[270] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: core_kernel_impl.h 270 2017-02-09 04:03:47Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * kernel_impl.hã®ã³ã¢ä¾åé¨ï¼ARMç¨ï¼
|
---|
| 60 | *
|
---|
| 61 | * ãã®ããããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_kernel_impl.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯
|
---|
| 62 | * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã
|
---|
| 63 | * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
| 64 | */
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | #ifndef TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H
|
---|
| 67 | #define TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H
|
---|
| 68 |
|
---|
| 69 | #include "arm.h"
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | /*
|
---|
| 72 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯æ¹æ³ã®æå®
|
---|
| 73 | */
|
---|
| 74 | #define CHECK_STKSZ_ALIGN 8 /* ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 75 | #define CHECK_INTPTR_ALIGN 4 /* intptr_tåã®å¤æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 76 | #define CHECK_INTPTR_NONNULL /* intptr_tåã®å¤æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
| 77 | #ifndef __thumb__
|
---|
| 78 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 4 /* é¢æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 79 | #endif /* __thumb__ */
|
---|
| 80 | #define CHECK_FUNC_NONNULL /* é¢æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
| 81 | #define CHECK_STACK_ALIGN 8 /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 82 | #define CHECK_STACK_NONNULL /* ã¹ã¿ãã¯é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
| 83 | #define CHECK_MPF_ALIGN 4 /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 84 | #define CHECK_MPF_NONNULL /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
| 85 | #define CHECK_MB_ALIGN 4 /* 管çé åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | /*
|
---|
| 90 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããããµã¼ãé¢æ°
|
---|
| 91 | *
|
---|
| 92 | * CLZå½ä»¤ã¯æä¸ä½ããããããµã¼ãããããï¼æä¸ä½ããããæé«åªå
|
---|
| 93 | 度ã«
|
---|
| 94 | * 対å¿ãããï¼
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | #if __TARGET_ARCH_ARM >= 6
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | #define OMIT_BITMAP_SEARCH
|
---|
| 99 | #define PRIMAP_BIT(pri) (0x8000U >> (pri))
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | Inline uint_t
|
---|
| 102 | bitmap_search(uint16_t bitmap)
|
---|
| 103 | {
|
---|
| 104 | return((uint_t)(count_leading_zero((uint32_t) bitmap) - 16));
|
---|
| 105 | }
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM >= 6 */
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | /*
|
---|
| 110 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
| 111 | §
|
---|
| 112 | *
|
---|
| 113 | * ARMä¾åé¨ã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ä¸¡æ¹ãã¹ã¼
|
---|
| 114 | * ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã§åä½ãããããï¼ããã»ããµã¢ã¼ãã§å¤æãããã¨ãã§
|
---|
| 115 | * ããªãï¼ãã®ããï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ãã¹ã段æ°ï¼ãã
|
---|
| 116 | * ãï¼ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãã¨å¼ã¶ï¼ã§ç®¡çãï¼ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãã0ã®æã«
|
---|
| 117 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼0ãã大ããå ´åã«éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ããã¨å¤
|
---|
| 118 | * æããï¼
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | extern uint32_t excpt_nest_count; /* ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã */
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | Inline bool_t
|
---|
| 123 | sense_context(void)
|
---|
| 124 | {
|
---|
| 125 | return(excpt_nest_count > 0U);
|
---|
| 126 | }
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | /*
|
---|
| 131 | * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®å®ç¾
|
---|
| 132 | *
|
---|
| 133 | * ARMã³ã¢ä¾åé¨ã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã®æ±ãã«é¢ãã¦ï¼æ¬¡ã®2ã¤ã®æ¹æ³ããµãã¼ãã
|
---|
| 134 | * ãï¼
|
---|
| 135 | *
|
---|
| 136 | * (1) ã«ã¼ãã«ãåä½ã§ä½¿ç¨ããå ´åãSafeGã®ãã³ã»ãã¥ã¢ã¢ã¼ãã§ä½¿ç¨ã
|
---|
| 137 | * ãå ´åï¼IRQãã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ï¼FIQãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¨ã
|
---|
| 138 | * ãï¼ããã©ã«ãã§ã¯ï¼ãã®æ¹æ³ã使ç¨ãããï¼
|
---|
| 139 | *
|
---|
| 140 | * (2) SafeGã®ã»ãã¥ã¢ã¢ã¼ãã§ä½¿ç¨ããå ´åï¼FIQãã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿
|
---|
| 141 | * ã¨ãï¼ã«ã¼ãã«ã®åä½ä¸ã¯IRQã常ã«ãã¹ã¯ããï¼ãã®æ¹æ³ã使ç¨ããå ´å
|
---|
| 142 | * ã«ã¯ï¼TOPPERS_SAFEG_SECUREããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
| 143 | *
|
---|
| 144 | * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®ä¸ã§ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 145 | 度ãã¹ã¯ã¨å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦
|
---|
| 146 | * æ¢ãã©ã°ã«é¢ãã¦ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«ãã£ã¦å®ç¾æ¹æ³ãç°ãªãããï¼
|
---|
| 147 | * ARMã³ã¢ä¾åé¨ã§ã¯æ±ããªãï¼
|
---|
| 148 | */
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * FIQã¨IRQã®ä¸¡æ¹ãç¦æ¢ããCPSRã®ããããã¿ã¼ã³
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 154 | #define CPSR_FIQ_IRQ_BIT (CPSR_FIQ_BIT|CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
| 155 | #else /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 156 | #define CPSR_FIQ_IRQ_BIT (CPSR_FIQ_BIT AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
| 157 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * CPUããã¯ã»å²è¾¼ã¿ããã¯ã§ãªãç¶æ
|
---|
| 161 | ã§ã®CPSRã®ããããã¿ã¼ã³
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 164 | #define CPSR_UNLOCK UINT_C(0x00)
|
---|
| 165 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 166 | #define CPSR_UNLOCK CPSR_IRQ_BIT
|
---|
| 167 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | /*
|
---|
| 170 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 171 | ã§ã®CPSRã®ããããã¿ã¼ã³
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 174 | #define CPSR_CPULOCK CPSR_IRQ_BIT
|
---|
| 175 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 176 | #define CPSR_CPULOCK CPSR_FIQ_IRQ_BIT
|
---|
| 177 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 178 |
|
---|
| 179 | /*
|
---|
| 180 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 181 | ã§ã®CPSRã®ããããã¿ã¼ã³
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | #define CPSR_INTLOCK CPSR_FIQ_IRQ_BIT
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | /*
|
---|
| 188 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 189 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 190 | */
|
---|
| 191 | Inline void
|
---|
| 192 | lock_cpu(void)
|
---|
| 193 | {
|
---|
| 194 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 195 | set_cpsr(current_cpsr() | CPSR_CPULOCK);
|
---|
| 196 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 197 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 198 | disable_irq();
|
---|
| 199 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 200 | disable_fiq()
|
---|
| 201 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 202 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 203 |
|
---|
| 204 | /*
|
---|
| 205 | * ã¡ã¢ãªåç
|
---|
| 206 | §ãï¼ãã®é¢æ°ãè¶
|
---|
| 207 | ãã¦æé©åããããã¨ãææ¢
|
---|
| 208 | */
|
---|
| 209 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | /*
|
---|
| 213 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 214 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
| 215 | ï¼
|
---|
| 216 | */
|
---|
| 217 | #define lock_cpu_dsp() lock_cpu()
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | /*
|
---|
| 220 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 221 | ã®è§£é¤
|
---|
| 222 | */
|
---|
| 223 | Inline void
|
---|
| 224 | unlock_cpu(void)
|
---|
| 225 | {
|
---|
| 226 | /*
|
---|
| 227 | * ã¡ã¢ãªåç
|
---|
| 228 | §ãï¼ãã®é¢æ°ãè¶
|
---|
| 229 | ãã¦æé©åããããã¨ãææ¢
|
---|
| 230 | */
|
---|
| 231 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 234 | set_cpsr((current_cpsr() & ~CPSR_INT_MASK) | CPSR_UNLOCK);
|
---|
| 235 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 236 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 237 | enable_irq();
|
---|
| 238 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 239 | enable_fiq()
|
---|
| 240 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 241 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
| 242 | }
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | /*
|
---|
| 245 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 246 | ã®è§£é¤ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
| 247 | ï¼
|
---|
| 248 | */
|
---|
| 249 | #define unlock_cpu_dsp() unlock_cpu()
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | /*
|
---|
| 252 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 253 | ã®åç
|
---|
| 254 | §
|
---|
| 255 | */
|
---|
| 256 | Inline bool_t
|
---|
| 257 | sense_lock(void)
|
---|
| 258 | {
|
---|
| 259 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 260 | return((current_cpsr() & CPSR_IRQ_BIT) != 0U);
|
---|
| 261 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 262 | return((current_cpsr() & CPSR_FIQ_BIT) != 0U);
|
---|
| 263 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 264 | }
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | /*
|
---|
| 267 | * å²è¾¼ã¿ãåãä»ããããã®é
|
---|
| 268 | 延å¦ç
|
---|
| 269 | */
|
---|
| 270 | Inline void
|
---|
| 271 | delay_for_interrupt(void)
|
---|
| 272 | {
|
---|
| 273 | }
|
---|
| 274 |
|
---|
| 275 | /*
|
---|
| 276 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯åæå¤
|
---|
| 277 | */
|
---|
| 278 | #define TOPPERS_ISTKPT(istk, istksz) ((STK_T *)((char *)(istk) + (istksz)))
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | /*
|
---|
| 281 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
| 282 | */
|
---|
| 283 | typedef struct task_context_block {
|
---|
| 284 | void *sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
| 285 | FP pc; /* å®è¡åéçªå° */
|
---|
| 286 | } TSKCTXB;
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | /*
|
---|
| 289 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
| 290 | */
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | /*
|
---|
| 293 | * æé«åªå
|
---|
| 294 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
---|
| 295 | *
|
---|
| 296 | * dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã
|
---|
| 297 | * ãå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 298 | ã»ãã£ã¹ãã
|
---|
| 299 | * ã許å¯ç¶æ
|
---|
| 300 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 301 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 302 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 303 | ã§å¼ã³åºããª
|
---|
| 304 | * ããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 305 | */
|
---|
| 306 | extern void dispatch(void);
|
---|
| 307 |
|
---|
| 308 | /*
|
---|
| 309 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®ãã£ã¹ãããè¦æ±
|
---|
| 310 | */
|
---|
| 311 | #define request_dispatch()
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | /*
|
---|
| 314 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§ï¼core_support.Sï¼
|
---|
| 315 | *
|
---|
| 316 | * start_dispatchã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼
|
---|
| 317 | * ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
| 318 | ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 319 | ã¨åçã®ç¶æ
|
---|
| 320 | ï¼ã§å¼ã³åºããªããã°
|
---|
| 321 | * ãªããªãï¼
|
---|
| 322 | */
|
---|
| 323 | extern void start_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | /*
|
---|
| 326 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
---|
| 327 | *
|
---|
| 328 | * exit_and_dispatchã¯ï¼ext_tskããå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
---|
| 329 | * ã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 330 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
| 331 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 332 |
|
---|
| 333 | * 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 334 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 335 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
| 336 | */
|
---|
| 337 | extern void exit_and_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | /*
|
---|
| 340 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºãï¼core_support.Sï¼
|
---|
| 341 | *
|
---|
| 342 | * call_exit_kernelã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼éã¿ã¹ã¯
|
---|
| 343 | * ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼exit_kernelï¼ãå¼ã³åº
|
---|
| 344 | * ãï¼
|
---|
| 345 | */
|
---|
| 346 | extern void call_exit_kernel(void) NoReturn;
|
---|
| 347 |
|
---|
| 348 | /*
|
---|
| 349 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®åæå
|
---|
| 350 | *
|
---|
| 351 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
| 352 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
| 353 | ã«é·ç§»ããæã«å¼ã°ããï¼ãã®æç¹
|
---|
| 354 | * ã§ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
| 355 | *
|
---|
| 356 | * activate_contextãï¼ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã§ã¯ãªããã¯ãå®ç¾©ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
---|
| 357 | * ãã®æç¹ã§ã¯TCBãå®ç¾©ããã¦ããªãããã§ããï¼
|
---|
| 358 | */
|
---|
| 359 | extern void start_r(void);
|
---|
| 360 |
|
---|
| 361 | #define activate_context(p_tcb) \
|
---|
| 362 | { \
|
---|
| 363 | (p_tcb)->tskctxb.sp = (void *)((char *)((p_tcb)->p_tinib->stk) \
|
---|
| 364 | + (p_tcb)->p_tinib->stksz); \
|
---|
| 365 | (p_tcb)->tskctxb.pc = (FP) start_r; \
|
---|
| 366 | }
|
---|
| 367 |
|
---|
| 368 | /*
|
---|
| 369 | * æ¨æºã®å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæåå¦çãç¨ããªã
|
---|
| 370 | */
|
---|
| 371 | #define OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
---|
| 372 |
|
---|
| 373 | /*
|
---|
| 374 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 375 | */
|
---|
| 376 | extern FP inh_table[TNUM_INHNO];
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | /*
|
---|
| 379 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³è¨å®ãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 380 | *
|
---|
| 381 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããã°1ï¼è¨å®ããã¦ã
|
---|
| 382 | * ãªããã°0ãä¿æãããã¼ãã«ï¼
|
---|
| 383 | */
|
---|
| 384 | #ifdef USE_INTCFG_TABLE
|
---|
| 385 | extern const uint8_t intcfg_table[TNUM_INTNO];
|
---|
| 386 | #endif /* USE_INTCFG_TABLE */
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | /*
|
---|
| 389 | * æ¨æºã®ä¾å¤ç®¡çæ©è½ã®åæåå¦çãç¨ããªã
|
---|
| 390 | */
|
---|
| 391 | #define OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION
|
---|
| 392 |
|
---|
| 393 | /*
|
---|
| 394 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
| 395 | */
|
---|
| 396 | extern const FP exc_table[TNUM_EXCNO];
|
---|
| 397 |
|
---|
| 398 | /*
|
---|
| 399 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åæå
|
---|
| 400 | */
|
---|
| 401 | Inline void
|
---|
| 402 | initialize_exception(void)
|
---|
| 403 | {
|
---|
| 404 | }
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | /*
|
---|
| 407 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
| 408 | §
|
---|
| 409 | *
|
---|
| 410 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ããï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®æã«falseï¼
|
---|
| 411 | * ããã§ãªãæã«trueãè¿ãï¼
|
---|
| 412 | */
|
---|
| 413 | Inline bool_t
|
---|
| 414 | exc_sense_context(void *p_excinf)
|
---|
| 415 | {
|
---|
| 416 | return(((T_EXCINF *)(p_excinf))->nest_count != 0U);
|
---|
| 417 | }
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | /*
|
---|
| 420 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 421 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
| 422 | §
|
---|
| 423 | */
|
---|
| 424 | Inline PRI
|
---|
| 425 | exc_get_intpri(void *p_excinf)
|
---|
| 426 | {
|
---|
| 427 | return((PRI)(((T_EXCINF *)(p_excinf))->intpri));
|
---|
| 428 | }
|
---|
| 429 |
|
---|
| 430 | /*
|
---|
| 431 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 432 | ã¾ãã¯å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 433 | ãã®åç
|
---|
| 434 | §
|
---|
| 435 | */
|
---|
| 436 | Inline bool_t
|
---|
| 437 | exc_sense_lock(void *p_excinf)
|
---|
| 438 | {
|
---|
| 439 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
| 440 | return(((((T_EXCINF *)(p_excinf))->cpsr) & CPSR_INT_MASK) != 0U);
|
---|
| 441 | #define CPSR_UNLOCK UINT_C(0x00)
|
---|
| 442 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 443 | return(((((T_EXCINF *)(p_excinf))->cpsr) & CPSR_FIQ_BIT) != 0U);
|
---|
| 444 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
| 445 | }
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | /*
|
---|
| 448 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã¨å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ç¶æ
|
---|
| 449 | ã®åç
|
---|
| 450 | §
|
---|
| 451 | *
|
---|
| 452 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 453 | ãï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã¿ã¹ã¯ã³
|
---|
| 454 | * ã³ããã¹ãã§ããï¼å
|
---|
| 455 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
| 456 | ã§ãªãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 457 | ã§ãªãï¼å²
|
---|
| 458 | * è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 459 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
| 460 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 461 | ã§ããæã«trueï¼ããã§ãªãæã«falseãè¿ã
|
---|
| 462 | * ï¼CPUä¾å¤ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§çºçããå ´åã«ãfalseãè¿
|
---|
| 463 | * ãï¼ï¼
|
---|
| 464 | *
|
---|
| 465 | */
|
---|
| 466 | Inline bool_t
|
---|
| 467 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
---|
| 468 | {
|
---|
| 469 | return(!exc_sense_context(p_excinf)
|
---|
| 470 | && exc_get_intpri(p_excinf) == TIPM_ENAALL
|
---|
| 471 | && !exc_sense_lock(p_excinf));
|
---|
| 472 | }
|
---|
| 473 |
|
---|
| 474 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 475 |
|
---|
| 476 | /*
|
---|
| 477 | * MMUé¢é£ã®æä½ï¼VMSAï¼
|
---|
| 478 | */
|
---|
| 479 | #ifdef USE_ARM_MMU
|
---|
| 480 |
|
---|
| 481 | /*
|
---|
| 482 | * å¤æãã¼ãã«ãã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼TTBRï¼ã®è¨å®å¤
|
---|
| 483 | */
|
---|
| 484 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
| 485 | #define TTBR_CONFIG 0U
|
---|
| 486 | #elif __TARGET_ARCH_ARM < 7
|
---|
| 487 | #define TTBR_CONFIG (CP15_TTBR_RGN_CACHEABLE|CP15_TTBR_RGN_SHAREABLE \
|
---|
| 488 | |CP15_TTBR_RGN_WBACK)
|
---|
| 489 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 7 */
|
---|
| 490 | #define TTBR_CONFIG (CP15_TTBR_RGN_SHAREABLE|CP15_TTBR_RGN_WBWA \
|
---|
| 491 | |CP15_TTBR_IRGN_WBWA)
|
---|
| 492 | #endif
|
---|
| 493 |
|
---|
| 494 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 495 |
|
---|
| 496 | /*
|
---|
| 497 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
| 498 | å ±ã®ãã¼ã¿å
|
---|
| 499 | */
|
---|
| 500 | typedef struct arm_mmu_config {
|
---|
| 501 | uint32_t vaddr; /* ä»®æ³ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 502 | uint32_t paddr; /* ç©çã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
| 503 | uint32_t size; /* ãµã¤ãº */
|
---|
| 504 | uint32_t attr; /* ã»ã¯ã·ã§ã³å±æ§ */
|
---|
| 505 | } ARM_MMU_CONFIG;
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | /*
|
---|
| 508 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
| 509 | å ±ã®æ°ï¼ã¡ã¢ãªã¨ãªã¢ã®æ°ï¼ï¼target_kernel_impl.cï¼
|
---|
| 510 | */
|
---|
| 511 | extern const uint_t arm_tnum_memory_area;
|
---|
| 512 |
|
---|
| 513 | /*
|
---|
| 514 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
| 515 | å ±ï¼ã¡ã¢ãªã¨ãªã¢ã®æ
|
---|
| 516 | å ±ï¼ï¼target_kernel_impl.cï¼
|
---|
| 517 | */
|
---|
| 518 | extern ARM_MMU_CONFIG arm_memory_area[];
|
---|
| 519 |
|
---|
| 520 | /*
|
---|
| 521 | * MMUã®åæå
|
---|
| 522 | */
|
---|
| 523 | extern void arm_mmu_initialize(void);
|
---|
| 524 |
|
---|
| 525 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 526 | #endif /* USE_ARM_MMU */
|
---|
| 527 |
|
---|
| 528 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 529 |
|
---|
| 530 | /*
|
---|
| 531 | * ã³ã¢ä¾åã®åæå
|
---|
| 532 | */
|
---|
| 533 | extern void core_initialize(void);
|
---|
| 534 |
|
---|
| 535 | /*
|
---|
| 536 | * ã³ã¢ä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
| 537 | */
|
---|
| 538 | extern void core_terminate(void);
|
---|
| 539 |
|
---|
| 540 | /*
|
---|
| 541 | * CPUä¾å¤ã®çºçç¶æ³ã®ãã°åºå
|
---|
| 542 | */
|
---|
| 543 | #ifndef OMIT_XLOG_SYS
|
---|
| 544 | extern void xlog_sys(void *p_excinf);
|
---|
| 545 | extern void xlog_fsr(uint32_t fsr, uint32_t far);
|
---|
| 546 | #endif /* OMIT_XLOG_SYS */
|
---|
| 547 |
|
---|
| 548 | /*
|
---|
| 549 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
| 550 | ¥ã£ãå ´åã®å¦ç
|
---|
| 551 | */
|
---|
| 552 | extern void default_int_handler(void);
|
---|
| 553 |
|
---|
| 554 | /*
|
---|
| 555 | * æªå®ç¾©ã®ä¾å¤ãå
|
---|
| 556 | ¥ã£ãå ´åã®å¦ç
|
---|
| 557 | */
|
---|
| 558 | extern void default_exc_handler(void *p_excinf, EXCNO excno);
|
---|
| 559 |
|
---|
| 560 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
| 561 | #endif /* TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H */
|
---|