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LIN Driver

概要

LINに関する解説サイト
- はじめてのLIN(ベクター・ジャパン株式会社)
API一覧

API ID
[Dec] ID
[Hex] R4.0.3 R4.2.2 R21-11
Lin_Init 0 0x00 ○ ○ ○
Lin_CheckWakeup 10 0x0A ○ ○ ○
Lin_GetVersionInfo 1 0x01 ○ ○ ○
Lin_SendFrame 4 0x04 ○ ○ ○
Lin_GoToSleep 6 0x06 ○ ○ ○
Lin_GoToSleepInternal 9 0x09 ○ ○ ○
Lin_Wakeup 7 0x07 ○ ○ ○
Lin_WakeupInternal 11 0x0B - ○ ○
Lin_GetStatus 8 0x08 ○ ○ ○

コンフィギュレーション一覧 (R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11)
- LinDemEventParameterRefs (-/○/○/○/○/○/○/○)
  - LIN_E_TIMEOUT (-/○/○/○/○/○/○/○)
- LinGeneral (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - LinDevErrorDetect (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - LinEcucPartitionRef (-/-/-/-/○/○/○/○)
  - LinIndex (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - LinTimeoutDuration (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - LinVersionInfoApi (○/○/○/○/○/○/○/○)
- LinGlobalConfig (○/○/○/○/○/○/○/○)
  - LinChannel (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - LinChannelBaudRate (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - LinChannelEcuMWakeupSource (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - LinChannelEcucPartitionRef (-/-/-/-/○/○/○/○)
    - LinChannelId (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - LinChannelWakeupSupport (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - LinClockRef (○/○/○/○/○/○/○/○)
    - LinNodeType (-/-/-/-/○/○/○/○)
  - LinDemEventParameterRefs (○/-/-/-/-/-/-/-)
    - LIN_E_TIMEOUT (○/-/-/-/-/-/-/-)

エラーコード一覧
- "--"はDemにより決定される

エラーコード Dec Hex R4.0.3 R4.2.2 R21-11
LIN_E_UNINIT 0 0x00 ○ ○ ○
LIN_E_INVALID_CHANNEL 2 0x02 ○ ○ ○
LIN_E_INVALID_POINTER 3 0x03 ○ ○ ○
LIN_E_STATE_TRANSITION 4 0x04 ○ ○ ○
LIN_E_PARAM_POINTER 5 0x05 ○ ○ ○
LIN_E_TIMEOUT -- -- ○ ○ ○

API仕様

Lin_Init

void Lin_Init(const Lin_ConfigType* Config)

Lin_CheckWakeup

Std_ReturnType Lin_CheckWakeup(uint8 Channel)

Lin_GetVersionInfo

void Lin_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)

Lin_SendFrame

R4.0.3 / R4.2.2

Std_ReturnType Lin_SendFrame(uint8 Channel, Lin_PduType* PduInfoPtr)

R21-11

Std_ReturnType Lin_SendFrame (uint8 Channel, const Lin_PduType* PduInfoPtr)

Lin_GoToSleep

Std_ReturnType Lin_GoToSleep(uint8 Channel)

Lin_GoToSleepInternal

Std_ReturnType Lin_GoToSleepInternal(uint8 Channel)

Lin_Wakeup

Std_ReturnType Lin_Wakeup(uint8 Channel)

Lin_WakeupInternal

Std_ReturnType Lin_WakeupInternal(uint8 Channel)

Lin_GetStatus

R4.0.3 / R4.2.2

Lin_StatusType Lin_GetStatus(uint8 Channel, uint8** Lin_SduPtr)

R21-11

Lin_StatusType Lin_GetStatus (uint8 Channel, const uint8** Lin_SduPtr)

コンフィギュレーション仕様

LinDemEventParameterRefs

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinDemEventParameterRefs

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00188
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

LIN_E_TIMEOUT

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinDemEventParameterRefs/LIN_E_TIMEOUT

対象リビジョン: R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00189
タイプ:
- R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter

LinGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00183
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

LinDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinDevErrorDetect

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00066
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値:
- R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: false

LinEcucPartitionRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinEcucPartitionRef

対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00192
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..*
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucPartitionCollection/EcucPartition

LinIndex

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinIndex

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00179
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 255
下限値: 0

LinTimeoutDuration

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinTimeoutDuration

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00093
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0

LinVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGeneral/LinVersionInfoApi

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00067
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1
デフォルト値:
- R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: false

LinGlobalConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00184
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1

LinChannel

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00069
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 1..*

LinChannelBaudRate

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelBaudRate

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00180
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 20000
下限値: 1000

LinChannelEcuMWakeupSource

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelEcuMWakeupSource

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00185
タイプ:
- R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
- R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuM/EcuMConfiguration/EcuMCommonConfiguration/EcuMWakeupSource

LinChannelEcucPartitionRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelEcucPartitionRef

対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00193
タイプ: REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/EcuC/EcucPartitionCollection/EcucPartition

LinChannelId

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelId

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00181
タイプ: INTEGER-PARAM
多重度: 1
上限値: 65535
下限値: 0

LinChannelWakeupSupport

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinChannelWakeupSupport

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00182
タイプ: BOOLEAN-PARAM
多重度: 1

LinClockRef

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinClockRef

対象リビジョン: R4.0.3/R4.1.3/R4.2.2/R4.3.1/R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00094
タイプ: REFERENCE
多重度: 1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Mcu/McuModuleConfiguration/McuClockSettingConfig/McuClockReferencePoint

LinNodeType

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinChannel/LinNodeType

対象リビジョン: R4.4.0/R19-11/R20-11/R21-11
SWSタグ: ECUC_Lin_00191
タイプ: ENUMERATION-PARAM
多重度: 1
選択肢:
- MASTER
- SLAVE

LinDemEventParameterRefs(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinDemEventParameterRefs

対象リビジョン: R4.0.3
タイプ: PARAM-CONF-CONTAINER
多重度: 0..1

LIN_E_TIMEOUT(2)

/AUTOSAR/EcucDefs/Lin/LinGlobalConfig/LinDemEventParameterRefs/LIN_E_TIMEOUT

対象リビジョン: R4.0.3
タイプ: SYMBOLIC-NAME-REFERENCE
多重度: 0..1
参照先: /AUTOSAR/EcucDefs/Dem/DemConfigSet/DemEventParameter

Last modified 17 months ago Last modified on Dec 6, 2022, 1:33:18 PM

Note: See TracWiki for help on using the wiki.

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API	ID [Dec]	ID [Hex]	R4.0.3	R4.2.2	R21-11
Lin_Init	0	0x00	○	○	○
Lin_CheckWakeup	10	0x0A	○	○	○
Lin_GetVersionInfo	1	0x01	○	○	○
Lin_SendFrame	4	0x04	○	○	○
Lin_GoToSleep	6	0x06	○	○	○
Lin_GoToSleepInternal	9	0x09	○	○	○
Lin_Wakeup	7	0x07	○	○	○
Lin_WakeupInternal	11	0x0B	-	○	○
Lin_GetStatus	8	0x08	○	○	○

エラーコード	Dec	Hex	R4.0.3	R4.2.2	R21-11
LIN_E_UNINIT	0	0x00	○	○	○
LIN_E_INVALID_CHANNEL	2	0x02	○	○	○
LIN_E_INVALID_POINTER	3	0x03	○	○	○
LIN_E_STATE_TRANSITION	4	0x04	○	○	○
LIN_E_PARAM_POINTER	5	0x05	○	○	○
LIN_E_TIMEOUT	--	--	○	○	○