1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
7 | * Copyright (C) 2006-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
9 | *
|
---|
10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
13 | * å¤ã»åé
|
---|
14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
22 | * è
|
---|
23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
28 | * ã¨ï¼
|
---|
29 | * (a) åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | * (b) åé
|
---|
34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
44 | * å
|
---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | *
|
---|
47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ã
|
---|
49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * $Id: gic_support.S 279 2017-04-29 07:33:37Z coas-nagasima $
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * ã«ã¼ãã«ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ä¾åé¨ã®ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼GICç¨ï¼
|
---|
59 | */
|
---|
60 |
|
---|
61 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
62 | #define TOPPERS_ASM_MACRO
|
---|
63 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
64 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
---|
65 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
---|
66 | #define GIC_REG(base, offset) ((base) + (offset))
|
---|
67 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
68 | #include "core_asm.inc"
|
---|
69 |
|
---|
70 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
71 | #error gic_suport.S supports ARMv6 or later.
|
---|
72 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼åºãåã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½
|
---|
76 | *
|
---|
77 | * r4ã«å²è¾¼ã¿çªå·ãè¿ãï¼irc_end_intã§ç¨ããæ
|
---|
78 | å ±ï¼å²è¾¼ã¿çºçåã®å²è¾¼ã¿
|
---|
79 | * åªå
|
---|
80 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
---|
81 | é ã«ä¿åããï¼
|
---|
82 | */
|
---|
83 | ATEXT
|
---|
84 | AALIGN(2)
|
---|
85 | AGLOBAL(irc_begin_int)
|
---|
86 | ALABEL(irc_begin_int)
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * å²è¾¼ã¿è¦å ãåå¾ããï¼
|
---|
89 | */
|
---|
90 | ldr r1, =GICC_IAR
|
---|
91 | ldr r3, [r1]
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * å²è¾¼ã¿çªå·ãæ±ããï¼
|
---|
95 | */
|
---|
96 | lsl r4, r3, #22 /* ä¸ä½10ããããåãåºã */
|
---|
97 | lsr r4, r4, #22
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
101 | */
|
---|
102 | and r0, r4, #31
|
---|
103 | mov r2, #1
|
---|
104 | lsl r0, r2, r0
|
---|
105 | ldr r2, =GICD_ICPENDR(0)
|
---|
106 | lsr r1, r4, #5
|
---|
107 | str r0, [r2,r1,lsl #2]
|
---|
108 |
|
---|
109 | /*
|
---|
110 | * å²è¾¼ã¿è¦å ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
111 | 度ãæ±ãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
112 | 度ãã¹ã¯ã«è¨å®ããï¼
|
---|
113 | */
|
---|
114 | ldr r1, =GICC_RPR /* åãä»ããå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
115 | 度ãåå¾ */
|
---|
116 | ldr r0, [r1]
|
---|
117 | ldr r1, =GICC_PMR /* å²è¾¼ã¿çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
118 | 度ãåå¾ */
|
---|
119 | ldr r2, [r1]
|
---|
120 | str r0, [r1] /* æ°ããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
121 | 度ãã¹ã¯ãã»ãããã */
|
---|
122 | asm_data_sync_barrier r0 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
123 | 度ãã¹ã¯ãã»ãããããã®ãå¾
|
---|
124 | 㤠*/
|
---|
125 | str r2, [sp] /* irc_end_intã§ç¨ããæ
|
---|
126 | å ±ãä¿å */
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * EOIãçºè¡ããï¼
|
---|
130 | */
|
---|
131 | ldr r1, =GICC_EOIR /* EOIã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ */
|
---|
132 | str r3, [r1]
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * å²è¾¼ã¿çªå·ãè¿å¤ã¨ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããï¼
|
---|
136 | */
|
---|
137 | bx lr
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼åºãå¾ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½
|
---|
141 | */
|
---|
142 | ATEXT
|
---|
143 | AALIGN(2)
|
---|
144 | AGLOBAL(irc_end_int)
|
---|
145 | ALABEL(irc_end_int)
|
---|
146 | /*
|
---|
147 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
148 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
149 | ã«æ»ãï¼
|
---|
150 | */
|
---|
151 | ldr r2, [sp] /* irc_begin_intã§ä¿åããæ
|
---|
152 | å ±ã復帰 */
|
---|
153 | ldr r1, =GICC_PMR /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
154 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
155 | ã«æ»ã */
|
---|
156 | str r2, [r1]
|
---|
157 | bx lr
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * CPUä¾å¤çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
161 | 度ã®åå¾
|
---|
162 | *
|
---|
163 | * CPUä¾å¤ã®çºçã§å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
164 | 度ãå¤ãããã¨ã¯ãªãããï¼ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
165 |
|
---|
166 | * 度ãè¿ãï¼
|
---|
167 | */
|
---|
168 | ATEXT
|
---|
169 | AALIGN(2)
|
---|
170 | AGLOBAL(irc_get_intpri)
|
---|
171 | ALABEL(irc_get_intpri)
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
174 | 度ãã¹ã¯ãå¤é¨è¡¨ç¾ã«å¤æãã¦è¿ãï¼
|
---|
175 | */
|
---|
176 | ldr r1, =GICC_PMR
|
---|
177 | ldr r0, [r1]
|
---|
178 | asr r0, r0, #GIC_PRI_SHIFT
|
---|
179 | sub r0, r0, #GIC_PRI_MASK
|
---|
180 | bx lr
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãåã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½
|
---|
184 | *
|
---|
185 | * irc_end_excã§ç¨ããæ
|
---|
186 | å ±ï¼CPUä¾å¤çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
187 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼ã¹ã¿ã
|
---|
188 | * ã¯ã®å
|
---|
189 | é ã«ä¿åããï¼
|
---|
190 | */
|
---|
191 | ATEXT
|
---|
192 | AALIGN(2)
|
---|
193 | AGLOBAL(irc_begin_exc)
|
---|
194 | ALABEL(irc_begin_exc)
|
---|
195 | /*
|
---|
196 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
197 | 度ãã¹ã¯ãä¿åããï¼
|
---|
198 | */
|
---|
199 | ldr r1, =GICC_PMR /* ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
200 | 度ãåå¾ */
|
---|
201 | ldr r2, [r1]
|
---|
202 | str r2, [sp] /* irc_end_excã§ç¨ããæ
|
---|
203 | å ±ãä¿å */
|
---|
204 | bx lr
|
---|
205 |
|
---|
206 | /*
|
---|
207 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¾ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½
|
---|
208 | */
|
---|
209 | ATEXT
|
---|
210 | AALIGN(2)
|
---|
211 | AGLOBAL(irc_end_exc)
|
---|
212 | ALABEL(irc_end_exc)
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
215 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
216 | ã«æ»ãï¼
|
---|
217 | */
|
---|
218 | ldr r2, [sp] /* irc_begin_excã§ä¿åããæ
|
---|
219 | å ±ã復帰 */
|
---|
220 | ldr r1, =GICC_PMR /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
221 | 度ãã¹ã¯ãå
|
---|
222 | ã«æ»ã */
|
---|
223 | str r2, [r1]
|
---|
224 | bx lr
|
---|