | }
|
---|
258 |
|
---|
259 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|