1 | /*
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2 | * TOPPERS Software
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
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4 | *
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5 | * Copyright (C) 2013-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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6 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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7 | *
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8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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11 | * å¤ã»åé
|
---|
12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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20 | * è
|
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21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
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25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
26 | * ã¨ï¼
|
---|
27 | * (a) åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (b) åé
|
---|
32 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
42 | * å
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * $Id: core_pl310.c 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * L2ãã£ãã·ã¥ã³ã³ããã¼ã©ï¼PL310ï¼ã®æä½ã©ã¤ãã©ãª
|
---|
57 | */
|
---|
58 |
|
---|
59 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
60 | #include "core_pl310.h"
|
---|
61 |
|
---|
62 | Inline uint32_t
|
---|
63 | get_way_mask(void)
|
---|
64 | {
|
---|
65 | uint32_t aux;
|
---|
66 |
|
---|
67 | aux = sil_rew_mem(PL310_AUX_CTRL);
|
---|
68 | if ((aux & PL310_AUX_CTRL_ASSOCIATIVITY) != 0U) {
|
---|
69 | /* 16ã¦ã§ã¤ */
|
---|
70 | return(0x0000ffffU);
|
---|
71 | }
|
---|
72 | else {
|
---|
73 | /* 8ã¦ã§ã¤ */
|
---|
74 | return(0x000000ffU);
|
---|
75 | }
|
---|
76 | }
|
---|
77 |
|
---|
78 | Inline void
|
---|
79 | pl310_cache_sync(void)
|
---|
80 | {
|
---|
81 | sil_wrw_mem(PL310_CACHE_SYNC, 0);
|
---|
82 | }
|
---|
83 |
|
---|
84 | Inline void
|
---|
85 | pl310_inv_all(void)
|
---|
86 | {
|
---|
87 | uint32_t way_mask = get_way_mask();
|
---|
88 |
|
---|
89 | /* ãã¹ã¦ã®ã¦ã§ã¤ãç¡å¹åãã */
|
---|
90 | sil_wrw_mem(PL310_INV_WAY, 0xffff);
|
---|
91 | while ((sil_rew_mem(PL310_INV_WAY) & way_mask) != 0U) ;
|
---|
92 | pl310_cache_sync();
|
---|
93 | }
|
---|
94 |
|
---|
95 | Inline void
|
---|
96 | pl310_debug_set(uint32_t val)
|
---|
97 | {
|
---|
98 | sil_wrw_mem(PL310_DEBUG_CTRL, val);
|
---|
99 | }
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * PL310ã®åæå
|
---|
103 | */
|
---|
104 | void
|
---|
105 | pl310_initialize(uint32_t aux_val, uint32_t aux_mask)
|
---|
106 | {
|
---|
107 | uint32_t aux;
|
---|
108 | uint32_t prefetch;
|
---|
109 | uint32_t prefetch_val = 0U;
|
---|
110 |
|
---|
111 | /* L2ãã£ãã·ã¥ããã£ã¹ã¨ã¼ãã«ã®å ´åã®ã¿åæåãè¡ã */
|
---|
112 | if ((sil_rew_mem(PL310_CTRL) & 0x01) == 0U) {
|
---|
113 | /* å
|
---|
114 | ±æå±æ§ãç¡è¦ãã */
|
---|
115 | aux_val |= PL310_AUX_CTRL_IGNORE_SHARE;
|
---|
116 |
|
---|
117 | /* å½ä»¤ããªãã§ãããã¤ãã¼ãã« */
|
---|
118 | aux_val |= PL310_AUX_CTRL_INST_PREFETCH;
|
---|
119 | prefetch_val |= PL310_AUX_CTRL_INST_PREFETCH;
|
---|
120 |
|
---|
121 | /* ãã¼ã¿ããªãã§ãããã¤ãã¼ãã« */
|
---|
122 | aux_val |= PL310_AUX_CTRL_DATA_PREFETCH;
|
---|
123 | prefetch_val |= PL310_AUX_CTRL_DATA_PREFETCH;
|
---|
124 |
|
---|
125 | /* ããã«ã©ã¤ã³ãã£ã«ãã¤ãã¼ãã« */
|
---|
126 | prefetch_val |= PL310_PREFETCH_CTRL_DLINEFILL;
|
---|
127 | prefetch_val |= PL310_PREFETCH_CTRL_INCR_DLINEFILL;
|
---|
128 |
|
---|
129 | /* è£å©å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ãè¨å® */
|
---|
130 | aux = sil_rew_mem(PL310_AUX_CTRL);
|
---|
131 | sil_wrw_mem(PL310_AUX_CTRL, ((aux & aux_mask) | aux_val));
|
---|
132 |
|
---|
133 | /* ããªãã§ããå¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ãè¨å® */
|
---|
134 | prefetch = sil_rew_mem(PL310_PREFETCH_CTRL);
|
---|
135 | sil_wrw_mem(PL310_PREFETCH_CTRL, (prefetch | prefetch_val));
|
---|
136 |
|
---|
137 | /* L2ãã£ãã·ã¥ã®å
|
---|
138 | ¨ä½ã®ç¡å¹å */
|
---|
139 | pl310_inv_all();
|
---|
140 |
|
---|
141 | /* ã¯ããã¯ã²ã¼ãã£ã³ã°ã¨ã¹ã¿ã³ãã¤ã¢ã¼ããã¤ãã¼ãã« */
|
---|
142 | sil_wrw_mem(PL310_POWER_CTRL, 0x03);
|
---|
143 |
|
---|
144 | /* L2ãã£ãã·ã¥ã®ã¤ãã¼ãã« */
|
---|
145 | sil_wrw_mem(PL310_CTRL, 0x01);
|
---|
146 | }
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * L2ãã£ãã·ã¥ã®ãã£ã¹ã¨ã¼ãã«
|
---|
151 | */
|
---|
152 | void
|
---|
153 | pl310_disable(void)
|
---|
154 | {
|
---|
155 | pl310_clean_and_invalidate_all();
|
---|
156 | sil_wrw_mem(PL310_CTRL, 0x00);
|
---|
157 | }
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * L2ãã£ãã·ã¥å
|
---|
161 | ¨ä½ã®ç¡å¹åï¼æ¸ãæ»ããªãï¼
|
---|
162 | */
|
---|
163 | void
|
---|
164 | pl310_invalidate_all(void)
|
---|
165 | {
|
---|
166 | pl310_debug_set(0x03);
|
---|
167 | pl310_inv_all();
|
---|
168 | pl310_debug_set(0x00);
|
---|
169 | }
|
---|
170 |
|
---|
171 | /*
|
---|
172 | * L2ãã£ãã·ã¥å
|
---|
173 | ¨ä½ã®ã¯ãªã¼ã³ã¨ç¡å¹å
|
---|
174 | */
|
---|
175 | void
|
---|
176 | pl310_clean_and_invalidate_all(void)
|
---|
177 | {
|
---|
178 | uint32_t way_mask = get_way_mask();
|
---|
179 |
|
---|
180 | pl310_debug_set(0x03);
|
---|
181 | sil_wrw_mem(PL310_CLEAN_INV_WAY, way_mask);
|
---|
182 | while ((sil_rew_mem(PL310_CLEAN_INV_WAY) & way_mask) != 0U) ;
|
---|
183 | pl310_cache_sync();
|
---|
184 | pl310_debug_set(0x00);
|
---|
185 | }
|
---|