XCP

概要

• API一覧

API	ID [Dec]	ID [Hex]
Xcp_Init	0	0x00
Xcp_GetVersionInfo	1	0x01
Xcp_<module>RxIndication	3	0x03
Xcp_<module>TxConfirmation	2	0x02
Xcp_<Lo>TriggerTransmit	65	0x41
Xcp_SetTransmissionMode	5	0x05
Xcp_MainFunction	4	0x04

• コンフィギュレーション一覧
  • XcpConfig
    • XcpDaqList
      • XcpDaqListNumber
      • XcpDaqListType
      • XcpMaxOdt
      • XcpMaxOdtEntries
      • XcpDto
        • XcpDtoPid
        • XcpDto2PduMapping
      • XcpOdt
        • XcpOdtEntryMaxSize
        • XcpOdtNumber
        • XcpOdt2DtoMapping
        • XcpOdtEntry
          • XcpOdtEntryAddress
          • XcpOdtEntryLength
          • XcpOdtEntryNumber
    • XcpDemEventParameterRefs
      • XCP_E_INIT_FAILED
    • XcpEventChannel
      • XcpEventChannelConsistency
      • XcpEventChannelMaxDaqList
      • XcpEventChannelNumber
      • XcpEventChannelPriority
      • XcpEventChannelTimeCycle
      • XcpEventChannelTimeUnit
      • XcpEventChannelType
      • XcpEventChannelTriggeredDaqListRef
    • XcpPdu
      • XcpRxPdu
        • XcpRxPduId
        • XcpRxPduRef
      • XcpTxPdu
        • XcpTxPduId
        • XcpTxPduRef
  • XcpGeneral
    • XcpDaqConfigType
    • XcpDaqCount
    • XcpDevErrorDetect
    • XcpIdentificationFieldType
    • XcpMainFunctionPeriod
    • XcpMaxCto
    • XcpMaxDto
    • XcpMaxEventChannel
    • XcpMinDaq
    • XcpOdtCount
    • XcpOdtEntriesCount
    • XcpOdtEntrySizeDaq
    • XcpOdtEntrySizeStim
    • XcpOnCanEnabled
    • XcpOnCddEnabled
    • XcpOnEthernetEnabled
    • XcpOnFlexRayEnabled
    • XcpPrescalerSupported
    • XcpSuppressTxSupport
    • XcpTimestampTicks
    • XcpTimestampType
    • XcpTimestampUnit
    • XcpVersionInfoApi
    • XcpCounterRef

• エラーコード一覧
  • "--"はDemにより決定される

エラーコード	Dec	Hex
XCP_E_INV_POINTER	1	0x01
XCP_E_NOT_INITIALIZED	2	0x02
XCP_E_INVALID_PDUID	3	0x03
XCP_E_INIT_FAILED	--	--
XCP_E_NULL_POINTER	18	0x12

---

API仕様

Xcp_Init

void Xcp_Init(const Xcp_ConfigType* Xcp_ConfigPtr)

Xcp_GetVersionInfo

void Xcp_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)

Xcp_moduleRxIndication

void Xcp_<module>RxIndication(PduIdType XcpRxPduId, PduInfoType* XcpRxPduPtr)

Xcp_moduleTxConfirmation

void Xcp_<module>TxConfirmation(PduIdType XcpTxPduId)

Xcp_LoTriggerTransmit

Std_ReturnType Xcp_<Lo>TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)

Xcp_SetTransmissionMode

void Xcp_SetTransmissionMode(NetworkHandleType Channel, Xcp_TransmissionModeType Mode)

Xcp_MainFunction

void Xcp_MainFunction(void)

---

コンフィギュレーション仕様

XcpConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig

• 型：Container
• 多重度：1

XcpDaqList

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList

• 型：Container
• 多重度：1..*

XcpDaqListNumber

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpDaqListNumber

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpDaqListType

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpDaqListType

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

XcpMaxOdt

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpMaxOdt

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpMaxOdtEntries

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpMaxOdtEntries

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpDto

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpDto

• 型：Container
• 多重度：0..*

XcpDtoPid

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpDto/XcpDtoPid

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpDto2PduMapping

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpDto/XcpDto2PduMapping

• 型：Reference
• 多重度：1

XcpOdt

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpOdt

• 型：Container
• 多重度：1..*

XcpOdtEntryMaxSize

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpOdt/XcpOdtEntryMaxSize

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpOdtNumber

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpOdt/XcpOdtNumber

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpOdt2DtoMapping

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpOdt/XcpOdt2DtoMapping

• 型：Reference
• 多重度：1

XcpOdtEntry

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpOdt/XcpOdtEntry

• 型：Container
• 多重度：1..*

XcpOdtEntryAddress

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpOdt/XcpOdtEntry/XcpOdtEntryAddress

• 型：LinkerSymbol
• 多重度：1

XcpOdtEntryLength

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpOdt/XcpOdtEntry/XcpOdtEntryLength

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpOdtEntryNumber

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDaqList/XcpOdt/XcpOdtEntry/XcpOdtEntryNumber

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpDemEventParameterRefs

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDemEventParameterRefs

• 型：Container
• 多重度：0..1

XCP_E_INIT_FAILED

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpDemEventParameterRefs/XCP_E_INIT_FAILED

• 型：Reference
• 多重度：0..1

XcpEventChannel

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpEventChannel

• 型：Container
• 多重度：1..*

XcpEventChannelConsistency

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpEventChannel/XcpEventChannelConsistency

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

XcpEventChannelMaxDaqList

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpEventChannel/XcpEventChannelMaxDaqList

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpEventChannelNumber

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpEventChannel/XcpEventChannelNumber

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpEventChannelPriority

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpEventChannel/XcpEventChannelPriority

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpEventChannelTimeCycle

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpEventChannel/XcpEventChannelTimeCycle

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpEventChannelTimeUnit

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpEventChannel/XcpEventChannelTimeUnit

• 型：EnumerationParam
• 多重度：0..1

XcpEventChannelType

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpEventChannel/XcpEventChannelType

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

XcpEventChannelTriggeredDaqListRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpEventChannel/XcpEventChannelTriggeredDaqListRef

• 型：Reference
• 多重度：1..*

XcpPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpPdu

• 型：Container
• 多重度：1..*

XcpRxPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpPdu/XcpRxPdu

• 型：Container
• 多重度：0..1

XcpRxPduId

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpPdu/XcpRxPdu/XcpRxPduId

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpRxPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpPdu/XcpRxPdu/XcpRxPduRef

• 型：Reference
• 多重度：1

XcpTxPdu

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpPdu/XcpTxPdu

• 型：Container
• 多重度：0..1

XcpTxPduId

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpPdu/XcpTxPdu/XcpTxPduId

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpTxPduRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpConfig/XcpPdu/XcpTxPdu/XcpTxPduRef

• 型：Reference
• 多重度：1

XcpGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral

• 型：Container
• 多重度：1

XcpDaqConfigType

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpDaqConfigType

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

XcpDaqCount

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpDaqCount

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpDevErrorDetect

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

XcpIdentificationFieldType

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpIdentificationFieldType

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

XcpMainFunctionPeriod

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpMainFunctionPeriod

• 型：FloatParam
• 多重度：1

XcpMaxCto

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpMaxCto

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpMaxDto

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpMaxDto

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpMaxEventChannel

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpMaxEventChannel

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpMinDaq

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpMinDaq

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpOdtCount

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpOdtCount

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpOdtEntriesCount

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpOdtEntriesCount

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpOdtEntrySizeDaq

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpOdtEntrySizeDaq

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpOdtEntrySizeStim

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpOdtEntrySizeStim

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpOnCanEnabled

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpOnCanEnabled

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

XcpOnCddEnabled

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpOnCddEnabled

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

XcpOnEthernetEnabled

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpOnEthernetEnabled

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

XcpOnFlexRayEnabled

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpOnFlexRayEnabled

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

XcpPrescalerSupported

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpPrescalerSupported

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

XcpSuppressTxSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpSuppressTxSupport

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

XcpTimestampTicks

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpTimestampTicks

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

XcpTimestampType

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpTimestampType

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

XcpTimestampUnit

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpTimestampUnit

• 型：EnumerationParam
• 多重度：1

XcpVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpVersionInfoApi

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

XcpCounterRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Xcp/XcpGeneral/XcpCounterRef

• 型：Reference
• 多重度：1