source: EcnlProtoTool/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/common/start.S@ 270

/*
 *  TOPPERS Software
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: start.S 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
 */

/*
 *              カーネル用のスタートアップモジュール（ARM用）
 */
        
#define TOPPERS_MACRO_ONLY
#define TOPPERS_ASM_MACRO
#define UINT_C(val)                     (val)           /* uint_t型の定数を作るマクロ */
#define ULONG_C(val)            (val)           /* ulong_t型の定数を作るマクロ */
#define CAST(type, val)         (val)           /* 型キャストを行うマクロ */
#include "kernel_impl.h"
#include "core_asm.inc"

        ATEXT
        AALIGN(2)
        AGLOBAL(start)
ALABEL(start)
        /*
         *  プロセッサモードの初期化
         *
         *  スーパバイザモード，å…
¨å‰²è¾¼ã¿ãƒ­ãƒƒã‚¯çŠ¶æ…
‹ã«åˆæœŸåŒ–する．
         */
        msr             cpsr_cxsf, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_INTLOCK)

        /*
         *  スタックポインタとフレームポインタの初期化
         */
        ldr             r0, =_kernel_istkpt
        ldr             sp, [r0]                        /* スタックポインタ（sp）*/
        mov             fp, #0                          /* ARMモード用フレームポインタ（r11）*/
        mov             r7, #0                          /* Thumbモード用フレームポインタ（r7）*/

        /*
         *  hardware_init_hookの呼出し（0ã§ãªã„å ´åˆï¼‰
         *
         *  ターゲットハードウェアに依存して必
è¦ãªåˆæœŸåŒ–å‡¦ç†ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã¯ï¼Œ
         *  hardware_init_hookという関数を用意する．
         */
        ldr             r0, =hardware_init_hook
        cmp             r0, #0
        movne   lr, pc
        bxne    r0

#ifndef TOPPERS_OMIT_BSS_INIT
        /*
         *  bssセクションのクリア
         *
         *  BSS_STARTからBSS_ENDまでをゼロクリアする．
         */
        ldr             r0, =BSS_START
        ldr             r2, =BSS_END
        cmp             r0, r2
        bhs             start_3
        mov             r1, #0
#ifdef TOPPERS_USE_STDLIB
        sub             r2, r2, r0
        bl              memset
#else /* TOPPERS_USE_STDLIB */
ALABEL(start_2)
        str             r1, [r0], #4
        cmp             r0, r2
        blo             start_2
#endif /* TOPPERS_USE_STDLIB */
ALABEL(start_3)
#endif /* TOPPERS_OMIT_BSS_INIT */

#ifndef TOPPERS_OMIT_DATA_INIT
        /*
         *  dataセクションの初期化（ROM化対応）
         *
         *  DATA_STARTからDATA_ENDまでに，IDATA_START以降からコピーする．
         *  IDATA_STARTからIDATA_ENDまでを，DATA_START以降にコピーする．
         */
        ldr             r0, =DATA_START
        ldr             r2, =DATA_END
        cmp             r0, r2
        bhs             start_5
        ldr             r1, =IDATA_START
#ifdef TOPPERS_USE_STDLIB
        sub             r2, r2, r0
        bl              memcpy
#else /* TOPPERS_USE_STDLIB */
ALABEL(start_4)
        ldr             r3, [r1], #4
        str             r3, [r0], #4
        cmp             r0, r2
        blo             start_4
#endif /* TOPPERS_USE_STDLIB */
ALABEL(start_5)
#endif /* TOPPERS_OMIT_DATA_INIT */

        /*
         *  software_init_hookの呼出し（0ã§ãªã„å ´åˆï¼‰
         *
         *  ソフトウェア環境（特にライブラリ）に依存して必
要な初期化処理が
         *  ã‚ã‚‹å ´åˆã¯ï¼Œsoftware_init_hookという関数を用意すればよい．
         */
        ldr             r0, =software_init_hook
        cmp             r0, #0
        movne   lr, pc
        bxne    r0

        /*
         *  カーネルの起動
         */
        b               sta_ker