DIO Driver

概要

• API一覧

API	ID [Dec]	ID [Hex]
Dio_ReadChannel	0	0x00
Dio_WriteChannel	1	0x01
Dio_ReadPort	2	0x02
Dio_WritePort	3	0x03
Dio_ReadChannelGroup	4	0x04
Dio_WriteChannelGroup	5	0x05
Dio_GetVersionInfo	18	0x12
Dio_Init	16	0x10
Dio_FlipChannel	17	0x11

• コンフィギュレーション一覧
  • DioConfig
    • DioPort
      • DioPortId
      • DioChannel
        • DioChannelId
      • DioChannelGroup
        • DioChannelGroupIdentification
        • DioPortMask
        • DioPortOffset
  • DioGeneral
    • DioDevErrorDetect
    • DioFlipChannelApi
    • DioVersionInfoApi

• エラーコード一覧

エラーコード	Dec	Hex
DIO_E_PARAM_INVALID_CHANNEL_ID	10	0x0A
DIO_E_PARAM_CONFIG	16	0x10
DIO_E_PARAM_INVALID_PORT_ID	20	0x14
DIO_E_PARAM_INVALID_GROUP	31	0x1F
DIO_E_PARAM_POINTER	32	0x20

---

API仕様

Dio_ReadChannel

Dio_LevelType Dio_ReadChannel(Dio_ChannelType ChannelId)

Dio_WriteChannel

void Dio_WriteChannel(Dio_ChannelType ChannelId, Dio_LevelType Level)

Dio_ReadPort

Dio_PortLevelType Dio_ReadPort(Dio_PortType PortId)

Dio_WritePort

void Dio_WritePort(Dio_PortType PortId, Dio_PortLevelType Level)

Dio_ReadChannelGroup

Dio_PortLevelType Dio_ReadChannelGroup(const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr)

Dio_WriteChannelGroup

void Dio_WriteChannelGroup(const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr, Dio_PortLevelType Level)

Dio_GetVersionInfo

void Dio_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfo)

Dio_Init

void Dio_Init(const Dio_ConfigType* ConfigPtr)

Dio_FlipChannel

Dio_LevelType Dio_FlipChannel(Dio_ChannelType ChannelId)

---

コンフィギュレーション仕様

DioConfig

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig

• 型：Container
• 多重度：1

DioPort

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig/DioPort

• 型：Container
• 多重度：1..*

DioPortId

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig/DioPort/DioPortId

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

DioChannel

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig/DioPort/DioChannel

• 型：Container
• 多重度：0..*

DioChannelId

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig/DioPort/DioChannel/DioChannelId

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

DioChannelGroup

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig/DioPort/DioChannelGroup

• 型：Container
• 多重度：0..*

DioChannelGroupIdentification

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig/DioPort/DioChannelGroup/DioChannelGroupIdentification

• 型：StringParam
• 多重度：1

DioPortMask

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig/DioPort/DioChannelGroup/DioPortMask

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

DioPortOffset

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioConfig/DioPort/DioChannelGroup/DioPortOffset

• 型：IntegerParam
• 多重度：1

DioGeneral

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioGeneral

• 型：Container
• 多重度：1

DioDevErrorDetect

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioGeneral/DioDevErrorDetect

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

DioFlipChannelApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioGeneral/DioFlipChannelApi

• 型：BooleanParam
• 多重度：1

DioVersionInfoApi

/AUTOSAR/EcucDefs/Dio/DioGeneral/DioVersionInfoApi

• 型：BooleanParam
• 多重度：1