Changes between Version 8 and Version 9 of spec/PduR


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Oct 5, 2020, 1:38:21 PM (4 years ago)
Author:
fujisft-shigihara
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  • spec/PduR

    v8 v9  
    99= 概要 =
    1010* 静的に設定した内容に応じたPDUのルーティングを行う
    11 * CANプロトコルしか使用しないECUなどの場合、[wiki:tips_pdu_id#ゼロコストオペレーション ゼロコストオペレーション]として処理を省略できる
     11* CANプロトコルしか使用しないECUなどの場合、[wiki:tips/pdu_id#ゼロコストオペレーション ゼロコストオペレーション]として処理を省略できる
    1212
    1313* API一覧
    1414
    15   ||= API =||= ID[[BR]][Dec] =||= ID[[BR]][Hex] =||
    16   || [#PduR_Init PduR_Init]                                             || 240|| 0xF0||
    17   || [#PduR_GetVersionInfo PduR_GetVersionInfo]                         || 241|| 0xF1||
    18   || [#PduR_GetConfigurationId PduR_GetConfigurationId]                 || 242|| 0xF2||
    19   || [#PduR_EnableRouting PduR_EnableRouting]                           || 243|| 0xF3||
    20   || [#PduR_DisableRouting PduR_DisableRouting]                         || 244|| 0xF4||
    21   || [#PduR_User:UpTransmit PduR_<User:Up>Transmit]                     ||  --|| 0x<!UpModId>9||
    22   || [#PduR_User:UpCancelTransmit PduR_<User:Up>CancelTransmit]         ||  --|| 0x<!UpModId>A||
    23   || [#PduR_User:UpChangeParameter PduR_<User:Up>ChangeParameter]       ||  --|| 0x<!UpModId>B||
    24   || [#PduR_User:UpCancelReceive PduR_<User:Up>CancelReceive]           ||  --|| 0x<!UpModId>C||
    25   || [#PduR_User:LoRxIndication PduR_<User:Lo>RxIndication]             ||  --|| 0x<!LoModId>1||
    26   || [#PduR_User:LoTxConfirmation PduR_<User:Lo>TxConfirmation]         ||  --|| 0x<!LoModId>2||
    27   || [#PduR_User:LoTriggerTransmit PduR_<User:Lo>TriggerTransmit]       ||  --|| 0x<!LoModId>3||
    28   || [#PduR_User:LoTpCopyRxData PduR_<User:LoTp>CopyRxData]             ||  --|| 0x<!LoTpModId>4||
    29   || [#PduR_User:LoTpRxIndication PduR_<User:LoTp>RxIndication]         ||  --|| 0x<!LoTpModId>5||
    30   || [#PduR_User:LoTpStartOfReception PduR_<User:LoTp>StartOfReception] ||  --|| 0x<!LoTpModId>6||
    31   || [#PduR_User:LoTpCopyTxData PduR_<User:LoTp>CopyTxData]             ||  --|| 0x<!LoTpModId>5||
    32   || [#PduR_User:LoTpTxConfirmation PduR_<User:LoTp>TxConfirmation]     ||  --|| 0x<!LoTpModId>8||
     15  ||= API =||= ID[[BR]][Dec] =||= ID[[BR]][Hex] =||= R4.0.3 =||= R4.2.2 =||
     16  || [#PduR_Init PduR_Init]                                             || 240||            0xF0||  ○  ||  ○  ||
     17  || [#PduR_GetVersionInfo PduR_GetVersionInfo]                         || 241||            0xF1||  ○  ||  ○  ||
     18  || [#PduR_GetConfigurationId PduR_GetConfigurationId]                 || 242||            0xF2||  ○  ||  ○  ||
     19  || [#PduR_EnableRouting PduR_EnableRouting]                           || 243||            0xF3||  ○  ||  ○  ||
     20  || [#PduR_DisableRouting PduR_DisableRouting]                         || 244||            0xF4||  ○  ||  ○  ||
     21  || [#PduR_User:UpTransmit PduR_<User:Up>Transmit]                     ||  --||   0x<!UpModId>9||  ○  ||  ○  ||
     22  || [#PduR_User:UpCancelTransmit PduR_<User:Up>CancelTransmit]         ||  --||   0x<!UpModId>A||  ○  ||  ○  ||
     23  || [#PduR_User:UpChangeParameter PduR_<User:Up>ChangeParameter]       ||  --||   0x<!UpModId>B||  ○  ||  ○  ||
     24  || [#PduR_User:UpCancelReceive PduR_<User:Up>CancelReceive]           ||  --||   0x<!UpModId>C||  ○  ||  ○  ||
     25  || [#PduR_User:LoRxIndication PduR_<User:Lo>RxIndication]             ||  --||   0x<!LoModId>1||  ○  ||  ○  ||
     26  || [#PduR_User:LoTxConfirmation PduR_<User:Lo>TxConfirmation]         ||  --||   0x<!LoModId>2||  ○  ||  ○  ||
     27  || [#PduR_User:LoTriggerTransmit PduR_<User:Lo>TriggerTransmit]       ||  --||   0x<!LoModId>3||  ○  ||  ○  ||
     28  || [#PduR_User:LoTpCopyRxData PduR_<User:LoTp>CopyRxData]             ||  --|| 0x<!LoTpModId>4||  ○  ||  ○  ||
     29  || [#PduR_User:LoTpRxIndication PduR_<User:LoTp>RxIndication]         ||  --|| 0x<!LoTpModId>5||  ○  ||  ○  ||
     30  || [#PduR_User:LoTpStartOfReception PduR_<User:LoTp>StartOfReception] ||  --|| 0x<!LoTpModId>6||  ○  ||  ○  ||
     31  || [#PduR_User:LoTpCopyTxData PduR_<User:LoTp>CopyTxData]             ||  --|| 0x<!LoTpModId>7||  ○  ||  ○  ||
     32  || [#PduR_User:LoTpTxConfirmation PduR_<User:LoTp>TxConfirmation]     ||  --|| 0x<!LoTpModId>8||  ○  ||  ○  ||
    3333
    3434  * <!UpModId>一覧
    3535
    36     ||= Upper layer module =||= <!UpModId> =||
    37     ||Com                                   || 8||
    38     ||Dcm                                   || 9||
    39     ||IpduM                                 || A||
    40     ||Dbg                                   || B||
    41     ||CDD for interface interaction         || C||
    42     ||CDD for transport protocol interaction|| D||
     36    ||= Upper layer module =||= <!UpModId> =||= R4.0.3 =||= R4.2.2 =||
     37    ||Com                                   || 8||  ○  ||  ○  ||
     38    ||Dcm                                   || 9||  ○  ||  ○  ||
     39    ||IpduM                                 || A||  ○  ||  ○  ||
     40    ||Dbg                                   || B||  ○  ||  ○  ||
     41    ||CDD for interface interaction         || C||  ○  ||  ○  ||
     42    ||CDD for transport protocol interaction|| D||  ○  ||  ○  ||
     43    ||J1939Rm                               || E||  -   ||  ○  ||
     44    ||J1939Dcm                              || F||  -   ||  ○  ||
     45    ||LdCom                                 || 8||  -   ||  ○  ||
    4346
    4447  * <!LoModId>一覧
    4548
    46     ||= Lower layer communication interface module =||= <!LoModId> =||
    47     ||!CanIf/TTCanIf || 0||
    48     ||!CanNm         || 1||
    49     ||IpduM          || 2||
    50     ||!FrIf          || 3||
    51     ||!FrNm          || 4||
    52     ||!LinIf         || 5||
    53     ||!SoAdIf        || 6||
    54     ||CDD If         || 7||
     49    ||= Lower layer communication interface module =||= <!LoModId> =||= R4.0.3 =||= R4.2.2 =||
     50    ||!CanIf/TTCanIf || 0||  ○  ||  ○  ||
     51    ||!CanNm         || 1||  ○  ||  ○  ||
     52    ||IpduM          || 2||  ○  ||  ○  ||
     53    ||!FrIf          || 3||  ○  ||  ○  ||
     54    ||!FrNm          || 4||  ○  ||  ○  ||
     55    ||!LinIf         || 5||  ○  ||  ○  ||
     56    ||!SoAdIf        || 6||  ○  ||  ○  ||
     57    ||CDD If         || 7||  ○  ||  ○  ||
    5558
    5659  * <!LoTpModId>一覧
    5760
    58     ||= Lower layer transport protocol module =||= <!LoTpModId> =||
    59     ||!CanTp    || 0||
    60     ||SAE J1939 || 1||
    61     ||!FrTp     || 3||
    62     ||!LinTp    || 5||
    63     ||!SoAdTp   || 6||
    64     ||CDD Tp    || 7||
    65 
    66 * コンフィギュレーション一覧
    67   * [#PduRBswModules PduRBswModules]
    68     * [#PduRCancelReceive PduRCancelReceive]
    69     * [#PduRCancelTransmit PduRCancelTransmit]
    70     * [#PduRChangeParameterRequestApi PduRChangeParameterRequestApi]
    71     * [#PduRCommunicationInterface PduRCommunicationInterface]
    72     * [#PduRLowerModule PduRLowerModule]
    73     * [#PduRRetransmission PduRRetransmission]
    74     * [#PduRTransportProtocol PduRTransportProtocol]
    75     * [#PduRTriggertransmit PduRTriggertransmit]
    76     * [#PduRTxConfirmation PduRTxConfirmation]
    77     * [#PduRUpperModule PduRUpperModule]
    78     * [#PduRUseTag PduRUseTag]
    79     * [#PduRBswModuleRef PduRBswModuleRef]
    80   * [#PduRGeneral PduRGeneral]
    81     * [#PduRDevErrorDetect PduRDevErrorDetect]
    82     * [#PduRVersionInfoApi PduRVersionInfoApi]
    83     * [#PduRZeroCostOperation PduRZeroCostOperation]
    84   * [#PduRRoutingTables PduRRoutingTables]
    85     * [#PduRConfigurationId PduRConfigurationId]
    86     * [#PduRRoutingPathGroup PduRRoutingPathGroup]
    87       * [#PduRIsEnabledAtInit PduRIsEnabledAtInit]
    88       * [#PduRRoutingPathGroupId PduRRoutingPathGroupId]
    89       * [#PduRDestPduRef PduRDestPduRef]
    90     * [#PduRRoutingTable PduRRoutingTable]
    91       * [#PduRIsMinimumRouting PduRIsMinimumRouting]
    92       * [#PduRRoutingPath PduRRoutingPath]
    93         * [#PduRDestPdu PduRDestPdu]
    94           * [#PduRDestPduDataProvision PduRDestPduDataProvision]
    95           * [#PduRDestPduHandleId PduRDestPduHandleId]
    96           * [#PduRTpThreshold PduRTpThreshold]
    97           * [#PduRTransmissionConfirmation PduRTransmissionConfirmation]
    98           * [#PduRDestPduRef PduRDestPduRef]
    99           * [#PduRDestTxBufferRef PduRDestTxBufferRef]
    100           * [#PduRDefaultValue PduRDefaultValue]
    101             * [#PduRDefaultValueElement PduRDefaultValueElement]
    102               * [#PduRDefaultValueElement PduRDefaultValueElement]
    103               * [#PduRDefaultValueElementBytePosition PduRDefaultValueElementBytePosition]
    104         * [#PduRSrcPdu PduRSrcPdu]
    105           * [#PduRSourcePduHandleId PduRSourcePduHandleId]
    106           * [#PduRSrcPduRef PduRSrcPduRef]
    107     * [#PduRTpBufferTable PduRTpBufferTable]
    108       * [#PduRMaxTpBufferNumber PduRMaxTpBufferNumber]
    109       * [#PduRTpBuffer PduRTpBuffer]
    110         * [#PduRTpBufferLength PduRTpBufferLength]
    111     * [#PduRTxBufferTable PduRTxBufferTable]
    112       * [#PduRMaxTxBufferNumber PduRMaxTxBufferNumber]
    113       * [#PduRTxBuffer PduRTxBuffer]
    114         * [#PduRPduMaxLength PduRPduMaxLength]
    115         * [#PduRTxBufferDepth PduRTxBufferDepth]
     61    ||= Lower layer transport protocol module =||= <!LoTpModId> =||= R4.0.3 =||= R4.2.2 =||
     62    ||!CanTp    || 0||  ○  ||  ○  ||
     63    ||SAE J1939 || 1||  ○  ||  ○  ||
     64    ||!FrTp     || 3||  ○  ||  ○  ||
     65    ||!LinTp    || 5||  ○  ||  ○  ||
     66    ||!SoAdTp   || 6||  ○  ||  ○  ||
     67    ||CDD Tp    || 7||  ○  ||  ○  ||
     68
     69* コンフィギュレーション一覧(R4.0.3 / R4.2.2)
     70  * [#PduRBswModules PduRBswModules] (○/○)
     71    * [#PduRCancelReceive PduRCancelReceive] (○/○)
     72    * [#PduRCancelTransmit PduRCancelTransmit] (○/○)
     73    * [#PduRChangeParameterRequestApi PduRChangeParameterRequestApi] (○/-)
     74    * [#PduRChangeParameterApi PduRChangeParameterApi] (-/○)
     75    * [#PduRCommunicationInterface PduRCommunicationInterface] (○/○)
     76    * [#PduRLowerModule PduRLowerModule] (○/○)
     77    * [#PduRRetransmission PduRRetransmission] (○/○)
     78    * [#PduRTransportProtocol PduRTransportProtocol] (○/○)
     79    * [#PduRTriggertransmit PduRTriggertransmit] (○/○)
     80    * [#PduRTxConfirmation PduRTxConfirmation] (○/○)
     81    * [#PduRUpperModule PduRUpperModule] (○/○)
     82    * [#PduRUseTag PduRUseTag] (○/○)
     83    * [#PduRBswModuleRef PduRBswModuleRef] (○/○)
     84  * [#PduRGeneral PduRGeneral] (○/○)
     85    * [#PduRDevErrorDetect PduRDevErrorDetect] (○/○)
     86    * [#PduRMetaDataSupport PduRMetaDataSupport] (-/○)
     87    * [#PduRVersionInfoApi PduRVersionInfoApi] (○/○)
     88    * [#PduRZeroCostOperation PduRZeroCostOperation] (○/○)
     89  * [#PduRRoutingTables PduRRoutingTables] (○/○)
     90    * [#PduRConfigurationId PduRConfigurationId] (○/○)
     91    * [#PduRMaxRoutingPathCnt PduRMaxRoutingPathCnt] (-/○)
     92    * [#PduRMaxRoutingPathGroupCnt PduRMaxRoutingPathGroupCnt] (-/○)
     93    * [#PduRMaxRoutingTableCnt PduRMaxRoutingTableCnt] (-/○)
     94    * [#PduRRoutingPathGroup PduRRoutingPathGroup] (○/○)
     95      * [#PduRIsEnabledAtInit PduRIsEnabledAtInit] (○/○)
     96      * [#PduRRoutingPathGroupId PduRRoutingPathGroupId] (○/○)
     97      * [#PduRDestPduRef PduRDestPduRef] (○/○)
     98    * [#PduRRoutingTable PduRRoutingTable] (○/○)
     99      * [#PduRIsMinimumRouting PduRIsMinimumRouting] (○/-)
     100      * [#PduRRoutingPath PduRRoutingPath] (○/○)
     101        * [#PduRDestPdu PduRDestPdu] (○/○)
     102          * [#PduRDestPduDataProvision PduRDestPduDataProvision] (○/○)
     103          * [#PduRDestPduHandleId PduRDestPduHandleId] (○/○)
     104          * [#PduRTpThreshold PduRTpThreshold] (○/○)
     105          * [#PduRTransmissionConfirmation PduRTransmissionConfirmation] (○/○)
     106          * [#PduRDestPduRef PduRDestPduRef] (○/○)
     107          * [#PduRDestTxBufferRef PduRDestTxBufferRef] (○/○)
     108          * [#PduRDefaultValue PduRDefaultValue] (○/○)
     109            * [#PduRDefaultValueElement PduRDefaultValueElement] (○/○)
     110              * [#PduRDefaultValueElement PduRDefaultValueElement] (○/○)
     111              * [#PduRDefaultValueElementBytePosition PduRDefaultValueElementBytePosition] (○/○)
     112        * [#PduRSrcPdu PduRSrcPdu] (○/○)
     113          * [#PduRSourcePduHandleId PduRSourcePduHandleId] (○/○)
     114          * [#PduRSrcPduUpTxConf PduRSrcPduUpTxConf] (-/○)
     115          * [#PduRSrcPduRef PduRSrcPduRef] (○/○)
     116    * [#PduRTpBufferTable PduRTpBufferTable] (○/○)
     117      * [#PduRMaxTpBufferNumber PduRMaxTpBufferNumber] (○/-)
     118      * [#PduRTpBuffer PduRTpBuffer] (○/○)
     119        * [#PduRTpBufferLength PduRTpBufferLength] (○/○)
     120    * [#PduRTxBufferTable PduRTxBufferTable] (○/○)
     121      * [#PduRMaxTxBufferNumber PduRMaxTxBufferNumber] (○/-)
     122      * [#PduRTxBuffer PduRTxBuffer] (○/○)
     123        * [#PduRPduMaxLength PduRPduMaxLength] (○/○)
     124        * [#PduRTxBufferDepth PduRTxBufferDepth] (○/○)
    116125
    117126* エラーコード一覧
    118127
    119   ||= エラーコード =||= Dec =||= Hex =||
    120   || PDUR_E_CONFIG_PTR_INVALID            ||  0|| 0x00||
    121   || PDUR_E_INVALID_REQUEST               ||  1|| 0x01||
    122   || PDUR_E_PDU_ID_INVALID                ||  2|| 0x02||
    123   || PDUR_E_TP_TX_REQ_REJECTED            ||  3|| 0x03||
    124   || PDUR_E_PARAM_INVALID                 ||  4|| 0x04||
    125   || PDUR_E_DUPLICATE_IPDU_ID             ||  6|| 0x06||
    126   || PDUR_E_IPDU_TOO_LONG                 ||  7|| 0x07||
    127   || PDUR_E_ROUTING_PATH_GROUP_ID_INVALID ||  8|| 0x08||
    128   || PDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST            || 10|| 0x0A||
    129   || PDUR_E_INIT_FAILED                   || 11|| 0x0B||
    130   || PDUR_E_NULL_POINTER                  ||  9|| 0x09||
     128  ||= エラーコード =||= Dec =||= Hex =||= R4.0.3 =||= R4.2.2 =||
     129  || PDUR_E_CONFIG_PTR_INVALID            ||  0|| 0x00||  ○  ||  -   ||
     130  || PDUR_E_INIT_FAILED                   ||  0|| 0x00||  -   ||  ○  ||
     131  || PDUR_E_INVALID_REQUEST               ||  1|| 0x01||  ○  ||  ○  ||
     132  || PDUR_E_PDU_ID_INVALID                ||  2|| 0x02||  ○  ||  ○  ||
     133  || PDUR_E_TP_TX_REQ_REJECTED            ||  3|| 0x03||  ○  ||  ○  ||
     134  || PDUR_E_PARAM_INVALID                 ||  4|| 0x04||  ○  ||  -   ||
     135  || PDUR_E_DUPLICATE_IPDU_ID             ||  6|| 0x06||  ○  ||  -   ||
     136  || PDUR_E_IPDU_TOO_LONG                 ||  7|| 0x07||  ○  ||  -   ||
     137  || PDUR_E_ROUTING_PATH_GROUP_ID_INVALID ||  8|| 0x08||  ○  ||  ○  ||
     138  || PDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST            || 10|| 0x0A||  ○  ||  ○  ||
     139  || PDUR_E_INIT_FAILED                   || 11|| 0x0B||  ○  ||  -   ||
     140  || PDUR_E_NULL_POINTER                  ||  9|| 0x09||  ○  ||  -   ||
     141  || PDUR_E_PARAM_POINTER                 ||  9|| 0x09||  -   ||  ○  ||
    131142
    132143----
    … …  
    156167== PduR_DisableRouting ==
    157168{{{
    158 void PduR_DisableRouting(PduR_RoutingPathGroupIdType id)
     169R4.0.3: void PduR_DisableRouting(PduR_RoutingPathGroupIdType id)
     170R4.2.2: void PduR_DisableRouting(PduR_RoutingPathGroupIdType id, boolean initialize)
    159171}}}
    160172
    … …  
    251263* 多重度：1
    252264
     265== PduRChangeParameterApi ==
     266{{{
     267/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRBswModules/PduRChangeParameterApi
     268}}}
     269* 型：BooleanParam
     270* 多重度：1
     271
    253272== PduRCommunicationInterface ==
    254273{{{
    … …  
    329348* DETエラー通知の使用有無
    330349
     350== PduRMetaDataSupport ==
     351{{{
     352/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRGeneral/PduRMetaDataSupport
     353}}}
     354* 型：BooleanParam
     355* 多重度：0..1
     356* デフォルト値：false
     357
    331358== PduRVersionInfoApi ==
    332359{{{
    … …  
    359386* 型：IntegerParam
    360387* 多重度：1
     388* 上限値：65535
     389* 下限値：0
    361390* ルーティングテーブルのID
    362391
     392== PduRMaxRoutingPathCnt ==
     393{{{
     394/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRMaxRoutingPathCnt
     395}}}
     396* 型：IntegerParam
     397* 多重度：0..1
     398* 上限値：65535
     399* 下限値：0
     400
     401== PduRMaxRoutingPathGroupCnt ==
     402{{{
     403/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRMaxRoutingPathGroupCnt
     404}}}
     405* 型：IntegerParam
     406* 多重度：0..1
     407* 上限値：65535
     408* 下限値：0
     409
     410== PduRMaxRoutingTableCnt ==
     411{{{
     412/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRMaxRoutingTableCnt
     413}}}
     414* 型：IntegerParam
     415* 多重度：0..1
     416* 上限値：65535
     417* 下限値：0
     418
    363419== PduRRoutingPathGroup ==
    364420{{{
    … …  
    381437* 型：IntegerParam
    382438* 多重度：1
     439* 上限値：65535
     440* 下限値：0
    383441
    384442== PduRDestPduRef ==
    … …  
    388446* 型：Reference
    389447* 多重度：1..*
     448* 参照先：{{{/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRDestPdu}}}
    390449
    391450== PduRRoutingTable ==
    … …  
    426485* 型：EnumerationParam
    427486* 多重度：0..1
     487* 選択肢：
     488  * PDUR_DIRECT
     489  * PDUR_TRIGGERTRANSMIT
    428490
    429491== PduRDestPduHandleId ==
    … …  
    433495* 型：IntegerParam
    434496* 多重度：0..1
     497* 上限値：65535
     498* 下限値：0
    435499* ルーティング先のPDUのPDU-ID
    436500* ゼロコストオペレーションにおいて対象PDUが送信PDUの場合、本パラメータで設定するIDと[wiki:spec_COM#ComIPduHandleId ComモジュールのComIPduHandleId]で設定するIDを一致させる必要がある
    437 * 詳細は[wiki:tips_pdu_id モジュール間のPDU-IDの関係]を参照
     501* 詳細は[wiki:tips/pdu_id モジュール間のPDU-IDの関係]を参照
    438502
    439503== PduRTpThreshold ==
    … …  
    443507* 型：IntegerParam
    444508* 多重度：0..1
     509* 上限値：65535
     510* 下限値：
     511  * R4.0.3：1
     512  * R4.2.2：0
    445513
    446514== PduRTransmissionConfirmation ==
    … …  
    457525* 型：Reference
    458526* 多重度：1
     527* 参照先：{{{/AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu}}}
    459528* システム全体として同一PDUを識別するためのPDU(グローバルPDU)への参照
    460 * 詳細は[wiki:tips_pdu_id モジュール間のPDU-IDの関係]を参照
     529* 詳細は[wiki:tips/pdu_id モジュール間のPDU-IDの関係]を参照
    461530
    462531== PduRDestTxBufferRef ==
    … …  
    466535* 型：Reference
    467536* 多重度：0..1
     537* 参照先：{{{/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRTxBufferTable/PduRTxBuffer}}}
    468538
    469539== PduRDefaultValue ==
    … …  
    487557* 型：IntegerParam
    488558* 多重度：1
     559* 上限値：255
     560* 下限値：0
    489561
    490562== PduRDefaultValueElementBytePosition ==
    … …  
    494566* 型：IntegerParam
    495567* 多重度：1
     568* 上限値：
     569  * R4.0.3：255
     570  * R4.2.2：4294967294
     571* 下限値：0
    496572
    497573== PduRSrcPdu ==
    … …  
    509585* 型：IntegerParam
    510586* 多重度：1
     587* 上限値：65535
     588* 下限値：0
    511589* ルーティング元のPDUのPDU-ID
    512590* ゼロコストオペレーションにおいて対象PDUが送信PDUの場合、本パラメータで設定するIDと[wiki:spec_CANInterface#CanIfTxPduId CanIfモジュールのCanIfTxPduId]で設定するIDを一致させる必要がある
    513591* ゼロコストオペレーションにおいて対象PDUが受信PDUの場合、本パラメータで設定するIDと[wiki:spec_COM#ComIPduHandleId ComモジュールのComIPduHandleId]で設定するIDを一致させる必要がある
    514 * 詳細は[wiki:tips_pdu_id モジュール間のPDU-IDの関係]を参照
     592* 詳細は[wiki:tips/pdu_id モジュール間のPDU-IDの関係]を参照
     593
     594== PduRSrcPduUpTxConf ==
     595{{{
     596/AUTOSAR/EcucDefs/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/PduRRoutingPath/PduRSrcPdu/PduRSrcPduUpTxConf
     597}}}
     598* 型：BooleanParam
     599* 多重度：0..1
     600* デフォルト値：true
    515601
    516602== PduRSrcPduRef ==
    … …  
    520606* 型：Reference
    521607* 多重度：1
     608* 参照先：{{{/AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucConfigSet/EcucPduCollection/Pdu}}}
    522609* システム全体として同一PDUを識別するためのPDU(グローバルPDU)への参照
    523 * 詳細は[wiki:tips_pdu_id モジュール間のPDU-IDの関係]を参照
     610* 詳細は[wiki:tips/pdu_id モジュール間のPDU-IDの関係]を参照
    524611
    525612== PduRTpBufferTable ==
    … …  
    536623* 型：IntegerParam
    537624* 多重度：1
     625* 上限値：65535
     626* 下限値：0
    538627
    539628== PduRTpBuffer ==
    … …  
    550639* 型：IntegerParam
    551640* 多重度：1
     641* 上限値：
     642  * R4.0.3：65535
     643  * R4.2.2：4294967295
     644* 下限値：1
    552645
    553646== PduRTxBufferTable ==
    … …  
    564657* 型：IntegerParam
    565658* 多重度：1
     659* 上限値：65535
     660* 下限値：0
    566661
    567662== PduRTxBuffer ==
    … …  
    578673* 型：IntegerParam
    579674* 多重度：1
     675* 上限値：
     676  * R4.0.3：255
     677  * R4.2.2：4294967295
     678* 下限値：1
    580679
    581680== PduRTxBufferDepth ==
    … …  
    585684* 型：IntegerParam
    586685* 多重度：1
    587 
    588 
     686* 上限値：255
     687* 下限値：1